協(xié)作與工業(yè)機械臂中的 電流檢測

• 引言協(xié)作機器人和工業(yè)機器人是推動實現(xiàn)工廠自動化并提高工廠效率和吞吐量的主導(dǎo)機器人技術(shù)。工廠通過實施這些半自動化和全自動化技術(shù)，能夠以更快的速度構(gòu)建終端產(chǎn)品，以便滿足客戶需求。協(xié)作機器人協(xié)作機器人作為人工輔助機器人，通常只能通過人機交互方式工作。這些機器人可幫助人們抬起 6kg 至 25kg 及更重的有效載荷，從而幫助人們減輕疲勞，同時提高生產(chǎn)速度。協(xié)作機器人通常在低于 80V 的電壓下工作，由于進行直接的人機交互，大多數(shù)系統(tǒng)在 48V 至 50V 的電壓范圍內(nèi)運行。這些系統(tǒng)有時是隔離的，具體要求取決于系統(tǒng)
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