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如何移植EtherCAT Igh 基于米爾RK3576開(kāi)發(fā)板
- 本文將介紹基于米爾電子MYD-LR3576開(kāi)發(fā)板（米爾基于瑞芯微 RK3576開(kāi)發(fā)板）的板端移植EtherCAT Igh方案的開(kāi)發(fā)測(cè)試。摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-EPTmachine米爾基于瑞芯微RK3576開(kāi)發(fā)板EtherCAT IgH需要保證高實(shí)時(shí)性，Preempt-RT是一種針對(duì)實(shí)時(shí)性能進(jìn)行了優(yōu)化的Linux內(nèi)核。與普通的Linux內(nèi)核相比，Preempt-RT具有以下優(yōu)勢(shì)：1.實(shí)時(shí)性能：Preempt-RT提供了更可靠和更精確的實(shí)時(shí)性能。它采用了一些實(shí)時(shí)調(diào)度策略和機(jī)制，使得任務(wù)能夠按照嚴(yán)格的時(shí)間要求執(zhí)行，從
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雙芯閃耀GDSCN832和GD32H75E激發(fā)EtherCAT更強(qiáng)威力
- 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不斷追求高效、智能和互聯(lián)的背景下，兆易創(chuàng)新憑借其一系列先進(jìn)芯片解決方案樹(shù)立了新的行業(yè)標(biāo)桿。為了加速EtherCAT?技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，兆易創(chuàng)新推出的兩款芯片——GDSCN832系列EtherCAT?從站控制器產(chǎn)品以及GD32H75E系列超高性能工業(yè)互聯(lián)MCU產(chǎn)品，集成了先進(jìn)的控制算法與硬件技術(shù)，顯著提升了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、靈活性與成本效益，尤其適用于對(duì)高精度同步和多軸協(xié)調(diào)要求嚴(yán)苛的機(jī)器人領(lǐng)域。借助其高帶寬、低延遲的通信特性，可廣泛服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)線中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，為機(jī)器
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511W/kg能效，溫度直降66℃！機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)迎來(lái)氮化鎵革命
- 機(jī)器人拳擊比賽上，本想重拳出擊KO對(duì)方，結(jié)果拳打出去沒(méi)有力氣；機(jī)器狗凌空翻轉(zhuǎn)，卻在半空卡住，尷尬落地。機(jī)器人打出去的拳是否有力，反應(yīng)速度快不快，動(dòng)作是否流暢，這一切都與關(guān)節(jié)電機(jī)密切相關(guān)。世強(qiáng)推出氮化鎵關(guān)節(jié)電機(jī)方案，融合24bit高精度磁編碼器、帶EtherCAT通信的MCU和氮化鎵技術(shù)，重塑機(jī)器人關(guān)節(jié)性能！01超高精度，動(dòng)作絲滑如真人24bit磁編碼器，分辨率比傳統(tǒng)的16bit提升了8倍（24bit產(chǎn)品是實(shí)際有效位16bit+8bit的校驗(yàn)位，比平常的16bit（實(shí)際有效位13bit）的精度高8倍），角度
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開(kāi)啟工業(yè)4.0：集成EtherCAT和萊迪思FPGA實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)化
- 隨著工業(yè)領(lǐng)域向?qū)崿F(xiàn)工業(yè)4.0的目標(biāo)不斷邁進(jìn)，市場(chǎng)對(duì)具備彈性連接、低功耗、高性能和強(qiáng)大安全性的系統(tǒng)需求與日俱增。然而，實(shí)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型并非總是一帆風(fēng)順。企業(yè)必須在現(xiàn)有環(huán)境中集成這些先進(jìn)系統(tǒng)，同時(shí)應(yīng)對(duì)軟件孤島、互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代前的老舊設(shè)備以及根深蒂固的工作流程等挑戰(zhàn)。它們需要能夠在這些限制條件下有針對(duì)性地應(yīng)用高性能軟硬件的解決方案。萊迪思安全連接運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)框圖了解EtherCATEtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一種基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，旨在支持自動(dòng)化技術(shù)中的硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)需求。該協(xié)議能夠在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)
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支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU
- 在制造業(yè)中，人們?cè)噲D通過(guò)“連接”來(lái)提高生產(chǎn)率。近年來(lái)，旨在通過(guò)整合生產(chǎn)管理（IT）與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)（OT）進(jìn)一步提升生產(chǎn)率的Industry 4.0，便是IIoT進(jìn)程中的一例。在這種趨勢(shì)下，連接制造設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)正在從傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線快速過(guò)渡到以太網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)更快的通信速度。清水 寛樹(shù)面向工業(yè)設(shè)備的以太網(wǎng)有幾種通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，比如PROFINET和EtherNet/IP等。不過(guò)，近年來(lái)發(fā)展特別迅速的是EtherCAT。如下圖所示，它的市場(chǎng)份額在過(guò)去兩年增長(zhǎng)了7%。圖1：按工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議劃分的份額EtherCAT市場(chǎng)份額增
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貿(mào)澤開(kāi)售Renesas RZ/T2L高性能微處理器，為EtherCAT通信提供實(shí)時(shí)控制
- 2023年6月26日 – 專注于引入新品推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新?的電子元器件代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開(kāi)售Renesas Electronics支持EtherCAT的RZ/T2L高性能微處理器。RZ/T2L繼承了Renesas RZ/T2M MPU的先進(jìn)硬件架構(gòu)，并進(jìn)行了優(yōu)化，可對(duì)采用EtherCAT通信協(xié)議的應(yīng)用進(jìn)行高速處理和高度精確的實(shí)時(shí)控制。與RZ/T2M相比，RZ/T2L的尺寸減少了高達(dá)50%。對(duì)于希望通過(guò)單芯片電機(jī)控制解決方案進(jìn)入快速擴(kuò)張的EtherCAT市場(chǎng)的設(shè)計(jì)人
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瑞薩電子發(fā)布全新RZ/T2L工業(yè)用MPU可通過(guò)EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制
- 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子近日宣布，推出一款支持EtherCAT通信協(xié)議的全新工業(yè)用微處理器（MPU）——RZ/T2L，為工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速、精確的實(shí)時(shí)控制。RZ/T2L MPU繼承了其高端產(chǎn)品RZ/T2M的硬件架構(gòu)，為快速增長(zhǎng)的EtherCAT通信市場(chǎng)帶來(lái)理想的解決方案。新型MPU提供了交流伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等所需的高速和精確實(shí)時(shí)處理性能。同時(shí)，與RZ/T2M相比芯片尺寸減少了50%。該款新器件是工廠自動(dòng)化（FA）以及醫(yī)療設(shè)備和樓宇自動(dòng)化（BA）等廣泛應(yīng)用的理想選擇。在這些場(chǎng)
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工業(yè)以太網(wǎng)向EtherCAT及更高標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展之路
- 在過(guò)去二十年里，工業(yè)系統(tǒng)的通信方式發(fā)生了巨大變化。從這一變化中我們可以看出，許多公司從基于現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的通信系統(tǒng)?；谝蕴W(wǎng)的工業(yè)通信發(fā)展勢(shì)頭迅猛，預(yù)計(jì)會(huì)繼續(xù)加速，分析機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets的最新研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)以太網(wǎng)的總體市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將從2020年的92億美元增長(zhǎng)到2026年的137億美元，在研究期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為7.3%。工業(yè)以太網(wǎng)在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)占據(jù)了如此大的市場(chǎng)份額，這并不令人意外。盡管基于現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)改進(jìn)，但仍然存在一些不足。此類系統(tǒng)非常適合簡(jiǎn)單的控制功
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國(guó)產(chǎn)化EtherCAT主站控制器解決方案，米爾基于全志T507-H核心板
- EtherCAT是由德國(guó)BECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點(diǎn)，支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其從站節(jié)點(diǎn)使用專用的控制芯片，主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器。EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，看到的大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都是伺服電機(jī)。因?yàn)槭腔谝蕴W(wǎng)的技術(shù)，所以EtherCAT相比于CAN總線而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達(dá)到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時(shí)和精準(zhǔn)同步的特點(diǎn)。 &nb
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MIKROE 發(fā)布 EtherCAT Click，慶祝其推出第 1000 款 Click 板
- 基于成熟標(biāo)準(zhǔn)提供創(chuàng)新硬件和軟件產(chǎn)品以顯著縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的嵌入式解決方案公司 MikroElektronika (MIKROE) 今日宣布推出其第 1000 款 Click board? EtherCAT Click，可以通過(guò) SPI 接口在各種處理器上低成本地實(shí)現(xiàn) EtherCAT 功能。 十年前，MIKROE 發(fā)明了用于開(kāi)發(fā)板插座的 16 引腳mikroBUS?標(biāo)準(zhǔn)和使用該標(biāo)準(zhǔn)的緊湊型 Click 板。公司首席執(zhí)行官 Nebojsa Matic 認(rèn)為，所有開(kāi)發(fā)板基本相似，都集成了微控制器、電源、輕觸開(kāi)關(guān)、
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解析基于EtherCAT的伺服系統(tǒng)DSP實(shí)現(xiàn)
- 引言隨著當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模向著大型化方向發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備也向著系統(tǒng)化、規(guī)模化的方向發(fā)展，在這種情況下，基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在一些數(shù)控系統(tǒng)
- 關(guān)鍵字： EtherCAT 伺服系統(tǒng) DSP
貝能國(guó)際與高新興物聯(lián)簽署分銷代理合作協(xié)議
- 近日，貝能國(guó)際有限公司與深圳高新興物聯(lián)科技有限公司簽署授權(quán)經(jīng)銷協(xié)議。根據(jù)此協(xié)議，貝能國(guó)際將在中國(guó)授權(quán)分銷高新興物聯(lián)全品牌產(chǎn)品。同時(shí)合作協(xié)議的簽署，也貫徹推動(dòng)了貝能國(guó)際重點(diǎn)關(guān)注并積極布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，如工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT和NB-IoT等新興產(chǎn)業(yè)及技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)?！ ”敬魏献鲄f(xié)議的簽訂，進(jìn)一步擴(kuò)大了貝能國(guó)際產(chǎn)品組合，并拓展了其在無(wú)線連接和服務(wù)領(lǐng)域的發(fā)展空間。同時(shí)，貝能以高度活躍的分銷服務(wù)體系、實(shí)時(shí)靈活的技術(shù)支持，與高新興物聯(lián)超強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略方案形成互補(bǔ)，有利于推動(dòng)更多客戶采用高新興物聯(lián)多樣化的安全智能
- 關(guān)鍵字： 貝能國(guó)際 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) EtherCAT NB-IoT
實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT從站的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：本文介紹了EtherCAT的工作原理、通信協(xié)議和基于專用芯片ET1100的從站硬件設(shè)計(jì)。憑借dsPICDEM1.1Plus Development Board開(kāi)發(fā)平臺(tái)和TwinCAT軟件，驗(yàn)證了EtherCAT主從站之間的I/O開(kāi)關(guān)量的通信，并通過(guò)SOEM軟件和
- 關(guān)鍵字： EtherCAT ET1100 實(shí)時(shí)性
瑞薩電子推出面向工業(yè)自動(dòng)化遠(yuǎn)程I/O從站應(yīng)用的EtherCAT專用通信SoC
- 瑞薩電子(中國(guó))于今日宣布推出EtherCAT®專用通信SoCEC-1。該工業(yè)以太網(wǎng)解決方案設(shè)計(jì)用于傳感器或執(zhí)行器等從站設(shè)備以及配備通信功能的I/O模塊之上，可顯著提高工廠的生產(chǎn)效率。 新型EC-1旨在控制EtherCAT從站控制器。而EtherCAT作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，預(yù)計(jì)今后的市場(chǎng)需求量將會(huì)大增?；贓C-1的以下特點(diǎn)，可以方便的實(shí)現(xiàn)從站控制(1)已經(jīng)通過(guò)一致性認(rèn)證的EC-1遠(yuǎn)程I/O方案，可以縮短客戶60%的開(kāi)發(fā)時(shí)間。(2)新EC-1簡(jiǎn)化了從低速串行通信到EtherCAT通信的轉(zhuǎn)換，
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歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)ethercat的理解，并與今后在此搜索ethercat的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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