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機器人

運動控制

設(shè)計應用

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

在ROS機器人中，IMU數(shù)據(jù)應用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應用。整個應用過程涉及傳感器驅(qū)...

IMU 傳感器機械控制 2025-10-09

新穎的薄膜制造技術(shù)讓機器人在水上行走

想象一下，微型機器人在湖面上飛馳以檢查水質(zhì)或在洪水泛濫地區(qū)尋找人員。由于弗吉尼亞大學工程與應用科學學院的研究人員的工作，這項技術(shù)正在更接近現(xiàn)實。受到大自然和昆蟲（例如在水上行走的水黽）的啟發(fā)，他們創(chuàng)造了兩種可以在液體表面...

薄膜制造技術(shù) 機器人水上行走 2025-09-30

新型機翼系統(tǒng)鳥類機器人實現(xiàn)自起飛和低速飛行

撲翼機器人采用可重構(gòu)機構(gòu)，實現(xiàn)鳥式自起飛。圖片來源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一組來自中國的科學家設(shè)計了 Rob...

機翼系統(tǒng) 鳥類機器人自起飛低速飛行 2025-09-30

依靠控制機器人如何取決于精確計時

根據(jù)《2024 年世界機器人》報告，工廠采用機器人技術(shù)的人數(shù)已達到每 10,000 名員工 162 臺的創(chuàng)紀錄。當今的超互聯(lián)機器人要求很高。它們需要的比工廠自動化中使用的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)要多得多。到 2025 年，機器人...

控制機器人精確計時 2025-09-17

簡化的手腕結(jié)構(gòu)可以幫助機器人

給機器人一項特定的工作——比如，在工廠的傳送帶上放置一個罐頭——它們可以非常高效。但在結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中，任務(wù)各不相同，即使是看似簡單的事情，例如擰下燈泡或轉(zhuǎn)動門把手，事情也會變得更加棘手。問題的很大一部分與機器人必...

手腕結(jié)構(gòu) 機器人 2025-08-13

IMU為什么不直接測量角度，而要通過加速度計和角速度解算

IMU（慣性測量單元）無法直接測量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計和陀螺儀（部分包含磁力計），這些傳感器的測量對象是運動量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角...

IMU 傳感器機械控制 2025-07-29

ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

一、簡介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場的角位置。 ADA4571在一個封裝內(nèi)集成兩個芯片，即一個AMR傳感器...

ADI 工業(yè)控制機器人 2025-07-16

MR-VMU-RT1176解決方案簡化移動機器人設(shè)計并提升其性能

恩智浦的MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元（VMU）。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm? Cortex?-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項，能夠...

202506 MR-VMU-RT1176 解決方案移動機器人 2025-06-30

機器人通常無法跑得過動物

功率密度是衡量在任何給定空間內(nèi)可以處理多少功率的指標。它可以量化為每單位體積處理的功率，單位為瓦特/立方米（W/m3）或瓦特/立方英寸（W/in.3）. 在工業(yè)自動化中，優(yōu)化參數(shù)和上升沿死區(qū)時間有助于最大...

機器人功率密度工作密度 2025-06-26

探索TI GaN FET在類人機器人中的應用

類人機器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時保持此復雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。類人機器人內(nèi)空間受限最大...

TI GaN FET 類人機器人 2025-06-15

由薄膜致動器驅(qū)動的微型機器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

清華大學的機器人專家團隊與來自北京航空航天大學的三位同事合作，設(shè)計了一種新型微型機器人，該機器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設(shè)計的因素、微型機器人的...

薄膜致動器微型機器人 2025-04-28

人形機器人直立行走工作原理

為何人形機器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機器人，在行走時卻難以保...

人形機器人電機控制行走 2025-04-24

先進的電流和電壓檢測技術(shù)如何實現(xiàn)超精密機器人

想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現(xiàn)目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進步可顯著提高機器人處理復雜任務(wù)的能力，同時...

電流檢測電壓檢測超精密機器人 2025-03-31

解密電源與電機的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機的未來

作者簡介本文是第二屆電力電子科普征文大賽的獲獎作品，作者：孟和，來自電子科技大學。電機與家電的密切關(guān)系：誰在驅(qū)動你的生活？在我們的日常生活中，幾乎每一臺家電背后都有一個勤勤懇懇的“小巨人”在默默工作，那就是電機。電機在家...

英飛凌機器人電機 2025-03-28

以馬達控制器ROS1驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機器人操作系統(tǒng)

機器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機器人）中使用和整合這些驅(qū)動程序；以及如此將如何有助于...

馬達控制器 ROS1 驅(qū)動程序機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 2025-01-20

多軸機器人的時序挑戰(zhàn)

在工業(yè)機器人和機床應用中，可能涉及在特定空間內(nèi)精準協(xié)調(diào)多個軸的移動，以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸，這些軸必須協(xié)調(diào)有序，如果有時候機器人沿軌道移動，則會有7個軸。在CNC加工中，5軸協(xié)調(diào)很常見，但是有些...

ADI 多軸機器人 2024-10-25

感知未來，Qorvo助力工業(yè)機器人再進化

幾十年來，在人類對未來的幻想中，機器人總是一個繞不開的主題。隨著無線通信與傳感技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的“感知”能力也越來越強大，在復雜的工業(yè)環(huán)境中也越來越得心應手，這背后正是無線感知技術(shù)在其中起到了至關(guān)重要的作用。從高精...

Qorvo 2024-10-17

工業(yè)機器人與人類的共存之道

機器人將會取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作，而過去未能充分發(fā)揮才能的員工，現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)而從事更高質(zhì)量的工作，而這些工作對質(zhì)量的要求更高。在安全考慮下，機器人會跟人類并肩工作。機器人及其在制造業(yè)的應用，長久以來都是引人爭議的...

工業(yè)機器人 2024-07-22

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