雙執(zhí)行器機器人將高效的地面滾動和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個設(shè)計中

• 新加坡科技與設(shè)計大學的一個工程師團隊創(chuàng)造了一個真正獨特的機器人——它可以像鼓一樣滾動，然后像紡車一樣起飛和飛行。在他們發(fā)表在《國際機器人研究雜志》上的論文中，該小組描述了他們開發(fā)機器人的目標以及如何實現(xiàn)，并描述了它的工作原理。該團隊的目標是創(chuàng)造一種小型、輕便的機器人，具有兩種運輸方式——地面運動和旋轉(zhuǎn)空中飛行。他們通過設(shè)計一個可用于兩種類型運動但方式不同的框架來實現(xiàn)這兩個目標。這個機器人大約有一個籃球大小，大部分是軍鼓形狀的線框。在內(nèi)部，它有一個葉片狀的機翼，看起來很像那種直升機楓樹種子，當它們落到地面時
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