自主導航 文章 最新資訊
無人機核心系統(tǒng)解析:自主導航與感知系統(tǒng)
- 無人機以高效創(chuàng)新的方案，改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領域，無人機助力精準農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機進行現(xiàn)場勘測、基礎設施檢查和項目監(jiān)控。無人機還在革新配送服務，尤其在向偏遠地區(qū)運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色，本文將重點介紹其系統(tǒng)實現(xiàn)。無人機的眾多應用1.測繪無人機這類無人機配備了高分辨率相機和深度傳感器，能夠為建筑、采礦和環(huán)境監(jiān)測等領域創(chuàng)建詳細的地圖和 3D 模型。2.巡檢無人機這類無人機借助熱像儀和傳感器檢查橋梁和管道等基礎設施，能夠提供實時數(shù)據(jù)，并發(fā)現(xiàn)裂縫和腐蝕等問題。
- 關鍵字： 無人機 自主導航 安森美
一種倉庫搬運機器人的設計與實現(xiàn)*
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
- 關鍵字： 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
月球探測者
- 本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設想，構(gòu)建了一個月球探測車的雛形，詳細論述了其主要功能、設計思路及設計方法。該系統(tǒng)以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統(tǒng)，以精確控制與自主導航為主要設計目標，實現(xiàn)了智能導航與路徑規(guī)劃、視覺圖像處理與模式識別、視頻采集與編碼、環(huán)境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護等功能。
- 關鍵字： 集群控制 嵌入式系統(tǒng) 圖像識別 自主導航 嵌入式 音視頻技術(shù)
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