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Agility Robotics 解釋了如何訓(xùn)練全身控制基礎(chǔ)模型

Agility Robotics 為其 Digit 仿人型機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一個(gè)全身控制基礎(chǔ)模型。來(lái)源：Agility Robotics根據(jù)最近 Agility Robotics 的博客文章，仿人型機(jī)器人最顯著的優(yōu)勢(shì)是能夠在高度受限的環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。建成世界是為人而設(shè)計(jì)的，能夠匹配我們一般能力的機(jī)器將是最有價(jià)值的。當(dāng)然，這并不意味著仿人型機(jī)器人必須長(zhǎng)得和我們一樣，公司之前已經(jīng)解釋過(guò)了。任務(wù)目標(biāo)相對(duì)明確，但執(zhí)行工作卻面臨各種挑戰(zhàn)。機(jī)器人必須保持平衡，平穩(wěn)移動(dòng)，并對(duì)外部環(huán)境干擾具有魯棒性，同時(shí)還要以極高的精度進(jìn)
關(guān)鍵字：人形機(jī)器人訓(xùn)練模型 Agility Robotics

本文利用周期加熱電壓對(duì)單個(gè)SnO2氣體傳感器進(jìn)行溫度調(diào)制，結(jié)合支持向量機(jī)算法，對(duì)CO／H2混合氣體進(jìn)行定量分析，估算...
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