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          機(jī)器人 文章 最新資訊

          移動機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計

          • 在機(jī)器人技術(shù)研究中,為了提高機(jī)器人控制算法的開發(fā)效率,提出移動機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實(shí)現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學(xué)世界和實(shí)現(xiàn)碰撞檢測,提高了仿真速度和精確度,同時采用OpenGL繪制三維圖
          • 關(guān)鍵字: 軟件  設(shè)計  仿真  3D  機(jī)器人  移動  

          能在眼睛中游蕩的醫(yī)療機(jī)器人

          基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)

          • 1 引 言  目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對工
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  伺服  機(jī)器人  PLC  基于  

          達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

          • 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù),在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比,腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少,使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
          • 關(guān)鍵字: 達(dá)芬奇  機(jī)器人  系統(tǒng)    

          CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

          • 目前在用的工業(yè)碼垛機(jī)器人種類繁多,但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)一般可分為三種類型:1)基于PLC的多軸控制系統(tǒng);2)基于PC的多軸控制系統(tǒng);3)基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中,總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  研究  機(jī)器人  工業(yè)  總線  技術(shù)  CAN  

          機(jī)器人就在你身邊

          • 在各大賣場的清潔用品區(qū),??煽吹揭慌_圓盤狀的機(jī)器在一個大桌面上滑動,碰到邊會自己轉(zhuǎn)換方向,就這樣隨機(jī)到處滑行,聽說就能把家里的地板打掃干凈。這可以說是目前真正進(jìn)入生活中的機(jī)器人雛形的代表,雖然一點(diǎn)人樣都沒有
          • 關(guān)鍵字: CEATEC  機(jī)器人  

          滿足日本抗震之需的搜索救援型機(jī)器人

          • 地震的頻繁和對機(jī)器人天生的喜愛之情讓日本的救援機(jī)器人層出不窮3月11日,影響日本東部海岸的地震使島國...
          • 關(guān)鍵字: 日本抗震  機(jī)器人  

          用于日本震后救援的機(jī)器人技術(shù)

          • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  

          更多機(jī)器人參與日本地震搜救工作

          •   日本的機(jī)器人專家計劃使用KOHGA3地面機(jī)器人在日本本州島東北部八戶地區(qū)的一座坍塌的大樓里進(jìn)行偵測。(圖中所示是正在測試中的機(jī)器人)。   在日本仙臺發(fā)生9級大地震之后,日本投入使用更多的機(jī)器人協(xié)助搜救和復(fù)原工作。   我們此前報導(dǎo)過,兩支救援隊正在整裝待發(fā),準(zhǔn)備部署地面機(jī)器人和蛇形機(jī)器人。一支救援隊位于東京,另一救援隊位于仙臺,并且他們準(zhǔn)備在必要時到達(dá)日本任何地區(qū)參與搜救。   現(xiàn)在,我們了解到,另外兩支救援隊也準(zhǔn)備使用機(jī)器人。一隊由千葉理工學(xué)院的Eiji Koyanagi教授率領(lǐng),他們是應(yīng)位
          • 關(guān)鍵字: IEEE  機(jī)器人  

          基于光電傳感器電路的迷宮機(jī)器人設(shè)計

          • 摘要:采用Freescale公司的MC9SDG128單片機(jī)進(jìn)行控制,使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220,設(shè)計了一種新型迷宮機(jī)器人。該迷宮機(jī)器人能夠在程序中嚴(yán)格控制光電傳感器的開關(guān),同時用軟件消除外界
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  設(shè)計  迷宮  電路  光電  傳感器  基于  

          手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流

          • 手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流,機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(Surgical Robot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展?! ?shí)際上,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  創(chuàng)新  醫(yī)療電子    

          利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計一個用于研究飛蟲的機(jī)

          • 蠅控機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的信息流示意圖
            行業(yè):
            生命科學(xué), 機(jī)器視覺/成像設(shè)備, 科研產(chǎn)品:
            LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑戰(zhàn):
            開發(fā)一個靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備,以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方
          • 關(guān)鍵字: CompactRIO  LabVIEW  機(jī)器人  設(shè)備    

          上海交大學(xué)生勇奪國際機(jī)器人實(shí)作競賽亞軍

          •   隨著機(jī)器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線,不偏不倚地落入籃框,臺下600多位來賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設(shè)計盛會中國站上,來自上海交大的學(xué)生向觀眾展示了他們設(shè)計的機(jī)器人,令人印象深刻。   10月22日,在由臺灣機(jī)器人協(xié)會主辦的的第二屆國際機(jī)器人實(shí)作競賽上,由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動化系研究生隊伍設(shè)計的機(jī)器人獲得了籃球機(jī)器人競賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績獲得第五名。同時參加該競賽的還有臺灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機(jī)器人
          • 關(guān)鍵字: NI  機(jī)器人  大學(xué)  

          基于DSP+FPGA的機(jī)器人語音識別系統(tǒng)的設(shè)計

          • 基于DSP+FPGA的機(jī)器人語音識別系統(tǒng)的設(shè)計,1 引言

            機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺計算機(jī)作為機(jī)器人的
          • 關(guān)鍵字: 識別  系統(tǒng)  設(shè)計  語音  機(jī)器人  DSP  FPGA  基于  
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          機(jī)器人介紹

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