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激光雷達(dá)
激光雷達(dá) 文章 最新資訊
自動(dòng)駕駛新驅(qū)動(dòng)力：點(diǎn)云算法如何釋放激光雷達(dá)威力？
- 激光雷達(dá)能做的事情有很多，包括定位、障礙物的檢測(cè)、分類和跟蹤、車道線的檢測(cè)、路沿檢測(cè)等等。在感知的工作里，激光雷達(dá)扮演了非常重要的角色。
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Velodyne陰影下國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)如何突圍？
- 剛剛過(guò)去的世界智能大會(huì)舉辦了一場(chǎng)無(wú)人駕駛競(jìng)賽，這場(chǎng)由發(fā)改委、信息部等諸多部委牽頭的“國(guó)字號(hào)”技術(shù)賽事當(dāng)中，每一個(gè)參賽廠商都拿出了各自的看家本領(lǐng)。 尤其是無(wú)人駕駛車最為標(biāo)志性的配置激光雷達(dá)，此前這個(gè)傳感器的供應(yīng)商幾乎都來(lái)自一家美國(guó)公司Velodyne(詳見(jiàn)鈦媒體此前報(bào)道)。但是在這次大會(huì)上，北京航天航空大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、中汽研等機(jī)構(gòu)的無(wú)人駕駛車隊(duì)，已經(jīng)采用了不一樣的激光雷達(dá)方案。 中汽研的無(wú)人駕駛車采用了速騰聚創(chuàng)的雷達(dá)產(chǎn)品 這個(gè)攻陷了Velodyne統(tǒng)治的
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深度剖析激光雷達(dá)的昨天與明天
- 說(shuō)到成為「老司機(jī)」，首先需要擁有能夠準(zhǔn)確判斷距離的技巧，這樣才能對(duì)很多的盲區(qū)有所預(yù)判等等，才能更好的去控制。 當(dāng)談到自動(dòng)駕駛，我們就不得不提到自動(dòng)駕駛這雙昂貴的「眼睛」激光雷達(dá)。激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供精準(zhǔn)的距離信息，這相比我們的雙眼來(lái)說(shuō)更加精確同時(shí)也更可靠，這也是我們相信未來(lái)自動(dòng)駕駛能夠減少交通事故的一個(gè)原因。 但其實(shí)目前市場(chǎng)上的用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，實(shí)際上沒(méi)有一款是在誕生之初就專為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的。 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車發(fā)動(dòng)
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無(wú)人駕駛即將爆發(fā)：激光雷達(dá)必不可少
- 2017年亞洲消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES Asia 2017)于北京時(shí)間2017年6月7日至9日在上海舉辦。我們不難發(fā)現(xiàn)，此次眾廠商在無(wú)人駕駛方面的布局有所增加，寶馬公司以及英特爾公司也分別開展了試駕活動(dòng)和無(wú)人機(jī)的展示。我們可以肯定的是，無(wú)人駕駛是汽車的未來(lái)，但眾多傳感器是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛必不可少的，尤其是激光雷達(dá)，更是重中之重。 激光雷達(dá)(LiDAR)是無(wú)人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)、在三維立體的空間中建模、檢測(cè)靜態(tài)物體、精確測(cè)距。它是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)
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自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究報(bào)告：激光雷達(dá)成關(guān)鍵部件
- 行業(yè)概覽 自動(dòng)駕駛，是指在通過(guò)計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)和傳感器的協(xié)同作用下實(shí)現(xiàn)的無(wú)需人工干預(yù)的行駛狀態(tài)。根據(jù)英特爾日前發(fā)布的無(wú)人駕駛市場(chǎng)研究報(bào)告，預(yù)測(cè)未來(lái)無(wú)人駕駛市場(chǎng)將成為一個(gè)每年擁有7萬(wàn)億美元的收益源。在中國(guó)，ADAS市場(chǎng)同樣前景廣闊，至2020年，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)500多億人民幣的市場(chǎng)規(guī)模。目前，自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)和路試處于L4向L5(參照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn))的過(guò)渡時(shí)期，而消費(fèi)者市場(chǎng)，也正在由高級(jí)輔助向高級(jí)自動(dòng)駕駛過(guò)渡轉(zhuǎn)換。自動(dòng)駕駛主要分為兩種：一是通過(guò)將車與車、車與網(wǎng)相關(guān)聯(lián)形成車聯(lián)網(wǎng);二是通過(guò)單車
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現(xiàn)代汽車展示無(wú)人駕駛系統(tǒng)：采用激光雷達(dá)
- 2017年6月7日，現(xiàn)代汽車在上海CES展上展示了無(wú)人駕駛技術(shù)。目前該項(xiàng)技術(shù)的載體是IONIQ概念車。無(wú)人駕駛系統(tǒng)利用了最新的激光雷達(dá)技術(shù)，預(yù)計(jì)未來(lái)可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 現(xiàn)代無(wú)人駕駛系統(tǒng)利用最新的激光雷達(dá)技術(shù)(激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng))來(lái)識(shí)別周圍車輛和物體的準(zhǔn)確位置，通過(guò)高清繪圖軟件精確展示車輛的準(zhǔn)確位置、路面坡度、曲率、車道寬度和指示數(shù)據(jù)。此外，盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)雷達(dá)也可以保證了車輛能在各種路況下進(jìn)行安全變道。 與其它常規(guī)無(wú)人駕駛汽車感應(yīng)原件的安裝位置不同，現(xiàn)代汽車公司將感應(yīng)配件隱藏在IONIQ概念車
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激光雷達(dá)/視覺(jué)圖像傳感器，掌握著自動(dòng)駕駛的命脈？
- 隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng)，這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達(dá)和視覺(jué)圖像傳感器。
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未來(lái)幾年 激光雷達(dá)將成汽車行業(yè)爭(zhēng)奪焦點(diǎn)
- 從最早的谷歌豆莢車到層出不窮的車企測(cè)試案例,激光雷達(dá)已經(jīng)逐漸發(fā)展為標(biāo)配。不難發(fā)現(xiàn),隨著企業(yè)自動(dòng)駕駛方案的選擇和規(guī)劃,車用激光雷達(dá)的商業(yè)化正悄然發(fā)生。
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國(guó)內(nèi)爭(zhēng)搶分食車載攝像頭和激光雷達(dá)大蛋糕
- 雷達(dá)通過(guò)發(fā)射聲波或者電磁波對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)物體的距離、距離變化率(徑向速度)、大小、方位等信息。雷達(dá)最先應(yīng)用于軍事中，后來(lái)逐漸民用化。隨著汽車智能化的發(fā)展趨勢(shì)，雷達(dá)開始出現(xiàn)在汽車上，主要用于測(cè)距、測(cè)速等功能。汽車?yán)走_(dá)可分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，不同雷達(dá)的原理不盡相同，性能特點(diǎn)也各有優(yōu)勢(shì)，可用于實(shí)現(xiàn)不同的功能。 (1)超聲波雷達(dá) 超聲波雷達(dá)是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生 40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來(lái)的超聲波，根據(jù)超聲波反射接
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我國(guó)自動(dòng)駕駛用激光雷達(dá)研究還處于起步階段
- 劉博，中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所研究員、中科院“百人計(jì)劃”、四川省“千人計(jì)劃”入選者，主要從事激光雷達(dá)遙感探測(cè)方向的研究。2016年，劉博課題組在面陣三維成像激光雷達(dá)研究方面取得突破，首次實(shí)現(xiàn)可對(duì)遠(yuǎn)距離動(dòng)態(tài)目標(biāo)成像，并已申請(qǐng)了發(fā)明專利。 目前激光雷達(dá)的發(fā)展情況如何? 激光雷達(dá)的種類繁多，可用于多種形式的探測(cè)。最早成熟的激光雷達(dá)技術(shù)是用于測(cè)試臭氧、二氧化硫等的大氣探測(cè);2016年，在天宮二號(hào)和神舟11號(hào)的交匯對(duì)接中，利用激光雷達(dá)在兩個(gè)航天器對(duì)
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Velodyne如何成為激光雷達(dá)領(lǐng)域老大哥？
- 大約兩年前，《華爾街日?qǐng)?bào)》記者向特斯拉創(chuàng)始人Alon Musk提了一個(gè)問(wèn)題，特斯拉自動(dòng)駕駛的傳感器部署問(wèn)題，特斯拉創(chuàng)始人非常自信地答道，“我認(rèn)為不需要什么激光雷達(dá)(LIDAR)，用被動(dòng)視覺(jué)(攝像頭)，頂多加一個(gè)前置的毫米波雷達(dá)就能解決問(wèn)題。” 隨后發(fā)生在邯鄲的Model S撞施工車、德克薩斯州的Model S撞白色卡車等一系列自動(dòng)駕駛致死事故，狠狠打了埃隆·馬斯克的臉。攝像頭傳感器對(duì)樣本數(shù)量的依賴和自然光線條件要求的苛刻，都成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用當(dāng)中其擔(dān)當(dāng)主要感知
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誰(shuí)才是無(wú)人駕駛的未來(lái)：激光雷達(dá)PK攝像頭
- 本文編譯自Voyage，作者是Oliver Cameron，他是Udacity前副主席，創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Voyage，并任職CEO。Voyage已經(jīng)取得了加州車輛管理局(DMV)的路測(cè)許可，是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的新星。該文詳細(xì)介紹了激光雷達(dá)作為無(wú)人駕駛關(guān)鍵核心零部件的重要性和原理。 圖：voyage 最近，我們?cè)赩oyage 上分享了一些關(guān)于Homer的新聞，它可是我們的第一輛無(wú)人駕駛出租車。為了更好地來(lái)實(shí)現(xiàn)理解和導(dǎo)航的目的，我們給Homer配備了全方位的傳感器，而其中起關(guān)鍵作用的就是LI
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車用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
- 汽車應(yīng)用對(duì)激光雷達(dá)需求頗為強(qiáng)大，這吸引了不少新的競(jìng)爭(zhēng)者進(jìn)入該新興領(lǐng)域。除了成本高外，減低其產(chǎn)品的重量并縮減其尺寸也是激光雷達(dá)供應(yīng)商們正在設(shè)法解決的兩大難題。
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激光雷達(dá)介紹
激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過(guò)發(fā)射激光脈沖并分析反射信號(hào)來(lái)探測(cè)環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)，以厘米級(jí)精度構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型，成為智能汽車實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的核心傳感器。激光雷達(dá)系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成：發(fā)射模塊通過(guò)半導(dǎo)體或光纖激光器生成特定波長(zhǎng)的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細(xì) ]
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