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特斯拉起訴一名前工程師，指控其涉嫌從其人形機器人項目 Optimus 竊取商業(yè)機密，并利用這些機密創(chuàng)辦了一家競爭對手公司。該訴訟于周三提起， 最初由彭博社報道 ，指控 Zhongjie“Jay”Li ......
一種新的基于機器學習的自適應控制算法可以使無人機保持目標—— 麻省理工學院工程麻省理工學院的研究人員開發(fā)了一種新的自適應控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助自主無人機在不確定環(huán)境中保持目標。該系統(tǒng)可以自動學習適應未知的干擾......
施工現場已經可以看到機械臂和 3D 打印龍門架——盡管它們大多是重型、永久安裝在地面上的系統(tǒng)。它們在崎嶇的地形或高空上很快就達到了極限。因此，由瑞士材料與工藝研究所（Empa）和瑞士聯邦理工學院（EPFL）的研究人員領導......
不到三年前，這些還是佐治亞州簡陋的埃拉貝爾 （Ellabell） 的光禿禿的田地。今天，龐大的現代汽車集團 Metaplant 正是人們在談論美國電動汽車和汽車制造的未來時所想象的。我從附近的薩凡納駕駛過 20......
在具身智能領域，人形機器人無疑是最值得期待的產品類別，有著更高的市場熱度和更大的發(fā)展?jié)摿?。然而，要釋放人形機器人的市場潛力，研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰(zhàn)，?涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等?多個維度。?本文將聚焦于其......
RB-Y1 配備兩個安裝在輪式移動平臺上的機械臂。| 來源：Rainbow Robotics韓國機器人開發(fā)商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上發(fā)布了其 RB-Y1 系統(tǒng)的兩項新功能。RB-......
來自日本芝浦工業(yè)大學的研究人員開發(fā)了一個新型 6D 姿態(tài)數據集，旨在提高工業(yè)環(huán)境中機器人抓取的準確性和適應性。該數據集集成了 RGB 和深度圖像，顯示出在動態(tài)環(huán)境中提高執(zhí)行拾取和放置任務的機器人精度的巨大潛力。準確的對象......
機器人現在只需使用傳感器即可通過搖晃物體來計算物體的重量和柔軟度，而無需使用攝像頭或工具。來自麻省理工學院、亞馬遜機器人公司和不列顛哥倫比亞大學的研究人員開發(fā)了一種方法，允許機器人通過輕輕搖晃物體來了解物體的重量、柔軟度......
運動學模型是機器人運動的數學表示，它側重于元件之間的幾何關系，而忽略了影響運動的外力。運動學模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機器人的路徑。 正向運動學根據機器人手臂中每個關節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當前位置和方向。計算使用......
電動驅動器是一種通過控制設備來調節(jié)電動機操作的系統(tǒng)。驅動器的主要任務是管理電能（以及氣動和氣動）轉換為機械能（線性，旋轉，振蕩或其他類型的運動），并針對特定應用進行了優(yōu)化。它們由幾個組件組成，包括電動機，伺服電動機，步進......
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