機(jī)器人.仿真文章最新資訊

基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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在線工程工具，你的額外資源(06-100)

　　引言　　市場(chǎng)壓力要求在更短的研發(fā)周期內(nèi)推出新一代的各類產(chǎn)品，而耽誤進(jìn)入市場(chǎng)的結(jié)果會(huì)導(dǎo)致丟失機(jī)會(huì)和市場(chǎng)份額。由于不斷地采用更小的形狀因數(shù)、更高的性能，以及更快的頻率速度來(lái)改變處理器單元，負(fù)載點(diǎn)功率管理電路經(jīng)歷了短的產(chǎn)品生存周期。系統(tǒng)工程師不再把電源設(shè)計(jì)當(dāng)作一個(gè)與整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)造相分開(kāi)的實(shí)體。在早期的設(shè)計(jì)努力過(guò)程中沒(méi)有考慮集成功率從而導(dǎo)致過(guò)度的資源浪費(fèi)，并且在后期也要求大量的產(chǎn)品修改和檢查。為了利用分布式功率架構(gòu)日益增長(zhǎng)的功率密度、效率、靈活性，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須同時(shí)對(duì)他們產(chǎn)品的最佳電性能，綜合和可靠性設(shè)計(jì)進(jìn)
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表情機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

情機(jī)器人的研究在國(guó)內(nèi)還處于初級(jí)階段，為了推進(jìn)這一新的科學(xué)熱點(diǎn)的研究，本文從生物學(xué)的角度和和諧人機(jī)交互的角度出發(fā)，運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、舵機(jī)控制、嵌入式系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)情感機(jī)器人頭
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達(dá)芬奇機(jī)器人由眼睛控制心臟手術(shù)更安全

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東京大學(xué)研發(fā)出肢體控制機(jī)器人

作為日本國(guó)內(nèi)首屈一指的國(guó)立大學(xué),日本東京大學(xué)的財(cái)政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學(xué)的撥款就達(dá)到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預(yù)算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學(xué)術(shù)水平下，該校在機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域建樹(shù)頗豐，成功制造了一系列尖端的機(jī)器人。早在2001年，東京大學(xué)就研發(fā)出了世界上第一只動(dòng)物機(jī)器人——一只剪去翅膀的機(jī)器人蟑螂，期間日本政府向此項(xiàng)研究計(jì)劃投資了340萬(wàn)英鎊！2003年，東京大學(xué)的研究生院情報(bào)理工科學(xué)系科研小組，就成
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嵌入式仿真環(huán)境SkyEye介紹

?????? 綜述開(kāi)放源碼的嵌入式仿真環(huán)境SkyEye：介紹SkyEye的背景、目標(biāo)和存在的意義，對(duì)目前SkyEye本身進(jìn)行簡(jiǎn)要的技術(shù)分析；介紹SkyEye上已經(jīng)移植成功的操作系統(tǒng)和典型應(yīng)用。講述SkyEye正在開(kāi)展的工作和將來(lái)的發(fā)展計(jì)劃。　　1 SkyEye的目標(biāo)與意義 ??????? 1.1 SkyEye產(chǎn)生的背景　　操作系統(tǒng)是軟件產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)和龍頭，能左右軟件產(chǎn)
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基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

　　介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問(wèn)題。　　詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。同時(shí)介紹了基于此硬件關(guān)節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。　　雙足機(jī)器人相比于一般的移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有更好的移動(dòng)能力，因而受到研究者的廣泛關(guān)注。控制機(jī)器人獲得快速的行走速度以及實(shí)現(xiàn)跑動(dòng)步態(tài)仍然是雙足機(jī)器人領(lǐng)域中具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題之一。機(jī)器人快速行走或跑動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)腳在落地的瞬間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的沖擊
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仿真技術(shù)在汽車電子設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

　　汽車電子設(shè)備的配置已成為當(dāng)今汽車發(fā)展的潮流，電子技術(shù)的應(yīng)用幾乎深人到了汽車所有的系統(tǒng)當(dāng)中。　　汽車電子設(shè)計(jì)已成為汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統(tǒng)方式下的汽車設(shè)計(jì)者不得不借助各種機(jī)械的、液壓的、電子的汽車零部件以驗(yàn)證汽車各子系統(tǒng)的功能，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，成本居高不下。為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本，人們引入了SABER仿真技術(shù)進(jìn)行汽車系統(tǒng)技術(shù)的驗(yàn)證和開(kāi)發(fā)。SABER仿真技術(shù)通過(guò)對(duì)整個(gè)汽車系統(tǒng)進(jìn)行有效的建模和分析，能夠節(jié)約大量的試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)時(shí)間。國(guó)際上幾大跨國(guó)汽車公司都已使用SABER仿真技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)
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仿真技術(shù)在汽車電子設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

　　汽車電子設(shè)備的配置已成為當(dāng)今汽車發(fā)展的潮流，電子技術(shù)的應(yīng)用幾乎深人到了汽車所有的系統(tǒng)當(dāng)中。　　汽車電子設(shè)計(jì)已成為汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統(tǒng)方式下的汽車設(shè)計(jì)者不得不借助各種機(jī)械的、液壓的、電子的汽車零部件以驗(yàn)證汽車各子系統(tǒng)的功能，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，成本居高不下。為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本，人們引入了SABER仿真技術(shù)進(jìn)行汽車系統(tǒng)技術(shù)的驗(yàn)證和開(kāi)發(fā)。SABER仿真技術(shù)通過(guò)對(duì)整個(gè)汽車系統(tǒng)進(jìn)行有效的建模和分析，能夠節(jié)約大量的試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)時(shí)間。國(guó)際上幾大跨國(guó)汽車公司都已使用SABER仿真技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如
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仿真技術(shù)在汽車電子設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

　　汽車電子設(shè)備的配置已成為當(dāng)今汽車發(fā)展的潮流，電子技術(shù)的應(yīng)用幾乎深人到了汽車所有的系統(tǒng)當(dāng)中。　　汽車電子設(shè)計(jì)已成為汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統(tǒng)方式下的汽車設(shè)計(jì)者不得不借助各種機(jī)械的、液壓的、電子的汽車零部件以驗(yàn)證汽車各子系統(tǒng)的功能，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，成本居高不下。為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本，人們引入了SABER仿真技術(shù)進(jìn)行汽車系統(tǒng)技術(shù)的驗(yàn)證和開(kāi)發(fā)。SABER仿真技術(shù)通過(guò)對(duì)整個(gè)汽車系統(tǒng)進(jìn)行有效的建模和分析，能夠節(jié)約大量的試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)時(shí)間。國(guó)際上幾大跨國(guó)汽車公司都已使用SABER仿真技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如
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Tensilica宣布支持Avnet Xilinx Virtex-4 LX200高速硬件處理器仿真開(kāi)發(fā)工具包

　　Tensilica日前宣布，對(duì)Avnet 的Xilinx Virtex-4 LX200開(kāi)發(fā)工具包進(jìn)行支持，使其可進(jìn)行Xtensa可配置處理器和鉆石系列標(biāo)準(zhǔn)處理器高速的、基于硬件的仿真。目前軟件開(kāi)發(fā)工程師可在符合成本效益Avnet LX60板子和高容量Avnet LX200板子之間進(jìn)行選擇，實(shí)現(xiàn)加速軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試和程序優(yōu)化過(guò)程。　　Tensilica市場(chǎng)副總裁Steve Roddy表示，“在復(fù)雜片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)需要盡可能并行完成跟硬件開(kāi)發(fā)一樣多的軟件開(kāi)發(fā)工作。相比使用軟件仿真方法
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基于信號(hào)完整性理論的PCB仿真設(shè)計(jì)與分析研究

　　引言　　目前，國(guó)內(nèi)外有關(guān)信號(hào)完整性(signal integrity，SI)工程和研究還是一門(mén)尚未成熟的學(xué)科，其分析方法和實(shí)踐都沒(méi)有很好地完善，還處于不斷的探索階段。在基于信號(hào)完整性計(jì)算機(jī)分析的 PCB設(shè)計(jì)方法中，最為核心的部分就是PCB板級(jí)信號(hào)完整性模型的建立，這是與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法的主要區(qū)別之處。SI模型的準(zhǔn)確性將決定設(shè)計(jì)的正確性，而 SI模型的可建立性則決定了這種設(shè)計(jì)方法的可行性。　　高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題突出體現(xiàn)為以下類型：(1)工作頻率的提高和信號(hào)上升/下降時(shí)間的縮短，會(huì)使設(shè)計(jì)系統(tǒng)
關(guān)鍵字：信號(hào) PCB 仿真

基于SystemView仿真的數(shù)字頻率合成器

隨著現(xiàn)代通信技術(shù)的迅速發(fā)展，雷達(dá)、宇航和遙控遙測(cè)技術(shù)的不斷前進(jìn)，越來(lái)越需要高頻率穩(wěn)定度、高頻譜純度、頻率范圍大的頻率源，同時(shí)對(duì)頻率合成的輸出頻率的個(gè)數(shù)等都有了越來(lái)越高的要求。
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奧地利排雷機(jī)器人成本低自重輕

　　奧地利維也納技術(shù)大學(xué)的科學(xué)家日前展示了一種新型排雷機(jī)器人樣機(jī)。這種排雷機(jī)器人的特點(diǎn)是探測(cè)靈敏度高、制造成本低。　　這一名為HUMI的機(jī)器人重12公斤至13公斤，借助6個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)，并裝有攝像機(jī)和用于探測(cè)和識(shí)別地雷的活動(dòng)機(jī)械手臂，能夠發(fā)現(xiàn)埋在30厘米深的地下、重量超過(guò)兩克的金屬物體。　　這一機(jī)器人的價(jià)格僅約7500歐元，遠(yuǎn)低于其他排雷機(jī)器人的價(jià)格，維修保養(yǎng)也方便，所需配件大多在市場(chǎng)上就能買(mǎi)到。自重輕也是它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。專家介紹說(shuō)，目前有些地雷只要3千克
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射頻放大電路的優(yōu)化及仿真

　　1 引言　　在無(wú)線通信飛速發(fā)展的今天，射頻設(shè)計(jì)具有舉足輕重的作用，而放大電路是幾乎所有無(wú)線通信系統(tǒng)的必備環(huán)節(jié)。由于工作頻率的日益提高，模擬和數(shù)字電路設(shè)計(jì)工程師們正在不斷地開(kāi)發(fā)和改進(jìn)電路，用于無(wú)線通信的模擬電路是在GHz波段，高性能的計(jì)算機(jī)、工作站以及PC機(jī)所用電路的時(shí)鐘頻率不斷地增加，全球定位系統(tǒng)載波頻率在1 227.60 MHz和1 575.42 MHz范圍，個(gè)人通信系統(tǒng)中用的低噪聲放大器工作在1.9 GHz，并可安裝在比硬幣還小的電路板上，在C波段的衛(wèi)星廣播包括4 GHz上行和6 GHz下行
關(guān)鍵字：射頻放大電路仿真 RF IF