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          機器人 文章
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          基于FPGA的搬運機器人控制系統(tǒng)
          
                                                            
            
                    	
          • 目前，機器人控制器主要通過單片機來實現(xiàn)。但是，單片機是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機時鐘頻...
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        機器人                          
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          一種智能救援機器人的設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 引言　　智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        設計  機器人  救援  智能                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于PC104的能移動機器人人機界面設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于PC104的能移動機器人人機界面設計,移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及
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          • 關(guān)鍵字：
                        人機  界面設計  機器人  移動  PC104  基于                          
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          用NE555制作尋光機器人
          
                                                            
            
                    	
          • 在日常生活和學習中充斥著高新技術(shù)的今天，“低技術(shù)”表達的是回歸自然和傳統(tǒng)，去挖掘人類早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化，但其所展現(xiàn)的科技成果和科學理念同樣精彩。本文將
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        機器人  制作  NE555                          
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          基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        清潔  機器人  輪式  吸附  負壓  基于                          
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          TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機器人硬件平臺,引言　　智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機器人是
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          • 關(guān)鍵字：
                        硬件  平臺  機器人  教育  實現(xiàn)  TMS320LF2407A                          
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          基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        研究  控制系統(tǒng)  機器人  DSP  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于STC12C5A60S2的教育機器人的設計與實現(xiàn)
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機為核心的教育機器人設計，闡述了教育機器人的硬件電路設計、軟件模塊以及控制算法設計。系統(tǒng)設計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機器人在行走時更平穩(wěn)，且控制方
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        設計  實現(xiàn)  機器人  教育  STC12C5A60S2  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于單片機的智能救援機器人小車設計
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：設計了一種簡單的基于單片機的智能救援機器人小車，設計簡單，易于實現(xiàn)，通過現(xiàn)場演示，我們的設計取得了不錯的結(jié)果。
            關(guān)鍵詞：單片機；智能救援；機器人小車

            0 引言
            近幾年地震災害頻頻發(fā)生，危害
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        小車  設計  機器人  救援  單片機  智能  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于AT89C52的機器人在復雜路線下的自主尋跡系統(tǒng)
          
                                                            
            
                    	
          • 　　引言　　智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心 ...
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          • 關(guān)鍵字：
                        AT89C52  機器人  自主尋跡                          
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          智能吸塵機器人設計方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 吸塵機器人作為服務機器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品，結(jié)合了機器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。

            　　其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        方案  設計  機器人  吸塵  智能                          
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          基于Julius的機器人語音識別系統(tǒng)構(gòu)建
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展，本文提出機器人的語音識別這一智能人機交互方式。在研究了基于HMM語音識別基本原理的情況下，在實驗室的機器人平臺上，利用HTK和Julius開源平臺，構(gòu)建了一個孤立詞的語音識別系統(tǒng)。利
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        系統(tǒng)  構(gòu)建  識別  語音  Julius  機器人  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于VB語言的機器人足球仿真比賽與對策研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •  ⒈ 引言　　目前，有關(guān)機器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項有三個：(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設計中涉及到很
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        比賽  對策  研究  仿真  足球  VB  語言  機器人  基于                          
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          工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的設計與應用
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 根據(jù)澆鑄機器人的功能需求和特點，設計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機器人為應用實例，分析了其運動學正逆解算法，并根據(jù)實際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實際應用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運行穩(wěn)定可靠。
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          • 關(guān)鍵字：
                        設計  應用  控制系統(tǒng)  澆鑄  機器人  工業(yè)                          
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          一種全自主足球機器人體系結(jié)構(gòu)的設計和實現(xiàn)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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          • 關(guān)鍵字：
                        設計  實現(xiàn)  體系結(jié)構(gòu)  機器人  足球  自主                          
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