機器人文章最新資訊

中國科學家研制出“水上漂”微型機器人

　　中國哈爾濱工業(yè)大學的科學家近日報告說，他們開發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機器人，在軍事偵察、水污染監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。有關(guān)研究成果已經(jīng)刊登在美國《應(yīng)用材料與界面》雜志上。　　領(lǐng)導這項研究的潘欽敏教授告訴新華社記者，他們的研發(fā)大致可分為兩個階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結(jié)構(gòu)獲得靈感，研發(fā)了一種“超級浮力材料”，這種新材料的水上載重能力驚人。　　在自然界中，水黽等小昆蟲可以在水面自由行走而不沉沒，其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
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基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：無線通信系統(tǒng)是足球機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，上位機與機器人小車的通信通過無線通信模塊來實現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機器人無線通信系統(tǒng)方案，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計及實現(xiàn)
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計無線通信機器人 PTR6000 足球基于

基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設(shè)計

摘要：為實現(xiàn)移動式機器人的智能工作，研究了航跡推算定位技術(shù)，采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線的機器人進行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成，其模塊化設(shè)計充分整合了系統(tǒng)
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最基礎(chǔ)電學電路:仿生避障機器人制作

這是一個簡單到令人發(fā)指的仿生避障機器人，僅由電池、開關(guān)、馬達組成最基礎(chǔ)的電學電路，就能表現(xiàn)出類似自然界生物的智能！在遇到障礙物時會掉頭，看起來有點象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學基礎(chǔ)就可以自
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用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機器人控制系統(tǒng)

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外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說到的東西都非常簡單，看過這些教程以后，你可以在幾個小時內(nèi)制造出一個機器人。何樂而不為呢？　　由于有很多細小的東西需要你們?nèi)チ私?，以下就給你介紹這些東西，而沒有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
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智能軟件、智能機器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

在一個加速全球化的世界里，制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢下，一些重大變化其實已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
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Ken Goldberg：讓機器人具有學習能力

　　著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C器人的未來，以及他目前的工作--手術(shù)機器人的發(fā)展狀況。Goldberg認為，機器人和人類一樣具有學習能力。它能夠?qū)W會繪制云存儲中的信息，能夠更快地建立和分享信息。目前，他正在研發(fā)一個外科手術(shù)機器人，名為烏鴉(Raven)。　　Goldberg稱該機器人已經(jīng)通過了編程訓練，并表示對初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國加州大學，舊金山和約翰斯·霍普金斯大學的工程師合作，著力于如何針對放射性
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移動機器人視覺定位設(shè)計方案

摘要：針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列，然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上，提出了一種獲取目標的空
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個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機作為微控制器，利用串口擴展芯片，實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制，完成了全自動洗澡的功能。實
關(guān)鍵字：部分設(shè)計實現(xiàn) 控制機器人衛(wèi)生護理個人

除塵競賽機器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù)，設(shè)計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP4130F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進行處理后控制機器人的避障
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基于USB總線的機器人上下位機通信

EDUROBOT-680-II型教學機器人是上海交通大學機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機器 ...
關(guān)鍵字： USB總線機器人上下位機通信

基于ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計

摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù)，并進行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
關(guān)鍵字：機器人設(shè)計采摘遙控 ATmega32 基于

超聲波為機器人外科手術(shù)敞開大門

　　自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學行業(yè)帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學超聲系統(tǒng)高級機器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。　　美國奧蘭多佛羅里達醫(yī)院全球機器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
關(guān)鍵字： Analogic 機器人醫(yī)學超聲系統(tǒng)

基于DSP單片機在電動車控制系統(tǒng)設(shè)計

1 引言2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球 ...
關(guān)鍵字： DSP芯片雙輪電動車機器人

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