機器人.仿真 文章 最新資訊
一種動力調(diào)諧陀螺脈沖力反饋及脈沖計數(shù)系統(tǒng)設(shè)計
- 動力調(diào)諧陀螺是一種利用撓性支承陀螺轉(zhuǎn)子，并將陀螺轉(zhuǎn)子與驅(qū)動電機隔開，其撓性支撐的彈性剛度是由支撐其本身產(chǎn)生的動力效應(yīng)來補償?shù)?。他廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈、坦克、火箭、航天器、導(dǎo)航與定位等領(lǐng)域，是陀螺技術(shù)發(fā)展史上具有重大革新和突破的第三代慣性級精密陀螺。本文將介紹該陀螺的力反饋電路及其脈沖記數(shù)電路的實現(xiàn)方法。 1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 硬件包含兩部分：動力調(diào)諧陀螺(DTG)脈沖力反饋系統(tǒng)設(shè)計和基于SOPC的數(shù)據(jù)采集部分設(shè)計。 1.1 動力調(diào)諧陀螺(DTG)脈沖力反饋系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所
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微弱信號檢測原理在光尾流探測中的應(yīng)用
- 尾流是艦船運動時產(chǎn)生的一段含大量氣泡的湍流區(qū)域，存在著尺寸為幾十微米到幾厘米之間的氣泡。由于這些氣泡的存在，使海水介質(zhì)的特性發(fā)生了明顯變化，為尾流自導(dǎo)的探測和導(dǎo)引提供了基礎(chǔ)。在探測過程中，通過對激光束透過氣泡幕的前向散射信號進行采集及分析，得出以下結(jié)論：隨著尾流中存在氣泡的大小、密度的變化，光透過尾流后的散射信號的強度及光譜都將產(chǎn)生相應(yīng)變化，然而激光探測的靈敏度很高，海洋環(huán)境復(fù)雜，存在如紅外輻射、熱噪聲等的影響，使有用信息深埋在各種干擾噪聲中。因此，如何設(shè)計低噪聲信息處理系統(tǒng)從而有效提取微弱有用信息已
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嵌入式數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用
- 摘要 嵌入式數(shù)據(jù)庫一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺。實際上，被稱作“嵌入式數(shù)據(jù)庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應(yīng)用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個很重要的特征——“嵌入性”和“實時性”。這里用實際應(yīng)用的實例來說明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數(shù)據(jù)庫。 關(guān)鍵詞 嵌入式數(shù)據(jù)庫 工業(yè)控制 汽車導(dǎo)航 信息家電 宇宙航空&nbs
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 數(shù)據(jù)庫 工業(yè)控制 汽車導(dǎo)航 信息家電 宇宙航空 機器人 醫(yī)療信息系統(tǒng) 路由器
基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)
- 本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現(xiàn)，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉(zhuǎn)化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。 l 超聲波測距系統(tǒng) 1.1 超聲波測距原理 超聲波測距原
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一種擴頻通信調(diào)制器的FPGA設(shè)計與仿真
- 近年來，隨著經(jīng)濟的高速增長，無線通信得到了飛速地發(fā)展。由于擴展頻譜信號具有抗干擾、保密、抗偵破和抗衰落等特點，擴頻通信在軍事無線通信領(lǐng)域（如測控通信）中被廣泛應(yīng)用；隨著技術(shù)的成熟及成本的降低，其在民用通信市場上具有更廣大的發(fā)展前景。 本文首先介紹了FPGA的設(shè)計思想及流程，然后以一種擴頻通信調(diào)制器為例，描述了如何實現(xiàn)自頂向下的設(shè)計：包括調(diào)制器的頂層設(shè)計、劃分的下一層基本單元的設(shè)計等，并重點分析了基本單元之一的PN碼產(chǎn)生器的設(shè)計實現(xiàn)及仿真驗證過程。 FPGA設(shè)計方法簡介 FPGA技術(shù)的
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Intel無線能源傳輸計劃亮相IDF
- 一百多年以前，Nikola Tesla就曾設(shè)想要建造一個能夠為全球提供無限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構(gòu)想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個未知數(shù)。 在一個世紀后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構(gòu)想極為相似的技術(shù)項目。在英特爾研發(fā)人員大會的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項無線能源項目，并在總結(jié)時用Tesla的照片結(jié)束了該演說。 不過，英特爾的這個項目并不完全和Tesla的設(shè)計相同。因為Tesl
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英特爾CTO預(yù)測人機智能鴻溝2050年消失
- 新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術(shù)官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術(shù)峰會上展望了令人振奮的計算未來，他認為，到2050年的時候，技術(shù)將使機器智能與人類智能更加接近。 賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預(yù)測社交互動、機器人技術(shù)以及計算機感知真實世界的能力將實現(xiàn)巨大進步。賈斯汀表示，英特爾研究實驗室已經(jīng)開始關(guān)注人機界面，研究某些較預(yù)期更快到來的變化對未來計算性能的需求。 賈斯汀表示：“計算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認為我們
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基于DSP的仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機器蟹控制系統(tǒng)。 從作業(yè)
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康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本
- 對于一個歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性都是至關(guān)重要的。 Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點上，并且始終將其設(shè)于一個已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準(zhǔn)備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個新的型號提供準(zhǔn)確信息，還可以很快適應(yīng)未來生產(chǎn)的發(fā)展。 出于該方面考慮，Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預(yù)先為Nissan安
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利用EM軟件實現(xiàn)復(fù)雜天線系統(tǒng)的仿真
- 復(fù)雜的電路和三維EM仿真工具已達到可以在制作之前對復(fù)雜的系統(tǒng)級行為進行仿真的地步。在電路仿真的同時進行EM仿真，產(chǎn)生了對復(fù)雜天線系統(tǒng)進行設(shè)計和測試的強大平臺。幾個有利的仿真技術(shù)允許進行復(fù)雜的設(shè)計，同時在這些應(yīng)用中重復(fù)出真實世界的系統(tǒng)級行為。 依照如下的過程來設(shè)計一個小型的寬帶相控陣雷達天線，當(dāng)將其安裝到飛機上時，涉及到輻射單元設(shè)計、饋電網(wǎng)絡(luò)以及性能分析等。作為這一過程的一個實例，可以采用基于仿真的設(shè)計流程來用于先前已經(jīng)公布的天線系統(tǒng)，在飛機上的天線罩后面進行安裝時，除了天線性能以外，這一工作可以
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智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫(yī)療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人，其應(yīng)用大量使用了移動機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導(dǎo)航問題。所謂導(dǎo)航即是指移動機器人按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時調(diào)整自身位姿，引導(dǎo)自身安全行駛到達目標(biāo)位置。 本文對智能輪椅導(dǎo)航中的核心問題進行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
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移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計
- 本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
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