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運(yùn)動控制

應(yīng)用分類：

運(yùn)動控制感知與決策智能控制電源管理與散熱人機(jī)交互操作系統(tǒng)與通信

參考設(shè)計
產(chǎn)品選型
解決方案
市場分析

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

在ROS機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個應(yīng)用過程涉及傳感器驅(qū)...

IMU 傳感器機(jī)械控制 2025-10-09

新穎的薄膜制造技術(shù)讓機(jī)器人在水上行走

想象一下，微型機(jī)器人在湖面上飛馳以檢查水質(zhì)或在洪水泛濫地區(qū)尋找人員。由于弗吉尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員的工作，這項(xiàng)技術(shù)正在更接近現(xiàn)實(shí)。受到大自然和昆蟲（例如在水上行走的水黽）的啟發(fā)，他們創(chuàng)造了兩種可以在液體表面...

薄膜制造技術(shù) 機(jī)器人水上行走 2025-09-30

新型機(jī)翼系統(tǒng)鳥類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自起飛和低速飛行

撲翼機(jī)器人采用可重構(gòu)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鳥式自起飛。圖片來源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一組來自中國的科學(xué)家設(shè)計了 Rob...

機(jī)翼系統(tǒng) 鳥類機(jī)器人自起飛低速飛行 2025-09-30

依靠控制機(jī)器人如何取決于精確計時

根據(jù)《2024 年世界機(jī)器人》報告，工廠采用機(jī)器人技術(shù)的人數(shù)已達(dá)到每 10,000 名員工 162 臺的創(chuàng)紀(jì)錄。當(dāng)今的超互聯(lián)機(jī)器人要求很高。它們需要的比工廠自動化中使用的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)要多得多。到 2025 年，機(jī)器人...

控制機(jī)器人精確計時 2025-09-17

簡化的手腕結(jié)構(gòu)可以幫助機(jī)器人

給機(jī)器人一項(xiàng)特定的工作——比如，在工廠的傳送帶上放置一個罐頭——它們可以非常高效。但在結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中，任務(wù)各不相同，即使是看似簡單的事情，例如擰下燈泡或轉(zhuǎn)動門把手，事情也會變得更加棘手。問題的很大一部分與機(jī)器人必...

手腕結(jié)構(gòu) 機(jī)器人 2025-08-13

IMU為什么不直接測量角度，而要通過加速度計和角速度解算

IMU（慣性測量單元）無法直接測量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計和陀螺儀（部分包含磁力計），這些傳感器的測量對象是運(yùn)動量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角...

IMU 傳感器機(jī)械控制 2025-07-29

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進(jìn)軍工業(yè) 普渡機(jī)器人推出首款工業(yè)配送機(jī)器人PUDU T300

5月20日，全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌普渡機(jī)器人召開了2024年新品發(fā)布會暨全國代理商大會，會上發(fā)布了普渡的首款工業(yè)配送機(jī)器人PUDU T300。PUDU T300是普渡推出的第一款面向工業(yè)領(lǐng)域的配送機(jī)器人，使得普渡機(jī)器人的...

工業(yè) 普渡機(jī)器人工業(yè)配送機(jī)器人 PUDU T300 2024-05-22

Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體，最先進(jìn)的點(diǎn)云

Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布，是對我們3D視覺相機(jī)的一次絕佳更新。本次發(fā)布中，我們?nèi)碌腛mni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長的工作距離，速度更快，點(diǎn)云質(zhì)量更好，特別是在透明物體上。...

Zivid 3D 機(jī)器人 2024-04-22

瑞薩面向具備視覺AI和實(shí)時控制功能的下一代機(jī)器人推出功能強(qiáng)大的單芯片RZ/V2H MPU

2024 年 2 月 29 日，中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機(jī)器人應(yīng)用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴(kuò)展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ...

瑞薩視覺AI 實(shí)時控制機(jī)器人 MPU 2024-02-29

英飛凌推出先進(jìn)的混合型ToF（hToF）技術(shù)，賦能新一代智能機(jī)器人

【2024年1月31日，德國慕尼黑訊】全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）與設(shè)備制造商歐邁斯微電子和ToF(以下同)技術(shù)專家湃安德科技（pmdte...

英飛凌混合型ToF hToF 智能機(jī)器人 2024-01-31

三星電子：發(fā)布兩款最新視覺傳感器，專為機(jī)器人和XR應(yīng)用定制

2023年12月19日，三星電子推出兩款I(lǐng)SOCELL影像傳感器：ToF(飛行時間)傳感器ISOCELL Vizion??63D和全局快門傳感器ISOCELL Vizion 931。三星ISOCELL??Vizion系列...

三星圖形傳感器工業(yè)機(jī)器人 2024-01-03

尼得科儀器株式會社開發(fā)出適用于真空環(huán)境的液晶基板搬運(yùn)機(jī)器人

尼得科株式會社的集團(tuán)公司尼得科儀器株式會社（舊日本電產(chǎn)三協(xié)）開發(fā)出了能夠在真空環(huán)境下工作的液晶基板搬運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人具有與在大氣環(huán)境下工作同等的關(guān)節(jié)自由度。在液晶面板和有機(jī)EL等顯示器的制造工藝中，為了同...

尼得科真空環(huán)境搬運(yùn)機(jī)器人 2023-12-12

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為工業(yè)5.0提供人機(jī)協(xié)作式制造解決方案

協(xié)作機(jī)器人（又稱“cobot”）正在讓工業(yè)5.0落地生根。這些交互式機(jī)械臂滿足了人們對制造技術(shù)不斷增長的需求，不僅能優(yōu)化自動化作業(yè)流程，還能增強(qiáng)人機(jī)關(guān)系。工業(yè)4.0主要依賴大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)等復(fù)雜解決方案，而工業(yè)5.0則將復(fù)...

Mouser 人機(jī)協(xié)作工業(yè)5.0 2024-12-12

電機(jī)驅(qū)動創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運(yùn)動控制中的設(shè)計挑戰(zhàn)？

電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動提供動力?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機(jī)器人控制器...

Mouser 電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人 2024-09-26

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百尺竿頭，更進(jìn)一步——中國工業(yè)機(jī)器人市場趨勢展望

近十年，中國成為了全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，受到國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人廠商的重視。未來，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新和應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)展，中國工業(yè)機(jī)器人市場表現(xiàn)出較大潛力和活力，市場呈現(xiàn)良好的增長態(tài)勢。近日，IDC發(fā)布了《中國工業(yè)機(jī)器人市...

工業(yè)機(jī)器人市場 IDC 工業(yè)機(jī)器人 2024-04-03

工業(yè)機(jī)器人：繼汽車電子、人工智能之后的新風(fēng)口

前言工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，其主要功能是通過自動控制來執(zhí)行各種任務(wù)，從而替代人類進(jìn)行單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)。這種機(jī)器人依賴于自身的動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。工業(yè)機(jī)器人由三...

202403 工業(yè)機(jī)器人 2024-03-13

避開三大誤區(qū),推動中國RPA項(xiàng)目的成功

Gartner 2022年中國信息和通信技術(shù)成熟度曲線顯示，機(jī)器人流程自動化（RPA）在國內(nèi)的發(fā)展勢頭逐漸增強(qiáng)。如果運(yùn)用得當(dāng)，RPA可以幫助用戶建立自動化工作流完成任務(wù)，提高企業(yè)機(jī)構(gòu)生產(chǎn)率。然而實(shí)際上很多RPA項(xiàng)目并不順...

RPA項(xiàng)目 Gartner 2022-09-29

我國面向智能制造的機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)與趨勢研究

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的深化對提升中國制造業(yè)智能化意義重大，是制造業(yè)發(fā)展的迫切需求。本文介紹了應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，重點(diǎn)分析了國內(nèi)機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)、技術(shù)挑戰(zhàn)、技術(shù)風(fēng)向、行業(yè)應(yīng)用需...

202207 智能制造機(jī)器人發(fā)展趨勢 2022-07-25

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