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機(jī)器人

智能控制

設(shè)計(jì)應(yīng)用

安森美一站式移動(dòng)機(jī)器人方案，助力機(jī)器人智能化新突破

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人運(yùn)用多種傳感器、人工智能及先進(jìn)算法，能夠與環(huán)境互動(dòng)、檢測(cè)障礙物，并與人類(lèi)及其他機(jī)器協(xié)同工作。部署自主機(jī)器人有助于提升生產(chǎn)力與效率：它們可承擔(dān)重復(fù)性或耗時(shí)任務(wù)，讓人類(lèi)工人得以專(zhuān)注于增值活動(dòng)。...

安森美移動(dòng)機(jī)器人 2025-09-24

RX-T矢量控制的進(jìn)一步進(jìn)化！RX72T32 位高性能 200 MHz 操作微控制器

一、簡(jiǎn)介瑞薩電子RX72T是一款專(zhuān)為工業(yè)、家用電器和機(jī)器人電機(jī)控制優(yōu)化的32位高性能微控制器。它基于RXv3內(nèi)核，主頻200MHz，具備出色的實(shí)時(shí)計(jì)算能力（5.8 CoreMark/MHz），配備最高1MB程序閃存和12...

瑞薩電子機(jī)器人 MCU 2025-09-16

AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人加速半導(dǎo)體研發(fā)，實(shí)現(xiàn)綠色能源

科學(xué)家們正在尋求可能提高太陽(yáng)能電池和其他小工具效率的新型半導(dǎo)體材料。然而，科學(xué)家手動(dòng)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵材料特性的速度是創(chuàng)新的障礙。得益于麻省理工學(xué)院研究人員創(chuàng)建的完全自主機(jī)器人系統(tǒng)，事情可能會(huì)發(fā)展得更快。該研究發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》上...

AI 機(jī)器人半導(dǎo)體綠色能源 2025-07-08

Arm 驅(qū)動(dòng)下一代機(jī)器人創(chuàng)新浪潮

機(jī)器人早已不再局限于工廠車(chē)間或科幻電影，它們已經(jīng)融入人們的日常生活，或許是客廳里默默工作的掃地機(jī)器人，又或是在超市里引導(dǎo)顧客完成購(gòu)物的自助收銀機(jī)，這些早已不是新奇事物，而是廣泛技術(shù)變革的縮影。在人工智能 (AI) 與機(jī)器...

Arm 機(jī)器人 2025-06-26

物理AI在機(jī)器人領(lǐng)域的興起

隨著工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷變化和發(fā)展，人工智能（AI）與機(jī)器人技術(shù)的集成預(yù)示著一個(gè)效率、適應(yīng)性和協(xié)作性的新時(shí)代。這種被稱(chēng)為“物理 AI”的先進(jìn)技術(shù)強(qiáng)大融合使機(jī)器人能夠以以前認(rèn)為不可能的方式感知、學(xué)習(xí)物理世界并與之互動(dòng)。...

物理AI 機(jī)器人 2025-06-26

雙執(zhí)行器機(jī)器人將高效的地面滾動(dòng)和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個(gè)設(shè)計(jì)中

新加坡科技與設(shè)計(jì)大學(xué)的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一個(gè)真正獨(dú)特的機(jī)器人——它可以像鼓一樣滾動(dòng)，然后像紡車(chē)一樣起飛和飛行。在他們發(fā)表在《國(guó)際機(jī)器人研究雜志》上的論文中，該小組描述了他們開(kāi)發(fā)機(jī)器人的目標(biāo)以及如何實(shí)現(xiàn)，并描述了它的工作...

雙執(zhí)行器機(jī)器人地面滾動(dòng) 旋轉(zhuǎn)飛行 2025-06-19

斷電也能記錄數(shù)據(jù)！ADI ADMT4000磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器

一、簡(jiǎn)介ADMT4000 是一種磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，即使在設(shè)備斷電時(shí)也能夠記錄磁系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。通電時(shí)可以查詢?cè)撎准?，以?bào)告系統(tǒng)的絕對(duì)位置。絕對(duì)位置通過(guò)串行外設(shè)接口 (SPI) 報(bào)告。ADMT4000 最多可計(jì)數(shù) 46 圈外部...

ADI 工業(yè)控制機(jī)器人 2025-06-13

現(xiàn)代汽車(chē)的超級(jí)工廠尋求勤奮工作的機(jī)器人

不到三年前，這些還是佐治亞州簡(jiǎn)陋的埃拉貝爾（Ellabell）的光禿禿的田地。今天，龐大的現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán) Metaplant 正是人們?cè)谡務(wù)撁绹?guó)電動(dòng)汽車(chē)和汽車(chē)制造的未來(lái)時(shí)所想象的。我從附近的薩凡納駕駛過(guò) 20...

現(xiàn)代汽車(chē) 超級(jí)工廠機(jī)器人 2025-06-03

賦能高精度驅(qū)動(dòng)與實(shí)時(shí)控制，ADI如何重塑人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)核心

在具身智能領(lǐng)域，人形機(jī)器人無(wú)疑是最值得期待的產(chǎn)品類(lèi)別，有著更高的市場(chǎng)熱度和更大的發(fā)展?jié)摿?。然而，要釋放人形機(jī)器人的市場(chǎng)潛力，研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰(zhàn)，?涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等?多個(gè)維度。?本文將聚焦于其...

ADI 實(shí)時(shí)控制 2025-05-30

機(jī)器人通過(guò)搖晃來(lái)學(xué)習(xí)目標(biāo)的特征

機(jī)器人現(xiàn)在只需使用傳感器即可通過(guò)搖晃物體來(lái)計(jì)算物體的重量和柔軟度，而無(wú)需使用攝像頭或工具。來(lái)自麻省理工學(xué)院、亞馬遜機(jī)器人公司和不列顛哥倫比亞大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種方法，允許機(jī)器人通過(guò)輕輕搖晃物體來(lái)了解物體的重量、柔軟度...

機(jī)器人 2025-05-15

哪些運(yùn)動(dòng)方程對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要？

運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運(yùn)動(dòng)的外力。運(yùn)動(dòng)學(xué)模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機(jī)器人的路徑。正向運(yùn)動(dòng)學(xué)根據(jù)機(jī)器人手臂中每個(gè)關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當(dāng)前位置和方向。計(jì)算使用...

運(yùn)動(dòng)方程工業(yè)機(jī)器人 2025-05-15

一文讀懂運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)邏輯

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是一種通過(guò)控制設(shè)備來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)操作的系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的主要任務(wù)是管理電能（以及氣動(dòng)和氣動(dòng)）轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（線性，旋轉(zhuǎn)，振蕩或其他類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)），并針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。它們由幾個(gè)組件組成，包括電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)...

運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 2025-05-14

極具挑戰(zhàn)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應(yīng)對(duì)！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車(chē)輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與...

NXP 移動(dòng)機(jī)器人 VMU 2025-04-27

從入門(mén)到進(jìn)階：ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)

1.背景介紹機(jī)器人開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)1. 背景介紹機(jī)器人技術(shù)在過(guò)去幾十年來(lái)取得了巨大的進(jìn)步，從軍事領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)始，逐漸擴(kuò)展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個(gè)開(kāi)源的機(jī)器人...

機(jī)器人 ROS 2025-04-27

這是我看過(guò)最全的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)介紹

　　工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車(chē)制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類(lèi)指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部...

機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī) 2025-04-27

增強(qiáng)自主移動(dòng)機(jī)器人的安全性

如今，機(jī)器人已引入工業(yè)設(shè)施，用于幫助提高生產(chǎn)力，提升效率。在工業(yè) 4.0 向工業(yè) 5.0 過(guò)渡的進(jìn)程中，工業(yè)制造商一直在積極利用人工智能等先進(jìn)技術(shù)，努力提高競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)聚焦以人為本的策略和可持續(xù)發(fā)展。企業(yè)為了追求更高的效...

自主移動(dòng)機(jī)器人 AMR 安森美 2025-04-23

超精密機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能躍升的核心密碼：先進(jìn)電流電壓檢測(cè)賦能納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制

想象一個(gè)類(lèi)人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個(gè)協(xié)作機(jī)器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致它們無(wú)法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開(kāi)精度。電流和電壓檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時(shí)加...

TI 超精密機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 2025-04-09

宇樹(shù)機(jī)器人深度解析：Z1靈巧機(jī)械臂篇

人形機(jī)器人在AI浪潮的加持下，正在以我們?nèi)庋劭梢?jiàn)的速度，快速擴(kuò)張，有朋友講，這個(gè)是泡沫的前兆，我們反問(wèn)，如果沒(méi)有泡沫，大家咋能賺錢(qián)呢？本周約見(jiàn)一個(gè)智駕的老友與機(jī)器人領(lǐng)域的朋友聊天，大家回顧智能駕駛的發(fā)展歷程，再展望具身智...

宇樹(shù)機(jī)器人 Z1靈巧機(jī)械臂 2025-03-26

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