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          機(jī)器人 文章 最新資訊

          智能滅火機(jī)器人組態(tài)化監(jiān)控設(shè)計(jì)

          • 本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1.PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)(1)首先完成組態(tài)王和VB的DDE對(duì)話。 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議,它使應(yīng)用程序間能彼
          • 關(guān)鍵字: 監(jiān)控  設(shè)計(jì)  組態(tài)  機(jī)器人  滅火  智能  

          自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

          •  1 系統(tǒng)介紹  深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的MR601機(jī)器人,是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機(jī)器人,如圖1所示,對(duì)應(yīng)連桿坐標(biāo)系見圖2?! ≡摍C(jī)器人采用基于PC機(jī)的開放式控制系統(tǒng),控制系
          • 關(guān)鍵字: 自由度  機(jī)器人  仿真  誤差分析    

          機(jī)器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色

          • 機(jī)器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色,很快,機(jī)器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥,甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上(如圖所示)。隨著美國(guó)、日本和世界上的部分其它國(guó)家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長(zhǎng),需要機(jī)器人的協(xié)助也
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  家庭保健    

          基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  家庭服務(wù)  Gene8310  嵌入式  基于  

          提前進(jìn)入未來世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

          • 提前進(jìn)入未來世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療,如果你見到美國(guó)貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”,或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界,享受前沿科學(xué)成果。有了它,醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查,和病人進(jìn)行“面
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  遠(yuǎn)程醫(yī)療    

          達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介

          • 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介,腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù),在手術(shù)過程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比,腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少,使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
          • 關(guān)鍵字: 達(dá)芬奇  機(jī)器人  系統(tǒng)    

          克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

          • 克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),手術(shù)是一類外科手術(shù),在手術(shù)過程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比,腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少,使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是,手動(dòng)
          • 關(guān)鍵字: 手動(dòng)  機(jī)器人  系統(tǒng)    

          機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)

          • 一 學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑是什么?
            所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少?gòu)澛?,很多朋友和我都有相似的?jīng)歷,剛開始接觸單片機(jī),面對(duì)琳瑯滿目的圖書教材,不知選擇哪本;想實(shí)踐時(shí)不知到哪買單片機(jī);
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          手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

          • 手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來,機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展。實(shí)際上,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  醫(yī)療保健    

          直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用

          20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          • 摘要:介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序,使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù),并
          • 關(guān)鍵字: 軟件  設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  控制  機(jī)器人  自主  水下  20kg  

          慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作

          • 地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險(xiǎn)”的工作。換言之,機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險(xiǎn)過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下,機(jī)器人平臺(tái)的自主工作能力是一項(xiàng)極為重要的特性,即通
          • 關(guān)鍵字: 自主  工作  機(jī)器人  移動(dòng)  傳感器  促進(jìn)  慣性  

          基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)飛蟲機(jī)器人的研究

          • 挑戰(zhàn):開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備,以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
          • 關(guān)鍵字: LabVIEW  CompactRIO  機(jī)器人  

          鋰電池生產(chǎn)中的機(jī)器人應(yīng)用方案

          • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中,要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來,送到檢測(cè)處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)...
          • 關(guān)鍵字: 鋰電池  機(jī)器人  零件檢測(cè)  

          機(jī)器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

          • 摘 要: 介紹了機(jī)器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  示教盒  串行通訊  
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          機(jī)器人介紹

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