機器人.仿真 文章 最新資訊
基于行為的智能吸塵機器人設(shè)計
- 自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應(yīng)用。 其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機械學、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學科為一體。吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機器人研究開發(fā)
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基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的汽車性能試驗系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
- 1、引言 虛擬樣機技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實技術(shù)的出現(xiàn)，改進了傳統(tǒng)汽車設(shè)計以及試驗的方法。 利用虛擬樣機技術(shù)設(shè)計的數(shù)字化汽車同復雜多變的虛擬試驗環(huán)境結(jié)合起來，用真實駕駛員進行仿真駕駛，以視、聽、觸覺等作用于用戶，使之產(chǎn)生身臨其境的沉浸、交互感，人——車——環(huán)境融為一體，可直接感受汽車的振動、傾斜、噪聲等效果，無危險和損壞進行碰撞、翻傾等極限試驗,改進了抽象的數(shù)值曲線仿真，突破了難以用數(shù)學模型來表達的錯綜復雜的駕駛員感受與反應(yīng)等問題,在設(shè)計的早期及時發(fā)現(xiàn)
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一種用于函數(shù)優(yōu)化的免疫算法
- 人工免疫系統(tǒng)是基于生物免疫系統(tǒng)特性而發(fā)展的新興智能系統(tǒng)。利用免疫系統(tǒng)的克隆選擇機制，提出一種用于函數(shù)優(yōu)化的改進免疫算法。其主要特點是采用克隆和自適應(yīng)變異等操作，提高收斂速度和種群的多樣性。仿真程序表明，該算法能以較快速度完成給定范圍的搜索和全局優(yōu)化任務(wù)。 在工程實際中，很多問題都可轉(zhuǎn)化為函數(shù)優(yōu)化問題，而對于高維、非凸、且有多個局部極值點的函數(shù)優(yōu)化問題，傳統(tǒng)的基于梯度的算法通常不能求得理想解。免疫系統(tǒng)作為一種分布式自學習系統(tǒng)，能自適應(yīng)地維持群體多樣性及具有自我調(diào)節(jié)功能，導致基于免疫機制的算法具有整
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Xilinx FPGA開發(fā)環(huán)境的配置
- 一、配置Modelsim ISE的Xilinx的仿真庫 1、編譯仿真庫: A、先將Modelsim安裝目錄C=Modeltech_6.2b下面的modelsim.ini改成存檔格式(取消只讀模式); B、在DOS環(huán)境中，進入Xilinx的根目錄，然后依次進入bin，nt目錄; C、compxlib -s mti_se -f all -l all -o C:Modeltech_6.2bxilinx_libs。 注意:需要根據(jù)你安裝的modelsi
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NI推出圖形化差分和用戶接口工具包
- 美國國家儀器有限公司（簡稱NI）推出圖形化差分和用戶接口工具包，它是幫助工程師和科學家辨別使用MathWorks, Inc. Simulink軟件所建立的模型之間差別的軟件解決方案。工程師和科學家還可以通過使用這個工具包方便地創(chuàng)建用戶接口，與使用Simulink所建立的模型之間進行交互工作?？焖俜奖愕乇葘δＰ鸵约罢页瞿Ｐ椭g差異的能力使這款工具包成為團隊應(yīng)用程序開發(fā)的理想選擇。它可適用于航天、汽車以及醫(yī)療等行業(yè)。此款工具包是由NI與一家總部位于德國的技術(shù)軟件公司ExpertCont
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一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計
- 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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德州儀器：2020年半導體發(fā)展趨勢
- 德州儀器(TI)開發(fā)商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI 首席科學家方進 (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。 方進指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
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德州儀器預(yù)見2020年科技未來趨勢
- 德州儀器（TI）開發(fā)商大會（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開了！本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI首席科學家方進（Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！ 方進指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球DS
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The MathWorks推出Communications Blockset 4最新版本
- The MathWorks于今天宣布推出 Communications Blockset 4，該產(chǎn)品提供了用于通信系統(tǒng)物理層設(shè)計、仿真和驗證的完整模塊庫，極大地擴展了 Simulink。 該最新版本為 WiMAX 和 Long Term Evolution (LTE) 通信系統(tǒng)的重要功能的代碼生成和示例提供更多支持。代碼生成功能提高了在多核計算機仿真的速度，而通過擴展的模塊庫，無線和通信工程師能夠?qū)Σ捎酶邘捄透鼜碗s信號處理技術(shù)的下一代無線系統(tǒng)進行仿真。 Communications B
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