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機(jī)器人

設(shè)計(jì)應(yīng)用

MPS人形機(jī)器人解決方案: “芯片+算法+系統(tǒng)”三位一體的創(chuàng)新驅(qū)控

10月15日， MPS人形機(jī)器人解決方案發(fā)布會(huì)在上海順利舉辦。MPS模擬產(chǎn)品線的總監(jiān)瞿松帶大家縱覽人形機(jī)器人從技術(shù)萌芽到智能革命的演進(jìn)歷程，深度剖析當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用面臨的動(dòng)態(tài)平衡、環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策、能耗與制造成本等核心挑...

MPS 人形機(jī)器人驅(qū)控 2025-10-16

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

在ROS機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個(gè)應(yīng)用過(guò)程涉及傳感器驅(qū)...

運(yùn)動(dòng)控制 IMU 傳感器機(jī)械控制 2025-10-09

新穎的薄膜制造技術(shù)讓機(jī)器人在水上行走

想象一下，微型機(jī)器人在湖面上飛馳以檢查水質(zhì)或在洪水泛濫地區(qū)尋找人員。由于弗吉尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員的工作，這項(xiàng)技術(shù)正在更接近現(xiàn)實(shí)。受到大自然和昆蟲(chóng)（例如在水上行走的水黽）的啟發(fā)，他們創(chuàng)造了兩種可以在液體表面...

運(yùn)動(dòng)控制薄膜制造技術(shù) 機(jī)器人水上行走 2025-09-30

新型機(jī)翼系統(tǒng)鳥(niǎo)類(lèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自起飛和低速飛行

撲翼機(jī)器人采用可重構(gòu)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鳥(niǎo)式自起飛。圖片來(lái)源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一組來(lái)自中國(guó)的科學(xué)家設(shè)計(jì)了 Rob...

運(yùn)動(dòng)控制機(jī)翼系統(tǒng) 鳥(niǎo)類(lèi)機(jī)器人自起飛低速飛行 2025-09-30

安森美一站式移動(dòng)機(jī)器人方案，助力機(jī)器人智能化新突破

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人運(yùn)用多種傳感器、人工智能及先進(jìn)算法，能夠與環(huán)境互動(dòng)、檢測(cè)障礙物，并與人類(lèi)及其他機(jī)器協(xié)同工作。部署自主機(jī)器人有助于提升生產(chǎn)力與效率：它們可承擔(dān)重復(fù)性或耗時(shí)任務(wù)，讓人類(lèi)工人得以專(zhuān)注于增值活動(dòng)。...

智能控制安森美移動(dòng)機(jī)器人 2025-09-24

工業(yè)機(jī)器人正迎來(lái)“慧眼”與“大腦”的覺(jué)醒，進(jìn)入加速落地期

國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）最新調(diào)研顯示，用戶最期待工業(yè)機(jī)器人在自主識(shí)別與環(huán)境感知能力上有所提升——以AI視覺(jué)為核心感知，將賦能具身智能工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主感知、學(xué)習(xí)、決策與執(zhí)行，進(jìn)而加速整體演進(jìn)進(jìn)程。近日，國(guó)際數(shù)據(jù)...

工業(yè)機(jī)器人慧眼 2025-09-24

ADI攜手產(chǎn)業(yè)伙伴舉行人形機(jī)器人媒體分享會(huì)

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ADI 人形機(jī)器人 2025-09-23

511W/kg能效，溫度直降66℃！機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)迎來(lái)氮化鎵革命

機(jī)器人拳擊比賽上，本想重拳出擊KO對(duì)方，結(jié)果拳打出去沒(méi)有力氣；機(jī)器狗凌空翻轉(zhuǎn)，卻在半空卡住，尷尬落地。機(jī)器人打出去的拳是否有力，反應(yīng)速度快不快，動(dòng)作是否流暢，這一切都與關(guān)節(jié)電機(jī)密切相關(guān)。世強(qiáng)推出氮化鎵關(guān)節(jié)電機(jī)方案，融合2...

編碼器 EtherCAT 機(jī)器人關(guān)節(jié) 關(guān)節(jié) 氮化鎵器件世強(qiáng) 2025-09-18

依靠控制機(jī)器人如何取決于精確計(jì)時(shí)

根據(jù)《2024 年世界機(jī)器人》報(bào)告，工廠采用機(jī)器人技術(shù)的人數(shù)已達(dá)到每 10,000 名員工 162 臺(tái)的創(chuàng)紀(jì)錄。當(dāng)今的超互聯(lián)機(jī)器人要求很高。它們需要的比工廠自動(dòng)化中使用的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)要多得多。到 2025 年，機(jī)器人...

運(yùn)動(dòng)控制控制機(jī)器人精確計(jì)時(shí) 2025-09-17

技術(shù)干貨 | 協(xié)作機(jī)器人到人形機(jī)器人：將系統(tǒng)效率和安全性融入更大功率的機(jī)器人中

引言隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高，以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動(dòng)化系統(tǒng)，機(jī)器人市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)。公司紛紛開(kāi)始在其工廠和倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化，并適應(yīng)未來(lái)機(jī)器人與人類(lèi)進(jìn)行更多互動(dòng)的情形。據(jù)制造機(jī)器人的設(shè)計(jì)工程師了解，有數(shù)...

電源管理與散熱 TI，協(xié)作機(jī)器人人形機(jī)器人 2025-09-16

RX-T矢量控制的進(jìn)一步進(jìn)化！RX72T32 位高性能 200 MHz 操作微控制器

一、簡(jiǎn)介瑞薩電子RX72T是一款專(zhuān)為工業(yè)、家用電器和機(jī)器人電機(jī)控制優(yōu)化的32位高性能微控制器。它基于RXv3內(nèi)核，主頻200MHz，具備出色的實(shí)時(shí)計(jì)算能力（5.8 CoreMark/MHz），配備最高1MB程序閃存和12...

智能控制瑞薩電子機(jī)器人 MCU 2025-09-16

重新構(gòu)想人機(jī)交互：力傳感作為HMI的新前沿

人機(jī)界面（HMI）在過(guò)去幾十年中發(fā)生了巨大變化。早期的系統(tǒng)依賴于機(jī)械開(kāi)關(guān)、杠桿和觸覺(jué)按鈕，堅(jiān)固但設(shè)計(jì)靈活性有限。電容式觸摸革命為智能手機(jī)、汽車(chē)儀表板和工業(yè)設(shè)備帶來(lái)了時(shí)尚的玻璃面板、多點(diǎn)觸控手勢(shì)和密封表面。然而，電容式...

人機(jī)交互人機(jī)交互力傳感 HMI 2025-09-15

Agility Robotics 解釋了如何訓(xùn)練全身控制基礎(chǔ)模型

Agility Robotics 為其 Digit 仿人型機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一個(gè)全身控制基礎(chǔ)模型。來(lái)源：Agility Robotics根據(jù)最近 Agility Robotics 的博客文章，仿人型機(jī)器人最顯著的優(yōu)勢(shì)是能夠在高...

感知與決策人形機(jī)器人訓(xùn)練模型 Agility Robotics 2025-09-15

為機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展筑牢安全防線

工業(yè)4.0的核心是工廠自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和協(xié)作機(jī)器人對(duì)于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)4.0至關(guān)重要。機(jī)器人正日益智能化，協(xié)作能力不斷增強(qiáng)，能夠在有人或無(wú)人干預(yù)的情況下高效完成復(fù)雜任務(wù)。隨著自動(dòng)化程度和機(jī)器人使用...

操作系統(tǒng)與通信 ADI 機(jī)器人 2025-09-12

ADI GMSL技術(shù)如何賦能 Connect Tech攻克工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)難題？

約四成倉(cāng)庫(kù)存在人手不足的情況，加之能源效率法規(guī)日趨嚴(yán)格和自動(dòng)化帶來(lái)的安全顧慮，制造企業(yè)面臨前所未有的壓力。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，許多企業(yè)越來(lái)越多地采用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，以增強(qiáng)靈活性、降低成本，維持...

感知與決策 ADI GMSL 工業(yè)機(jī)器人 2025-09-12

機(jī)器人學(xué)會(huì)優(yōu)先考慮準(zhǔn)確性而不是速度

卡迪夫大學(xué)的一種新的深度學(xué)習(xí)模型幫助機(jī)器人選擇更安全、更可靠的路徑，標(biāo)志著從雜技到現(xiàn)實(shí)世界導(dǎo)航的轉(zhuǎn)變。幫助機(jī)器人找到方向由于卡迪夫大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的深度學(xué)習(xí)模型，機(jī)器人可能很快就會(huì)優(yōu)先考慮導(dǎo)航精度而不是華麗的特...

感知與決策機(jī)器人準(zhǔn)確性速度 2025-09-05

教育機(jī)器人正成為AI教育“新基礎(chǔ)設(shè)施”

在STEM教育興起的背景下，伴隨AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展并在硬件上的多種嘗試，教育機(jī)器人市場(chǎng)正以萬(wàn)象更新之姿，呈現(xiàn)百花齊放的發(fā)展活力。國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）最新數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年中國(guó)教育機(jī)器人市場(chǎng)硬件銷(xiāo)售額10.7億元，同比...

教育機(jī)器人 AI教育 2025-09-02

ADI采用NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)，推動(dòng)人形機(jī)器人物理智能與推理能力發(fā)展

當(dāng)前，人形機(jī)器人正逐步邁向?qū)嶋H應(yīng)用部署階段，其落地節(jié)奏取決于物理智能與實(shí)時(shí)推理能力的發(fā)展。隨著NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)的正式面市，Analog Devices, Inc. (ADI)將進(jìn)一步加速人形機(jī)器人...

ADI NVIDIA Jetson Thor 人形機(jī)器人物理智能 2025-08-27

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