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以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機(jī)器人）中使用和整合這些驅(qū)動程序；以及如此將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關(guān)注用于ADI Trinamic馬達(dá)控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬技術(shù)和電源設(shè)計技能。什么是ROS？RO
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　　幾周來我拿著一本《實際的生活和工作》(技術(shù)手冊)一直忙個不停，直到昨晚在布賴頓，我才終于完成了項目，結(jié)束了這種繁忙的日子。　　eve一直在檢驗他的音頻固件升級想法是否可行：并不是像80年代人們使用ZX Spectrum那樣，這里需要用squeaks和farts上傳Arduino“草圖”。當(dāng)然，用文字描述看起來沒什么稀奇，不過eve的這種方法卻蘊藏的無限可能和巨大潛力，我想他不會停止對其進(jìn)一步探索的腳步。　　與此同時，國際航行學(xué)會聯(lián)合會(lain)需要一個簡單的項目&md
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　　東芝的存儲技術(shù)和產(chǎn)品在市場上很受認(rèn)可，而系統(tǒng)芯片也非常出色。這些系統(tǒng)器件同樣在醫(yī)療、能源和存儲方面都有廣泛應(yīng)用。在2014高交會電子展展示的產(chǎn)品，包括各種馬達(dá)控制器、可穿戴應(yīng)用處理器以及多種無線傳輸和收發(fā)器件等?！　●R達(dá)控制器　　東芝電子亞洲有限公司副董事長野村尚司指出，每年全球有100億個馬達(dá)生產(chǎn)出來，而全世界消耗的電力能源當(dāng)中，有一半是消耗在馬達(dá)上。因此，如何在馬達(dá)上采用更加節(jié)能的技術(shù)是非常有意義的。從這個角度上來看，東芝的馬達(dá)產(chǎn)品線在全球也是領(lǐng)先的?！　恼蛊房矗瑬|芝的馬達(dá)應(yīng)用滲透到能源相關(guān)的各
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