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          機器人.仿真 文章 最新資訊

          汽車工業(yè)中的虛擬儀器與虛擬試驗技術

          •  一. 虛擬儀器技術 1. 虛擬儀器技術簡介 虛擬儀器(Virtual Instrument)是由美國國家儀器公司(National Instrument)于20世紀80年代首先提出的。他是基于計算機的軟硬件測試平臺,是計算機技術與現(xiàn)代儀器技術深層次結合的產(chǎn)物。在一個虛擬儀器系統(tǒng)中,硬件是整個系統(tǒng)賴以工作的物理平臺,用來建立信號與計算機的連接通道,形成計算機的I/O接口。軟件是整個虛擬儀器硬件系統(tǒng)工作的靈魂,用戶通過由軟件設計產(chǎn)生的接口界面才能與虛擬儀器硬件系統(tǒng)進行交流,而虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集,
          • 關鍵字: ABS  VI  仿真  工業(yè)控制  汽車電子  虛擬儀器技術  工業(yè)控制  

          新型軟件加快視覺導引機器人的部署

          •  全球領先的機器視覺傳感器供應商康耐視公司(納斯達克:CGNX)近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準和通信等多種工具,從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機器人導向和檢查系統(tǒng)時的整合時間。推出這款新型軟件之后,In-Sight成為了工業(yè)機器人行業(yè)中最佳的視覺傳感器。該軟件包括以下功能:     非線性校準:通過糾正透鏡和透視失真來改善其重復精度
          • 關鍵字: 單片機  工業(yè)控制  機器人  嵌入式系統(tǒng)  視覺導引  通訊  網(wǎng)絡  無線  消費電子  工業(yè)控制  

          應用TEXTl0和MATLAB進行復雜數(shù)字系統(tǒng)仿真

          • 該方法應用TEXTIO和MATLAB來輔助仿真測試過程,使問題得到較好的解決。以電視圖像實時多目標捕獲單元的仿真測試為例。全面、細致地討論這種新方法。
          • 關鍵字: TEXTl0  MATLAB  數(shù)字系統(tǒng)  仿真    

          MIPS千兆網(wǎng)閘系統(tǒng)實現(xiàn)及仿真分析

          開關電容器現(xiàn)場可編程模擬陣列的頻域SPICE仿真

          • 根據(jù)C.F.KURTH和G.S.MOSCHYTZ采用z域四口等效電路對開關電容器網(wǎng)絡進行雙口分析的理論,以現(xiàn)場可編程模擬陣列實現(xiàn)的PID控制器為例
          • 關鍵字: SPICE  開關  電容器  仿真    

          自學習循路的移動機器人模型設計與實現(xiàn)

          • 介紹了一種具有自學習循路功能的輪式移動機器人模型的設計方法。該模型由兩后輪作驅動輪來控制前進速度和方向,并可在道路學習時以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲兩輪的瞬時速率,然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅動后輪以實現(xiàn)道路的循跡。
          • 關鍵字: 設計  實現(xiàn)  模型  機器人  移動  學習  

          小型舞蹈機器人的驅動系統(tǒng)設計

          • 介紹了某型舞蹈機器人驅動系統(tǒng)的硬件設計過程,討論了該系統(tǒng)中驅動信號的隔離以及驅動器件的選擇原則,同時給出了舵機驅動、直流電機驅動以及穩(wěn)壓二極管并聯(lián)型穩(wěn)壓電路的設計方法。
          • 關鍵字: 系統(tǒng)  設計  驅動  機器人  舞蹈  小型  

          基于C*SoC200的32位稅控機專用系統(tǒng)芯片設計

          • 摘    要:本文首先介紹了一個32位嵌入式稅控機專用系統(tǒng)芯片C3118的功能、結構和特點,然后分析了一個自動化程度很高的SoC設計平臺——C*SoC200,對該平臺的主要結構和功能進行了分析。關鍵詞:IP;SoC;平臺;仿真 引言2003年7月,中國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布了由稅控機國家標準制定委員會制定的稅控收款機國家標準。并將陸續(xù)出臺一系列的管理法規(guī)。為了滿足國家標準的要求,各稅控機生產(chǎn)廠家都在積極使用32位MCU開發(fā)符合新規(guī)范的稅控機。而32位的嵌入式稅控機專用
          • 關鍵字: IP  SoC  仿真  平臺  SoC  ASIC  

          基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計

          • 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計,首先,簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分,然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統(tǒng)的硬件設計,以及實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。
          • 關鍵字: 設計  控制系統(tǒng)  機器人  LPC2104  基于  

          基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計

          • 摘    要:本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關知識進行了介紹,并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應用于其它類似的控制機構中。關鍵詞:DSP;機器人;控制器;CAN總線引言對于機器人控制技術,實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?,F(xiàn)階段,機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃,并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
          • 關鍵字: CAN總線  DSP  機器人  控制器  

          ADS軟件對倍頻器的嵌入式電特性仿真

          • ADS軟件對倍頻器的嵌入式電特性仿真,利用ADS射頻仿真軟件和嵌入法對倍頻器的環(huán)境阻抗、有效激勵電平進行了研究,針對倍頻器輸出端外加負載后對倍頻效率產(chǎn)生的影響,提出了改進方法并進行了實際驗證。
          • 關鍵字: 仿真  特性  嵌入式  軟件  ADS  

          個開放源碼的嵌入式仿真環(huán)境――SkyEye

          • 個開放源碼的嵌入式仿真環(huán)境――SkyEye,綜述開放源碼的嵌入式仿真環(huán)境SkyEye:介紹SkyEye的背景、目標和存在的意義,對目前SkyEye本身進行簡要的技術分析;介紹SkyEye上已經(jīng)移植成功的操作系統(tǒng)和典型應用。
          • 關鍵字: 環(huán)境  SkyEye  仿真  嵌入式  源碼  開放  

          在仿真環(huán)境下實現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導

          日本成立機器人統(tǒng)一語言發(fā)展組織

          • 為促進機器人操作家用AV設備、機器人利用網(wǎng)路檢索并收集資訊等服務的開發(fā),日本三大機器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯(lián)合成立了 “機器人服務計劃(RSi)”,該組織將負責統(tǒng)一目前各公司分別制訂的機器人操作命令體系
          • 關鍵字: 機器人  索尼  富士通  
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          機器人.仿真介紹

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