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機器人

設(shè)計應用

協(xié)作與工業(yè)機械臂中的電流檢測

引言協(xié)作機器人和工業(yè)機器人是推動實現(xiàn)工廠自動化并提高工廠效率和吞吐量的主導機器人技術(shù)。工廠通過實施這些半自動化和全自動化技術(shù)，能夠以更快的速度構(gòu)建終端產(chǎn)品，以便滿足客戶需求。協(xié)作機器人協(xié)作機器人作為人工輔助機器人，通常只...

運動控制工業(yè)機械臂電流檢測 TI 2023-10-16

如何在部署移動機器人解決方案時確保員工安全

隨著移動機器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動化的主要部分，越來越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場所中部署移動機器人。根據(jù)《中國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2023年）》，當前國內(nèi)市場機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，...

運動控制移動機器人 AMR 防撞技術(shù) 員工安全 2023-10-10

基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題，采用隨機法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗，結(jié)果...

運動控制 202308 移動機器人改進遺傳算法 Cost-Gain算法路徑規(guī)劃 MATLAB 2023-08-20

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能...

運動控制 ?202308 視覺識別平衡機器人機器人 PID控制 OpenCV STM32 2023-08-20

基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設(shè)計

為驗證角動量守恒定律，設(shè)計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現(xiàn)方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ?，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅(qū)動電機的占空比，進而...

運動控制 ?202307 角動量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050 2023-08-01

水中管道智能巡檢機器人設(shè)計*

本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設(shè)計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅(qū)動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器...

運動控制 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機驅(qū)動模塊 PID算法 2023-07-27

工業(yè)機器人身體里，有哪些不容小覷的“工作細胞”？

在人們對于未來智能世界的暢想中，機器人肯定是不會缺席的一環(huán)。因此，隨著我們這個世界智能化程度的增加，機器人的發(fā)展也步入了快車道。美國波士頓咨詢公司的研究報告顯示，全球機器人市場規(guī)模在2020年約為250億美元，而到十年之...

運動控制 Mouser 工業(yè)機器人 2023-07-14

基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機器人設(shè)計

為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人，并設(shè)計了其軟硬件方案。機器人通過滑?？刂破鬟M行平衡底盤角度...

運動控制 202304 ARM 車間監(jiān)測傳感器機器人 2023-05-01

基于超聲波避障的倉庫安防機器人設(shè)計

倉庫巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應用背景情況下，本文設(shè)計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監(jiān)測倉庫內(nèi)是否發(fā)生火...

運動控制 202302 STM32F103單片機超聲波避障手機APP LabVIEW上位機 2023-02-22

變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計

電力系統(tǒng)的安全高效運轉(zhuǎn)，對我國經(jīng)濟發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計開發(fā)變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)對電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運行具有一定的應用價值[1]。針對變電站重要性、特殊性...

運動控制 202302 變電站智能巡檢機器人運動控制系統(tǒng) 無線網(wǎng)橋 2023-02-22

淺談當下工業(yè)機器人使用安全問題

隨著近年來工業(yè)4.0的推進，產(chǎn)業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問題，一直被廣泛關(guān)注。近年來，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機器人，并積極研究各種應用場合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作...

運動控制 202302 機器人職業(yè)健康安全 2023-02-21

采用GaN電機系統(tǒng)提高機器人應用的效率和功率密度

機器人在各個市場都有著廣泛應用，它們也呈現(xiàn)出多種形式，包括服務(wù)機器人、協(xié)作機器人（cobot）、工業(yè)機器人、自動駕駛無人機和自動引導車輛等。對于成功的機器人應用，一個關(guān)鍵考慮因素是確保最佳電機驅(qū)動設(shè)計。就硅基（Si）電機...

運動控制 GaN電機系統(tǒng) 機器人功率密度 2023-02-15

一種物流機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求...

運動控制物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301 2023-01-17

協(xié)作機器人會成為您的新同事嗎?

如果機器人能夠在工廠中承擔所有繁重和危險的任務(wù)，使工作更安全、更高效，那會怎樣？想象一下，即使員工必須遠程工作，智能機器人仍然能保持生產(chǎn)線的正常運轉(zhuǎn)?；蛘?，協(xié)作式機器人（協(xié)作機器人）從工廠車間走進新的應用領(lǐng)域（比如醫(yī)療健...

運動控制協(xié)作機器人 ADI 2023-01-16

一種倉庫搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

大部分的機器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速，缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌...

運動控制搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機自主導航 202212 2022-12-20

一種城市安全防護機器人

針對城市安全問題，提出了一種城市安全防護機器人，該系統(tǒng)可結(jié)合激光雷達進行路徑規(guī)劃，通過傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數(shù)據(jù)信息實時傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對機器人進行遠程控制，也可...

運動控制城市安全物聯(lián)網(wǎng) 樹莓派激光雷達 202212 2022-12-20

壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機器人本體端以STM32單片機為微控制器，負責解析數(shù)據(jù)指令與電機運動控制，遠程控制端以工控機為核心，主要...

運動控制壓力容器檢測機器人控制系統(tǒng) 焊縫檢測 202212 2022-12-19

一文讀懂：工業(yè)機器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

工業(yè)機器人是一種能自動執(zhí)行任務(wù)的機械裝置，它可以響應人類指令，運行預先編制的應用程序。那些大型和重型機器人，常常被放置在工業(yè)廠房內(nèi)的固定位置，工人們的任務(wù)和生產(chǎn)過程基本圍繞著它們展開。這是因為，工業(yè)機器人能有效減輕惡劣環(huán)...

運動控制 Mouser 工業(yè)機器人 2022-11-03

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