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          基于ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù)，并進行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        機器人  設(shè)計  采摘  遙控  ATmega32  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究,　隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
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          • 關(guān)鍵字：
                        控制  研究  運動  機械手  ARM  采摘  基于  ARM                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
	共2條
	1/1															1								
	
          
		                
          
	               	
          
                
          
        	
          
            
          
        
          
	
          
	
          
  		
          
    		
          
      			
          
          			
          采摘介紹
          
      			
          
		      	
          
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