關(guān)節(jié) 文章 最新資訊
新突破！100Tops機器人算力芯片如何實現(xiàn)高效散熱與性能平衡？
- 機器人進(jìn)化的速度越來越快。我們總關(guān)注機器人的智能與敏捷，卻常忽略一個關(guān)鍵的制約因素——散熱。對機器人來說，無論是核心處理器的算力爆發(fā)，還是關(guān)節(jié)電機的高頻運作，甚至是靈巧手的精密操作，都會產(chǎn)生巨大熱量。而過熱會導(dǎo)致性能下降、壽命縮短甚至故障。因此，下一代機器人的突破，不只在算法，更在于如何為它們高效“降溫”。100Tops高算力芯片，帶來強勁性能，也帶來巨大散熱壓力。芯片結(jié)溫一旦超過閾值——死機、失靈，問題接踵而至。想要機器人不斷進(jìn)化，散熱就是必須攻克的天花板！那么如何為機器人降溫呢？世強定制化機器人散熱方
- 關(guān)鍵字： 機器人算力芯片 世強 關(guān)節(jié) 激光雷達(dá) 靈巧手
511W/kg能效，溫度直降66℃！機器人關(guān)節(jié)電機迎來氮化鎵革命
- 機器人拳擊比賽上，本想重拳出擊KO對方，結(jié)果拳打出去沒有力氣；機器狗凌空翻轉(zhuǎn)，卻在半空卡住，尷尬落地。機器人打出去的拳是否有力，反應(yīng)速度快不快，動作是否流暢，這一切都與關(guān)節(jié)電機密切相關(guān)。世強推出氮化鎵關(guān)節(jié)電機方案，融合24bit高精度磁編碼器、帶EtherCAT通信的MCU和氮化鎵技術(shù)，重塑機器人關(guān)節(jié)性能！01超高精度，動作絲滑如真人24bit磁編碼器，分辨率比傳統(tǒng)的16bit提升了8倍（24bit產(chǎn)品是實際有效位16bit+8bit的校驗位，比平常的16bit（實際有效位13bit）的精度高8倍），角度
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基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點的軟硬件設(shè)計
- 基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點的軟硬件設(shè)計,引言路燈和景觀燈是城市夜晚一道亮麗的風(fēng)景線，也是城市中必需的公用照明設(shè)施。城市照明監(jiān)控系統(tǒng)是一種監(jiān)測與控制的集成系統(tǒng)。一套高效的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)可以節(jié)省大量的人力物力。但目前，我國城市照明監(jiān)控技術(shù)還比
- 關(guān)鍵字： 關(guān)節(jié) 軟硬件 設(shè)計 網(wǎng)關(guān) 監(jiān)控系統(tǒng) ZigBee 城市 照明 基于
擬人機器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
- 摘要：為了得到擬人機器人上肢關(guān)節(jié)控制電機的精確參數(shù)，通過建立直流電機的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
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基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
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DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時由
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PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)
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基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計
- 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關(guān)節(jié)動作準(zhǔn)確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等，完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計，能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
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