物流機器人 文章 最新資訊
基于STM32的智能物流機器人
- 設(shè)計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統(tǒng)性能進行分析。電機調(diào)速動態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標(biāo)并準(zhǔn)確抓取，實物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性。
- 關(guān)鍵字： 202304 STM32 OpenMV PID 機械臂 物流機器人
一種物流機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*
- 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關(guān)鍵字： 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
阿里發(fā)布物流機器人“小蠻驢” 大腦反應(yīng)速度是人類7倍
- 【TechWeb】9月17日消息，在阿里巴巴2020云棲大會上，阿里云智能總裁張建鋒發(fā)布了阿里巴巴發(fā)布第一款物流機器人“小蠻驢”，同時發(fā)布機器人平臺?！ ⌒⌒U驢是阿里巴巴第一款輪式機器人，據(jù)介紹，小蠻驢機器人集成了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，具有類人認(rèn)知智能，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度達到人類7倍。充4度電就能跑100多公里，每天最多能送500個快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境均不影響其性能?！ ⌒⌒U驢在無GPS環(huán)境下實現(xiàn)厘米級定位，只用0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意
- 關(guān)鍵字： 阿里 物流機器人 小蠻驢
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物流機器人介紹
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