英飛凌和英偉達合作，通過結合因弗諾恩在微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器方面的專業(yè)知識與英偉達尖端英偉達 Jetson Thor 系列模塊，加速了人形機器人的開發(fā)，使原始設備制造商（OEMs）和原始設計制造商（ODMs）能夠為機器人創(chuàng)建更高效、更穩(wěn)健和可擴展的電機控制系統(tǒng)。

“通過結合我們的微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器專業(yè)知識與英偉達加速計算技術，我們將為我們的客戶提供簡單、集成和可擴展的解決方案，顯著縮短他們的上市時間，”因弗諾恩科技公司首席執(zhí)行官 Jochen Hanebeck 表示?！耙蚋ブZ恩通過廣泛的產(chǎn)品和技術組合，為機器人提供了關鍵功能模塊——從電源開關到微控制器、傳感器和連接。我們賦予機器人感知、移動、行動和連接的能力。安全可靠?！?/p>

“NVIDIA Jetson Thor 旨在加速物理人工智能和機器人的未來，”NVIDIA 機器人與邊緣人工智能副總裁 Deepu Talla 表示?！?a class="contentlabel" href="http://yuyingmama.com.cn/news/listbylabel/label/英飛凌">英飛凌正將其廣泛的產(chǎn)品和技術組合帶到 Jetson Thor 生態(tài)系統(tǒng)中，以幫助客戶縮短上市時間，為仿人機器人創(chuàng)建更高效、更強大和可擴展的電機控制解決方案。”

對于仿人機器人，英飛凌提供了一套完整的產(chǎn)品，包括 PSOC 和 AURIX 微控制器系列，它們提供行業(yè)領先的安防功能，以防范網(wǎng)絡攻擊和未經(jīng)授權的訪問。這些微控制器提供多核實時處理能力，對于安全、響應迅速和適應性強的機器人系統(tǒng)至關重要。通過收購 Marvell 的汽車以太網(wǎng)業(yè)務，英飛凌進一步擴展了其產(chǎn)品組合，加入了提供高速以太網(wǎng)功能的 BRIGHTLANE?系列，這是仿人機器人的核心要素之一。

作為合作的一部分，英飛凌提供了其 PSOC Control C3 系列微控制器，這些微控制器與 NVIDIA Holoscan 傳感器橋無縫集成，連接到 NVIDIA Jetson Thor 系列模塊——這是一個用于物理人工智能和擬人化機器人的平臺，提供實時推理性能和可擴展性。PSOC Control 設備非常適合實現(xiàn)所謂的磁場定向控制（FOC）算法，該算法因其能夠減少噪聲并提供穩(wěn)定的扭矩輸出而廣泛用于精確的電機控制，從而減少擬人化系統(tǒng)設計中的振動。此外，英飛凌還提供了一套完整的電機控制芯片組，包括其基于氮化鎵（GaN）的最新晶體管技術，用于高密度和最高效的電機控制解決方案。英飛凌的柵極驅動器和電流傳感器的集成有助于控制通信和設計挑戰(zhàn)，特別是在擬人化機器人領域。