機(jī)器人.仿真文章最新資訊

多芯電纜屏蔽效能原理及其仿真分析軟件

　　0 引言　　隨著現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)及電子技術(shù)的飛速發(fā)展，在有限的空間內(nèi)電子設(shè)備的密度越來(lái)越大，相互之間的干擾已經(jīng)引起越來(lái)越多的重視。采用屏蔽措施是消除或抑制電磁干擾的有效手段。　　目前，為了保證電磁兼容性，車載通信總線基本上均采用屏蔽電纜。使用屏蔽電纜一方面可以有效地抑制電纜上感應(yīng)的EMI輻射，避免通信失效，噪音增大，傳輸誤碼，信號(hào)誤差等現(xiàn)象；另一方面可減少電纜上的信號(hào)向外輻射，減少對(duì)周圍電磁環(huán)境的污染，防止信息的泄漏和失密。在車載通信系統(tǒng)電磁兼容設(shè)計(jì)方面，多芯電纜的屏蔽效能是一個(gè)很重要的指標(biāo)。因
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瑞薩助陣2008機(jī)器人世界杯賽

　　2008年7月14日-20日，由RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)主辦，蘇州市人民政府和中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合承辦的“2008機(jī)器人世界杯賽”在蘇州國(guó)際博覽會(huì)舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國(guó)舉辦，大約450支隊(duì)伍2500多名參賽者及學(xué)者參加了比賽和學(xué)術(shù)研討會(huì)。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會(huì)，為這些可愛(ài)的機(jī)器人提供“芯”動(dòng)力。在RoboCup世界杯賽所有項(xiàng)目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強(qiáng)，其特殊的魅力讓機(jī)器人足球風(fēng)靡全球。據(jù)悉，RoboCu
關(guān)鍵字：瑞薩機(jī)器人 MCU

基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺(jué)鏡面設(shè)計(jì)

　　摘要：文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競(jìng)賽機(jī)器人全景視覺(jué)系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì)，自主開(kāi)發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計(jì)的仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)制造了滿足機(jī)器人任務(wù)要求的特殊曲線的反射鏡面。通過(guò)實(shí)踐表明基于知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法大大提高了反射鏡面設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設(shè)計(jì)的合理性，避免設(shè)計(jì)出錯(cuò)和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設(shè)計(jì)結(jié)果滿足預(yù)計(jì)的任務(wù)需求。　　關(guān)鍵字：全景視覺(jué)、計(jì)算機(jī)仿真、鏡面輪廓設(shè)計(jì) 　　引言　　全景視覺(jué)系統(tǒng)是由一個(gè)朝上放置的攝像頭和
關(guān)鍵字：機(jī)器人計(jì)算機(jī)仿真鏡面視覺(jué)

一種機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

　　一、概述　　視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
關(guān)鍵字：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) CMOS 圖像傳感器 FPGA

在PSpice中仿真數(shù)字濾波器的傳輸線設(shè)計(jì)

該濾波器的傳遞函數(shù)是：其中，H(z)是數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)，z是z變換變量，而Ai是傳遞函數(shù)分母上多項(xiàng)式的系數(shù)，Bi...
關(guān)鍵字：傳輸線數(shù)字濾波器 PSpice 乘法器傳遞函數(shù) 電壓源壓控仿真采樣頻率加法器

在PSpice中仿真數(shù)字濾波器的傳輸線

該濾波器的傳遞函數(shù)是：其中，H(z)是數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)，z是z變換變量，而Ai是傳遞函數(shù)分母上多項(xiàng)式的系數(shù)，Bi...
關(guān)鍵字：傳輸線數(shù)字濾波器 PSpice 乘法器傳遞函數(shù) 電壓源壓控仿真采樣頻率加法器

基于Simulink的FH／DS混合信號(hào)源的仿真設(shè)計(jì)

基于Simulink的FH／DS混合信號(hào)源的仿真設(shè)計(jì),跳頻(FH)和直擴(kuò)(DS)系統(tǒng)都具有很強(qiáng)的抗干擾能力，是使用最多的兩種擴(kuò)頻技術(shù)。跳頻系統(tǒng)在抗選擇性衰落、抗多徑等方面的能力不強(qiáng)，直擴(kuò)技術(shù)正好彌補(bǔ)了這一缺點(diǎn)；直擴(kuò)系統(tǒng)受
關(guān)鍵字：信號(hào)源仿真設(shè)計(jì) 混合 DS Simulink FH 基于

點(diǎn)陣式LED滾動(dòng)漢字顯示屏的Proteus仿真設(shè)計(jì)

　　摘要：利用嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)Proteus對(duì)點(diǎn)陣式LED滾動(dòng)漢字顯示屏進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，完成了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程，并進(jìn)行了仿真調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了漢字在點(diǎn)陣式LED顯示屏上的滾動(dòng)顯示，達(dá)到了仿真設(shè)計(jì)的目的。　　關(guān)鍵詞：仿真；Proteus；顯示；點(diǎn)陣　　1.引言　　點(diǎn)陣式LED組成的漢字顯示屏在公共場(chǎng)所應(yīng)用非常廣泛。例如，車站發(fā)車時(shí)間提示、股票大廳中的股票價(jià)格顯示板、商場(chǎng)的活動(dòng)廣告欄、候機(jī)廳的起飛時(shí)間表。點(diǎn)陣顯示器的特點(diǎn)是可以按照需要的大小、形狀和顏色進(jìn)行組合，用單片
關(guān)鍵字：仿真 Proteus 顯示點(diǎn)陣

1-Wire總線與DS18B20應(yīng)用仿真

　　1-Wire總線的基本通信協(xié)議　　作為一種單主機(jī)多從機(jī)的總線系統(tǒng)，在一條1-Wire總線上可掛接的從器件數(shù)量幾乎不受限制。為了不引起邏輯上的沖突，所有從器件的1- Wire總線接口都是漏極開(kāi)路的，因此在使用時(shí)必須對(duì)總線外加上拉電阻（一般取5kΩ左右）。主機(jī)對(duì)1-Wire總線的基本操作分為復(fù)位、讀和寫三種，其中所有的讀寫操作均為低位在前高位在后。復(fù)位、讀和寫是1-Wire總線通信的基礎(chǔ)，下面通過(guò)具體程序詳細(xì)介紹這3種操作的時(shí)序要求。（程序中DQ代表1 -Wire總線，定義為P1.0，uc
關(guān)鍵字：仿真 1-Wire 傳感器

基于Modelsim FLI接口的FPGA仿真技術(shù)

　　1、Modelsim 及 FLI接口介紹　　Modelsim是 Model Technology（Mentor Graphics的子公司）的 HDL 硬件描述語(yǔ)言仿真軟件，可以實(shí)現(xiàn) VHDL, Verilog，以及 VHDL-Verilog 混合設(shè)計(jì)的仿真。除此之外，Modelsim還能夠與 C 語(yǔ)言一起實(shí)現(xiàn)對(duì) HDL 設(shè)計(jì)文件的協(xié)同仿真。同時(shí)，相對(duì)于大多數(shù)的 HDL 仿真軟件來(lái)說(shuō)，Modelsim 在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢(shì)。這些特點(diǎn)使 Modelsim 越來(lái)越受到 EDA設(shè)計(jì)者、尤其是 FPGA
關(guān)鍵字： FPGA 仿真 Modelsim FLI VHDL

從玩具到機(jī)床—機(jī)器人將會(huì)無(wú)所不在 2008年臺(tái)灣機(jī)器人展

　　機(jī)器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會(huì)的主流。但目前的機(jī)器人還沒(méi)有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來(lái)看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。　　最近剛剛在臺(tái)北舉辦過(guò)的“2008年臺(tái)灣機(jī)器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機(jī)器人以及機(jī)器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來(lái)自歐美、中國(guó)臺(tái)灣和日本，參觀者則來(lái)自世界各地，也包括來(lái)自中國(guó)大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
關(guān)鍵字：機(jī)器人臺(tái)北智能化工業(yè)領(lǐng)域 200806

基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，主要是關(guān)注指引線的檢測(cè)，但對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說(shuō)明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測(cè)指引線傳感器信號(hào)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。　　1 車體機(jī)械設(shè)計(jì) 　　由于機(jī)器人比賽
關(guān)鍵字： DSP 模糊控制機(jī)器人傳感器單片機(jī)

英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)

　　【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國(guó)加州山景市—— 通過(guò)與合作伙伴和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的合作，英特爾時(shí)刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計(jì)算機(jī)歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項(xiàng)可視計(jì)算、無(wú)線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術(shù)演示內(nèi)容如下：可視計(jì)算與萬(wàn)億級(jí)計(jì)算　　“智能汽車”使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別和跟蹤物體　　英特爾的研究項(xiàng)目 Ct 的主要目的是擴(kuò)展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴(kuò)展的軟件，更充分地
關(guān)鍵字：英特爾智能汽車機(jī)器人電源管理感知系統(tǒng)

微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱，他們最近成功地設(shè)計(jì)出一款微型機(jī)器人，這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺(tái)上隨著音樂(lè)翩翩起舞。　　微型機(jī)器人可在針尖上跳舞　　經(jīng)過(guò)杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)專家的多年連續(xù)攻關(guān)，沒(méi)有明顯控制系統(tǒng)的微型機(jī)器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動(dòng)的高超技藝。杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說(shuō)，組裝并控制這樣一個(gè)個(gè)微型機(jī)器人簡(jiǎn)直太神奇了。每個(gè)微型機(jī)器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人小近百倍，重量則更輕。這種機(jī)器人此前被稱為
關(guān)鍵字：機(jī)器人醫(yī)學(xué) 微型電腦芯片超級(jí)計(jì)算機(jī)

二炮地質(zhì)監(jiān)測(cè)"機(jī)器人"首次亮相地震災(zāi)區(qū)發(fā)揮奇效

　七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險(xiǎn)情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長(zhǎng)王治民今天說(shuō)，工程部隊(duì)安全高效排除“險(xiǎn)中之險(xiǎn)”，打通“難中之難”，地質(zhì)監(jiān)測(cè)“機(jī)器人”功不可沒(méi)。　　在安縣墩秀公路最危險(xiǎn)的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設(shè)計(jì)所所長(zhǎng)趙汝斌、副所長(zhǎng)張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
關(guān)鍵字：機(jī)器人地質(zhì)監(jiān)測(cè) 二炮