機器人.仿真 文章 最新資訊
基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
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嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應(yīng)用
- 隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術(shù)、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡(luò)功能強，多媒體人機交互界面友好
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利用以太網(wǎng)硬件在環(huán)路實現(xiàn)高帶寬DSP仿真
- 通常情況下，在設(shè)計基于FPGA的大型信號處理系統(tǒng)的時候，設(shè)計人員往往需要進行費時費力的仿真。以Xilinx System Generator for DSP為代表的FPGA設(shè)計工具，通過提供可靠的硬件在環(huán)接口（該接口可以直接將FPGA硬件置入設(shè)計仿真），來解決這種問題。 通過在硬件上模擬部分設(shè)計，這些接口可以大大提高仿真的速度——通常可以提高一個甚至多個數(shù)量級。使用硬件在環(huán)還可以讓設(shè)計人員實時進行FPGA硬件調(diào)試和驗證。 System Generator for DSP 可以為多類FPGA開發(fā)平臺提供
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SPICE 仿真和模型簡介
- 1、SPICE仿真程序 電路系統(tǒng)的設(shè)計人員有時需要對系統(tǒng)中的部分電路作電壓與電流關(guān)系的詳細分析，此時需要做晶體管級仿真（電路級），這種仿真算法中所使用的電路模型都是最基本的元件和單管。仿真時按時間關(guān)系對每一個節(jié)點的I/V關(guān)系進行計算。這種仿真方法在所有仿真手段中是最精確的，但也是最耗費時間的。 SPICE（Simulation program with integrated circuit emphasis）是最為普遍的電路級模擬程序，各軟件廠家提供提供了Vspice、Hspice、Psp
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電源完整性與地彈噪聲的高速PCB仿真
- 使用基于電磁場分析的設(shè)計軟件來選擇退耦電容的大小及其放置位置可將電源平面與地平面的開關(guān)噪聲減至最小。 隨著信號的沿變化速度越來越快，今天的高速數(shù)字電路板設(shè)計者所遇到的問題在幾年前看來是不可想象的。對于小于1納秒的信號沿變化，PCB板上電源層與地層間的電壓在電路板的 各處都不盡相同，從而影響到IC芯片的供電，導致芯片的邏輯錯誤。為了保證高速器件的正確動作，設(shè)計者應(yīng)該消除這種電壓的波動，保持低阻抗的電源分配路徑。 為此，你需要在電路板上增加退耦電容來將高速信號在電源層和地層上產(chǎn)生的噪聲降至最低
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智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機器人
- 摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令?！案易邫C器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
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微波射頻仿真軟件綜述和應(yīng)用評析
- 微波系統(tǒng)的設(shè)計越來越復雜,對電路的指標要求越來越高,電路的功能越來越多,電路的尺寸要求越做越小,而設(shè)計周期卻越來越短。傳統(tǒng)的設(shè)計方法已經(jīng)不能滿足微波電路設(shè)計的需要,使用微波EDA 軟件工具進行微波元器件與微波系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)成為微波電路設(shè)計的必然趨勢。EDA即Electronic Design Automation, 電子設(shè)計自動化；目前,國外各種商業(yè)化的微波EDA 軟件工具不斷涌現(xiàn)，微波射頻領(lǐng)域主要的EDA 工具首推Agilent 公司的ADS 軟件和Ansoft 公司的HFSS、Designer 軟件，
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基帶衰落仿真在手機綜合測試方面的應(yīng)用
- 摘 要：所有無線電設(shè)備， 從CDMA到EVDO、W-CDMA， 它們的共同特征是利用開放的射頻鏈路。 信號穿過空氣，受到多徑傳輸、大氣衰減以及遮擋、散射等效應(yīng)的影響，信號的形狀會發(fā)生改變，這種現(xiàn)象被通稱為衰落。因此在無線設(shè)備的設(shè)計和生產(chǎn)中，要對設(shè)備抗衰落的性能進行測量。本文介紹了ＣＤＭＡ、EVDO、Ｗ－ＣＤＭＡ終端（手機）抗衰落性能測試的基本方法，并重點描述了利用安捷倫公司基帶仿真方法實現(xiàn)的低成本衰落測試解決方案?！? 關(guān)鍵字：衰落，8960，基帶仿真 一、 什么是衰落？ 衰落從范圍上來講，大體分
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世界首例機器人鳥在山東科大機器人研究中心問世
- 山東科技大學機器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學機器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機指令，準確完成了起飛、盤旋、繞實驗室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該機器人鳥為世界首例。 “動物機器人”又稱“機器人動物”或“智能動物”，即用人工電信號控制動物的神經(jīng)系統(tǒng)，使動物變成“機器人式”動物。 山東科大完成的這組實驗，就是用計算機產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電信號編碼，通過植入家
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基于EWB的D／A數(shù)模轉(zhuǎn)換器的仿真設(shè)計方案
- 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，電子設(shè)計自動化（EDA）技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。EWB電子工作臺作為一種功能強大的EDA計算機輔助設(shè)計和仿真軟件［1］，與其他電路仿真軟件相比較，具有功能全面、界面直觀、操作方便等優(yōu)點。 DAC作為溝通模擬量和數(shù)字量的橋梁，在各種檢測、控制和信號處理等技術(shù)領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。本文采用Electronics Workbench（EWB）構(gòu)造了DAC的仿真模型，并給出了仿真結(jié)果。 1 仿真原理 DAC主要由模擬電子開關(guān)、電阻解碼網(wǎng)絡(luò)、求和運算放大器和基準電壓源（
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MATLAB環(huán)境下FIR濾波器的設(shè)計與仿真
- 隨著信息時代的到來，數(shù)字信號處理已經(jīng)成為當今一門及其重要的學科和技術(shù)，并且在通信、語音、圖像、自動控制等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，在數(shù)字信號處理中，數(shù)字濾波器占有及其重要的地位，它具有精度高，可靠性好、靈活性大等特點，現(xiàn)代數(shù)字濾波器可以用軟件和硬件兩種方式來實現(xiàn)，軟件方式實現(xiàn)的優(yōu)點是可以通過濾波器參數(shù)的改變?nèi)フ{(diào)整濾波器的性能。MATLAB是一種面向科學和工程計算的語言，它集數(shù)值分析，矩陣運算、信號處理和圖形顯示于一體，具有編程效率高、調(diào)試手段豐富、擴充能力強等特點，MATLAB的信號處理工具箱具有強大的函
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天津大學將于12月3日舉行機器人競技大賽
- 天津大學機器人節(jié)簡介 為了鼓勵廣大大學生投身科技興國，不斷培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識，進一步提高學生動手動腦能力，歷經(jīng)長期的精心準備，由天津大學學生科技協(xié)會組織舉辦的天津大學第三屆機器人節(jié)終于閃亮登場。 04年11月，學生科協(xié)成功地舉辦了天津大學首屆機器人節(jié)，作為華北地區(qū)的首創(chuàng)，該比賽的推出為同學們施展自己的才華提供了一個更好的舞臺。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個學院都參加了本次比賽，其中20支團隊參加了機器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質(zhì)
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