機器人文章最新資訊

貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

前言機器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項非常重要的技術(shù)，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術(shù)，它能解決機器人...
關(guān)鍵字：前饋控制機器人 PID

一種智能小車機器人設(shè)計方案

實現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多，本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù)，實現(xiàn)小車自動前進(jìn)、后退、左拐、右拐等，當(dāng)然所設(shè)計的小車只是智能汽車的微模型，還處于模擬演示階段，要真正實現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
關(guān)鍵字：方案設(shè)計機器人小車智能

語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機器人控制平臺的語音識別算法，可實現(xiàn)簡單命令詞語的識別，控制微機器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調(diào)整參數(shù)以識別下一個句子。實
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 機器人識別語音

模塊化機器人嵌入式多核主控制器設(shè)計

摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
關(guān)鍵字：設(shè)計控制器嵌入式機器人模塊化

基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測

基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測,目前，基于機器視覺的障礙物檢測方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個學(xué)習(xí)階段。第二類方法是利用運動信息提取障礙物，
關(guān)鍵字：障礙檢測機器人移動直線匹配基于

擬人機器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

摘要：為了得到擬人機器人上肢關(guān)節(jié)控制電機的精確參數(shù)，通過建立直流電機的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
關(guān)鍵字：參數(shù) 控制關(guān)節(jié) 機器人擬人

基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制

基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制,移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應(yīng)用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用，移動機器人控
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 控制機器人防爆 PLC 基于

基于遠(yuǎn)程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計

基于遠(yuǎn)程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計,摘要：論述了面向遠(yuǎn)程機器人的自動控制平臺的研究設(shè)計。對原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡單介紹，從設(shè)計思想、一個專用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及運行流程方面對新的自控平臺進(jìn)行了描述。關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
關(guān)鍵字：平臺研究設(shè)計自動控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程機器人基于

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要: 依據(jù)現(xiàn)代機器人技術(shù)的發(fā)展特點，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ARM 機器人

實時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機器人的實現(xiàn)

摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護(hù)機器人項目中語音識別系統(tǒng)設(shè)計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現(xiàn)了基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計。在
關(guān)鍵字：監(jiān)護(hù) 機器人實現(xiàn) 家庭系統(tǒng) 語音識別實時

醫(yī)學(xué)機器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用

醫(yī)學(xué)機器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人，這種醫(yī)學(xué)機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
關(guān)鍵字：機器人

超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理

1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進(jìn)口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實現(xiàn)也稍有難度，但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
關(guān)鍵字：設(shè)計原理導(dǎo)航機器人移動超聲波

基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計

基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計,摘要：嵌入式移動機器人實現(xiàn)了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核心，負(fù)責(zé)圖像采集，并將圖
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計機器人移動 OPenWrt 基于

移動音樂機器人設(shè)計方案解析

0 引言隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
關(guān)鍵字：方案解析設(shè)計機器人音樂移動

基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計電機機器人 STM32F107 搬運基于

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