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飛行機(jī)器人開(kāi)啟建筑新領(lǐng)域

施工現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)可以看到機(jī)械臂和 3D 打印龍門架——盡管它們大多是重型、永久安裝在地面上的系統(tǒng)。它們?cè)谄閸绲牡匦位蚋呖丈虾芸炀瓦_(dá)到了極限。因此，由瑞士材料與工藝研究所（Empa）和瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研究人員領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)研究了未來(lái)如何利用空中機(jī)器人作為自主施工平臺(tái)。在當(dāng)前一期《Science Robotics》的封面上，研究人員展示了這項(xiàng)新興技術(shù)的現(xiàn)狀和潛力。優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)：施工無(wú)人機(jī)可以到達(dá)傳統(tǒng)機(jī)器無(wú)法進(jìn)入的地方，無(wú)論是山區(qū)、屋頂、災(zāi)區(qū)，甚至遙遠(yuǎn)的星球。它們也不需要固定的施工場(chǎng)地，可以成群部署，
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一個(gè)新的原型獲得了最小、最輕的無(wú)線飛行機(jī)器人的稱號(hào)。這款無(wú)線機(jī)器人的翼展不到一厘米，目前在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)飛行的磁場(chǎng)的距離方面非常有限。然而，開(kāi)發(fā)它的科學(xué)家們建議有一些方法可以擴(kuò)大其范圍，這可能會(huì)導(dǎo)致潛在的應(yīng)用，例如搜索和救援行動(dòng)、檢查工業(yè)環(huán)境中損壞的機(jī)器，甚至植物授粉。縮小飛行機(jī)器人尺寸的一種方法是取出電池并使用系繩為它們供電。然而，系留飛行機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中自由作面臨問(wèn)題。這促使一些研究人員探索為機(jī)器人飛行提供動(dòng)力的無(wú)線方法。“我的夢(mèng)想是讓飛行機(jī)器人可以隨時(shí)隨地飛行，而無(wú)需使用電線作為電源，”加州大學(xué)伯克利分
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　　來(lái)自美國(guó)哈佛大學(xué)的研究人員研發(fā)出了名叫Robo-Fly的世界上最小的昆蟲式機(jī)器人。obo-Fly整體有碳纖維材質(zhì)構(gòu)成，重量很輕還不到1克。由于Robo-Fly配備了震動(dòng)頻率超快的“電子肌肉”，所以整個(gè)翅膀的震動(dòng)速度非常之快，達(dá)到了每秒120次。　　 ? 　　作為世界上最小的飛行機(jī)器人，Robo-Fly可以模仿昆蟲的飛行路線，甚至普通人如果想要像捉蚊子那樣的捉住它，都是非常困難的事情。　　哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人Kevin Ma博士表示，Robo-Fl
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