機(jī)器人.仿真 文章 最新資訊
安捷倫發(fā)布GoldenGate Plus加速大型RFIC仿真、分析和驗證
- 安捷倫科技推出GoldenGate Plus，用于仿真、分析和驗證大規(guī)模RFIC。Agilent GoldenGate Plus產(chǎn)品線可加快無線通信產(chǎn)品所用的大規(guī)模RFIC的設(shè)計過程。它將高性能的GoldenGate仿真器(2006年收購Xpedion獲得)與可定制的數(shù)據(jù)顯示、電磁場(EM)仿真以及系統(tǒng)級設(shè)計和仿真結(jié)合在一起。 安捷倫EEsof EDA事業(yè)部RFIC研發(fā)經(jīng)理Niranjan Kanaglekar說：“RFIC設(shè)計者面臨著芯片復(fù)雜性不斷增加的問題，他們必須設(shè)法盡可能進(jìn)行芯片級的仿真
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基于自適應(yīng)狀態(tài)觀測器的混沌同步仿真研究
- 1 引 言 混沌是非線性動力學(xué)系統(tǒng)中一種確定性的、類似隨機(jī)的過程。自從Pecora和Carroll提出混沌同步原理以來，由于非線性系統(tǒng)的混沌同步在通訊、信息科學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物、工程、經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域中具有很大的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景，混沌系統(tǒng)的控制與同步已成為非線性科學(xué)領(lǐng)域的研究熱點。 目前關(guān)于混沌控制與同步的方法已有很多，但大部分都是在驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)已知、響應(yīng)系統(tǒng)能夠構(gòu)建為基礎(chǔ)上的，然而在實際系統(tǒng)中系統(tǒng)的狀態(tài)變量并不是都可以得到的，因此可構(gòu)造狀態(tài)觀測器實現(xiàn)混沌系統(tǒng)同步。此外，系統(tǒng)參數(shù)總存在一定的攝動，
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中國高校研發(fā)出會表演體操的智能機(jī)器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學(xué)25日說，由10名教師和學(xué)生組成的一個研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機(jī)器人。 這個智能機(jī)器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動作。 小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機(jī)、16個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來的藍(lán)牙指令，電腦中事先存儲設(shè)定了音樂、指令等，指揮機(jī)器人跳舞、做廣播體操等。 小蘿卜頭的設(shè)計者之一、哈爾濱工業(yè)大
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服務(wù)機(jī)器人：未來人類新寵
- 最近，深圳高交會展館的機(jī)器人展區(qū)內(nèi)，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機(jī)器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。 隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機(jī)器人推陳出新，不斷給人們視覺帶來巨大沖擊。 不久的將來，一些機(jī)器人將走進(jìn)人們生活，成為人類真正朋友。 ———新型機(jī)器人———“騰飛將軍”以假亂真 “騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長鬢角，八字胡
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中國高校研制出能伴歌而舞的智能機(jī)器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂，4個類似“變形金剛”的智能機(jī)器人時而跳躍、時而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。 這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的計算機(jī)專家和學(xué)生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術(shù)成果交易會（簡稱“高交會”）上大受歡迎。 哈工大多智能體機(jī)器人研究中心主任洪炳熔介紹說，這種智能機(jī)器人高約35厘米，有16個活動關(guān)節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個機(jī)械零件，除了
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基于Matlab／SimMechanics的汽車風(fēng)窗刮水器建模與仿真
- 為了保證汽車在雨雪天有良好的視野，各種車輛均配有刮水器，他利用連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為刮片的往復(fù)刮刷運(yùn)動。由于刮水器在工作過程中是動態(tài)的，運(yùn)動關(guān)系較為復(fù)雜，要確定其合理的連桿長度和固定點位置，在平面圖上要經(jīng)過反復(fù)運(yùn)算和校核，工作量較大，效率低。為了在短周期內(nèi)設(shè)計出合格的產(chǎn)品，滿足客戶的要求和增加市場競爭力，設(shè)計者通過Matlab/SimMe-chanics仿真建模環(huán)境提供的良好的人機(jī)交互圖形界面，建立產(chǎn)品模型，對刮水器進(jìn)行虛擬設(shè)計和動態(tài)仿真分析，并及時對設(shè)計進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。 1 Sim
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日本牙科機(jī)器人會說“痛” 外形酷似年輕女子
- 接受檢查 痛的表情 新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機(jī)器人展覽28日展出了一個“牙科病人”機(jī)器人，它被用來幫助牙科實習(xí)醫(yī)生在臨床培訓(xùn)中更好地了解病人的疼痛。 這個醫(yī)學(xué)仿真機(jī)器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長發(fā)，身著粉色毛衣。 ?。樱椋恚颍铮椋淠苈牰泪t(yī)的指令，在接受治療時若感到疼痛，“她”還會轉(zhuǎn)動眼球或搖動手臂。當(dāng)器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時，“她”會皺眉頭，小聲叫“痛啊”。 Ｋｏｋｏｒｏ公司負(fù)責(zé)設(shè)
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世界最小型雙足直立機(jī)器人亮相國際機(jī)器人展
- “2007國際機(jī)器人展”11月28日在日本東京國際展覽中心開幕。 中新社發(fā) 侯宇 攝 在為期4天的展覽中，來自世界各國和地區(qū)的199家公司、66個團(tuán)體和機(jī)構(gòu)將在多達(dá)1071個展區(qū)中展示最尖端的機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品。 中新社發(fā) 侯宇 攝
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重慶大學(xué)首臺類人形足球機(jī)器人誕生
- 2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺類人形足球機(jī)器人在重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機(jī)器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。 該機(jī)器人的研制是重慶大學(xué)建設(shè)高水平機(jī)器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設(shè)備處的資助下，自動化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團(tuán)隊，以重慶大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機(jī)器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機(jī)器人足球?qū)W術(shù)
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仿真測試環(huán)境GESTE2.0誕生
- 9月5日，中航一集團(tuán)計算機(jī)軟件可靠性管理與測評中心(CATC)宣布，其自行研發(fā)、擁有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的通用嵌入式軟件仿真測試環(huán)境(GESTE)發(fā)布二代產(chǎn)品-GESTE2.0。GESTE打破了國外對我國在相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)壟斷和封鎖，填補(bǔ)了我國實時嵌入式軟件缺乏通用仿真測試環(huán)境的空白，對于相關(guān)領(lǐng)域之快速定制亦具有革新意義。 目前，由于軟件的規(guī)模越來越龐大，因此保證質(zhì)量與可靠性的測試日益擺上了重要位置。例如，70年代的飛機(jī)系統(tǒng)中，程序僅有上千行;而現(xiàn)在有數(shù)百萬行軟件，需要搭建專用測試平臺檢測這些軟件。200
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