機(jī)器人.仿真文章最新資訊

基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

在最近一些機(jī)器人競賽中，對于機(jī)器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機(jī)器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學(xué)生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
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Proteus軟件仿真與Keil的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計

1 概述　　隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，以及移動通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用，單片機(jī)從4位、8位、16位到32位，其發(fā)展歷程一直受到廣大電子愛好者的極大關(guān)注。單片機(jī)功能越來越強(qiáng)大，價格卻不
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機(jī)器人開發(fā)工具中的可復(fù)用性軟件模塊

機(jī)器人開發(fā)平臺的進(jìn)展主要集中在如何讓開發(fā)人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個機(jī)器...
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異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制離散系統(tǒng)的建模和仿真

在異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，將連續(xù)信號的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)離散化，并利用MATLAB／SIMULINK仿真軟件對該離散系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過仿真得出定子磁鏈、轉(zhuǎn)矩、定子電流的仿真波形，驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制離散仿真系統(tǒng)的可行性。
關(guān)鍵字：建模仿真系統(tǒng) 離散直接控制異步電動機(jī) MATLAB

基于VHDL的4PSK調(diào)制器設(shè)計與仿真

闡述了4PSK調(diào)制器的基本原理，給出調(diào)制系統(tǒng)設(shè)計框圖。在MAX+plusII環(huán)境下，利用VHDL語言實(shí)現(xiàn)了4PSK調(diào)制器設(shè)計，并對系統(tǒng)的各模塊仿真。采用VHDL模塊化和自上而下的設(shè)計方法，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機(jī)器人

20世紀(jì)90年代以來,數(shù)字信號處理器（DSP）在自動控制中得到越來越廣泛的應(yīng)用。這主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：（1）...
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2008年國際十大科技新聞記憶電阻器上榜

　　由科技日報社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。　　2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時間排序）：　　一、器官移植研究取得重要成果　　美國明尼蘇達(dá)大學(xué)心血管修復(fù)中心科學(xué)家1月13日在《自然—醫(yī)學(xué)》雜志在線版發(fā)表論文稱，他們通過給“脫細(xì)胞化”處理后的動物尸體心臟注入活細(xì)胞，成功地使這些心臟恢復(fù)了跳動。這是器官移植研究領(lǐng)域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養(yǎng)出完整器
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Cadence 公布新一代并行電路仿真器，用于復(fù)雜模擬與混合信號IC設(shè)計的驗(yàn)證

　　【加州圣荷塞2008年12月16日】全球電子設(shè)計創(chuàng)新領(lǐng)先企業(yè)Cadence設(shè)計系統(tǒng)公司(納斯達(dá)克：CDNS)，今天宣布推出Cadence® Virtuoso® Accelerated Parallel Simulator (APS), 這是其新一代電路仿真器，具有業(yè)界常用的Virtuoso Spectre® Circuit Simulator的完整精確性，用于解決所有工藝節(jié)點(diǎn)中最大型與最復(fù)雜的模擬與混合信號設(shè)計。作為Cadence多模式仿真解決方案（Cadence Multi-
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超級計算機(jī)引領(lǐng)仿真科學(xué)新時代

　　超級計算機(jī)引領(lǐng)“仿真科學(xué)新時代” 　　一組最新研制出的超級計算機(jī)突破了“Petaflop”速度大關(guān)，相關(guān)研究人員稱，此次計算機(jī)方面的新突破將給科學(xué)界帶來自伽利略發(fā)明望遠(yuǎn)鏡之后的又一次顛覆性改變　　前不久在美國得克薩斯州奧斯汀市舉行的國際超級計算機(jī)大會上公布了超級計算機(jī)世界500強(qiáng)名單，IBM拼力“擋住”了Cray公司的“強(qiáng)大攻勢”，“勉強(qiáng)”爭到了世界第一的冠軍寶座。不過，IBM
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微波EDA 電磁仿真軟件大觀

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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POWER 4-5-6的仿真功能及設(shè)計實(shí)例

關(guān)鍵字：設(shè)計變換器 PSpice 模型仿真

太陽誘電展示多項(xiàng)新技術(shù)產(chǎn)品

　　在藍(lán)牙領(lǐng)域擁有較強(qiáng)實(shí)力的太陽誘電在本次高交會電子展上展示了太陽誘電的多項(xiàng)新技術(shù)產(chǎn)品，在展臺前最吸引人的是兩個能打保齡球的小機(jī)器人，工作人員介紹，這兩個小機(jī)器人展示了太陽誘電點(diǎn)藍(lán)牙技術(shù)，它基于最新的高速藍(lán)牙技術(shù)，速度可以達(dá)到100Mbps。　　此外，太陽誘電還展示了針對WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無線技術(shù)整機(jī)解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認(rèn)證服務(wù)等，這些方案應(yīng)用到手機(jī)、筆記本、辦公設(shè)備、游戲機(jī)等。 &nb
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意法半導(dǎo)體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院通過技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機(jī)器人

　　東京，2008年9月29日 ——半導(dǎo)體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導(dǎo)體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機(jī)器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機(jī)器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機(jī)器人，這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項(xiàng)目的首項(xiàng)成果。　　ST和HRI目前正在進(jìn)行利用半導(dǎo)體前沿技術(shù)促進(jìn)創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項(xiàng)目。為推動相關(guān)技術(shù)和解決方案的開發(fā)
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