機(jī)器人.仿真文章最新資訊

機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)我國百姓生活

新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)中國百姓生活。　　11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機(jī)器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項(xiàng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。　　作為服務(wù)機(jī)器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點(diǎn)是可以通過紅
關(guān)鍵字：機(jī)器人自主導(dǎo)航人機(jī)交互圖像識別

高速數(shù)字電路的設(shè)計與仿真

摘要：介紹了專用于高速數(shù)字電路的仿真工具Hyperlynx，并使用它對高速數(shù)字電路中的阻抗匹配、傳輸線長度與串?dāng)_問題進(jìn)行布線前的模型建立和仿真，通過仿真結(jié)果分析給出了相應(yīng)解決辦法，尤其在傳輸線長度上提供了LVDS電路的解決辦法。通過軟件平臺對電路參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行比較與分析，給出了高速數(shù)字電路設(shè)計的指導(dǎo)性結(jié)論。關(guān)鍵詞：信號完整性；高速電路；PCB；Hyperlynx，IBIS 高速數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計成功的關(guān)鍵在于保持信號的完整，而影響信號完整性(即信號質(zhì)量)的因素主
關(guān)鍵字：設(shè)計仿真 Hyperlynx 信號完整性高速電路 PCB IC電路板測試 PCB

單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建立

　　摘要：單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)所涉及到的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)節(jié)比較多，而且硬件投入比較大。在具體的工程實(shí)踐中，如果因?yàn)榉桨赣姓`而進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)設(shè)計，會浪費(fèi)較多的時間和經(jīng)費(fèi)。本文以學(xué)校單片機(jī)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)為背景，較為全面地闡述采用仿真實(shí)驗(yàn)的方法。　　關(guān)鍵詞：proteus軟件單片機(jī) 仿真虛擬實(shí)驗(yàn)室引言　　單片機(jī)課程是機(jī)電、自動化等專業(yè)的一門重要課程，可以充分體現(xiàn)學(xué)生利用已學(xué)知識解決實(shí)際工程問題的能力。由于該學(xué)科是多基礎(chǔ)、多理論的實(shí)踐性學(xué)科，在教學(xué)過程中必須軟件硬件結(jié)合，因此有學(xué)生感到難學(xué)，教師感到難教這樣的尷
關(guān)鍵字： proteus軟件單片機(jī) 仿真虛擬實(shí)驗(yàn)室 MCU和嵌入式微處理器

集成的電路教學(xué)平臺——從理論到設(shè)計仿真、原型測量、比較、實(shí)現(xiàn)

　　近年來，工程教育理念發(fā)生了重要變化，已從之前注重培養(yǎng)學(xué)生理論知識，過渡到了培養(yǎng)學(xué)生對基本工程概念的興趣和動手實(shí)踐的能力，即工程實(shí)踐教育。此外，工程實(shí)踐教育還面臨著一些困難：如何無縫地從理論學(xué)習(xí)過渡到實(shí)踐環(huán)節(jié);計算機(jī)技術(shù)、軟硬件技術(shù)日新月異，要盡可能避免因?yàn)榧夹g(shù)過時而帶來經(jīng)常性課件修改的工作量增加;如何在有限的課時安排下，有效地利用計算機(jī)輔助工具幫助和提升理論學(xué)習(xí)。電路設(shè)計教育是工程教育的一個組成部分，同樣面臨著上述挑戰(zhàn)。　　電路相關(guān)課程是目前國內(nèi)大多數(shù)工科院系的必修課程，包括針對電類院系的模擬電子
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 仿真集成電路單板計算機(jī)

基于機(jī)器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標(biāo)定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標(biāo)與對應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點(diǎn)坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。　　目前，針對獲取標(biāo)定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
關(guān)鍵字：工業(yè)控制機(jī)器人光視覺傳感器傳感器執(zhí)行器

單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建立

　　摘要：單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)所涉及到的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)節(jié)比較多，而且硬件投入比較大。在具體的工程實(shí)踐中，如果因?yàn)榉桨赣姓`而進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)設(shè)計，會浪費(fèi)較多的時間和經(jīng)費(fèi)。本文以學(xué)校單片機(jī)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)為背景，較為全面地闡述采用仿真實(shí)驗(yàn)的方法。　　關(guān)鍵詞：proteus軟件單片機(jī) 仿真虛擬實(shí)驗(yàn)室引言　　單片機(jī)課程是機(jī)電、自動化等專業(yè)的一門重要課程，可以充分體現(xiàn)學(xué)生利用已學(xué)知識解決實(shí)際工程問題的能力。由于該學(xué)科是多基礎(chǔ)、多理論的實(shí)踐性學(xué)科，在教學(xué)過程中必須軟件硬件結(jié)合，因此有學(xué)生感到難學(xué)，教師感到難教這樣
關(guān)鍵字： proteus軟件單片機(jī) 仿真虛擬實(shí)驗(yàn)室 MCU和嵌入式微處理器

基于MSP430的自主式移動機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

　　摘要：文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動機(jī)器人的軟硬件設(shè)計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與ＰＣ機(jī)間無線控制的方法。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；MSP430；PWM；232通訊１引言　　自主式移動機(jī)器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達(dá)目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動割草機(jī)、洗塵機(jī)器人、教育機(jī)器
關(guān)鍵字：機(jī)器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個下位機(jī)控制一個機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動。上位機(jī)即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

Keil軟件仿真的串口調(diào)試技巧

引言　　在單片機(jī)系統(tǒng)中，串口（UART，通用異步收發(fā)接口）是一個非常重要的組成部分。通常使用單片機(jī)串口通過RS232/RS485電平轉(zhuǎn)換芯片與上位機(jī)連接，以進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)交換、參數(shù)設(shè)置、組成網(wǎng)絡(luò)以及各種外部設(shè)備的連接等。RS232/RS485串行接口總線具有成本低、簡單可靠、容易使用等特點(diǎn)，加上其歷史悠久，所以目前應(yīng)用仍然非常廣泛；特別對于數(shù)據(jù)量不是很大的場合，串口通信仍然是很好的選擇，有著廣闊的使用前景。　　在單片機(jī)編程中，串口占了很重要的地位。傳統(tǒng)方式串口程序的調(diào)試，往往是利用專用
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) Keil軟件串口仿真嵌入式

面向快速嵌入式MCU設(shè)計的仿真

調(diào)試嵌入式應(yīng)用有很多種方法。設(shè)計者利用包含電路內(nèi)置仿真器（in-circuit emulator，ICE）和電路內(nèi)置調(diào)試器（in-circuit debugger，ICD）的調(diào)試工具可以快速構(gòu)建出系統(tǒng)原型，幫助設(shè)計者在建立原型階段和最終測試階段查找硬件和軟件中的問題。在調(diào)試過程中，成本和易用性是人們主要關(guān)心的問題，相比ICE工具，設(shè)計者可能更喜歡使用仿真器來調(diào)試代碼段，因?yàn)榉抡嫫骺梢灾苯釉赑C上運(yùn)行，不需要映射到目標(biāo)硬件上。　　仿真器使用起來非常方便，通過它們開發(fā)人員可以了解一款新型的MCU，或者熟
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) MCU 仿真嵌入式

如何仿真單片機(jī)的外圍設(shè)備

　　摘要：單片機(jī)開發(fā)需要良好的軟件開發(fā)環(huán)境支持，現(xiàn)國內(nèi)外已經(jīng)有若干軟件仿真器支持51系列單片機(jī)，但外圍設(shè)備的仿真仍是軟件仿真的一個薄弱環(huán)節(jié)。本文針對目前較為流行的Keil公司的51單片機(jī)軟件仿真器，介紹如何利用VC++編寫動態(tài)鏈接庫，仿真單片機(jī)外圍設(shè)備，從而為軟件仿真器提出一新思路。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 仿真動態(tài)鏈接庫 1 問題提出　　目前，單片機(jī)因其諸多特點(diǎn)，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。單片機(jī)本身只有一個電子器件，只有和其它器件、設(shè)備有機(jī)地組合在一起，并配
關(guān)鍵字：單片機(jī) 仿真動態(tài)鏈接庫 MCU和嵌入式微處理器

用Palladium加快多媒體芯片的系統(tǒng)級驗(yàn)證

本文采用Palladium作為硬件加速解決方案。
關(guān)鍵字：仿真基帶終端內(nèi)核

基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個自主式移動機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機(jī)器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機(jī)器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實(shí)時顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。　　關(guān)鍵詞：單片機(jī); 機(jī)器人; 傳感器 1　前言　　機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
關(guān)鍵字：單片機(jī) 傳感器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

擴(kuò)大ARM SoC的驗(yàn)證覆蓋縮短仿真時間

驗(yàn)證復(fù)雜的SoC設(shè)計要耗費(fèi)極大的成本和時間。據(jù)證實(shí)，驗(yàn)證一個設(shè)計所需的時間會隨著設(shè)計大小的增加而成倍增加。在過去的幾年中，出現(xiàn)了很多的技術(shù)和工具，使驗(yàn)證工程師可以用它們來處理這類問題。但是，這些技術(shù)中很多基于動態(tài)仿真，并依靠電路操作來發(fā)現(xiàn)設(shè)計問題，因此設(shè)計者仍面臨為設(shè)計創(chuàng)建激勵的問題。　　設(shè)計者可以使用運(yùn)行在處理器上的固件作為驗(yàn)證仿真激勵的一部分，這也是目前通常采用的方法----使用全功能處理器模型。與在HDL中編寫激勵相比，固件作為激勵速度更快，并且更容易創(chuàng)建
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) ARM SoC 仿真嵌入式