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          無人機(jī) 文章 最新資訊

          無人機(jī)飛控的PID算法

          • PID控制應(yīng)該算是應(yīng)用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度,大到控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行速度等等,都可以使用PID控制。這里我們從原理上來理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例,積分,微分控制。先把圖片和公式擺出來,看不懂沒關(guān)系??偟膩碚f,當(dāng)?shù)玫较到y(tǒng)的輸出后,將輸出經(jīng)過比例,積分,微分3種運算方式,疊加到輸入中,從而控制系統(tǒng)的行為。PID控制器是一種線性控制器,它主要根據(jù)給定值和實際輸出值構(gòu)成控制偏差,然后利用偏差給出
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  算法  PED控制  

          無人機(jī)核心系統(tǒng):安森美圖像傳感器技術(shù)和應(yīng)用方案拆解

          • 無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案,改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服務(wù),尤其在向偏遠(yuǎn)地區(qū)運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色。無人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測、公共安全、電影制作、電信和科學(xué)研究方面發(fā)揮著重要作用。此外,無人機(jī)在安防和監(jiān)控領(lǐng)域也至關(guān)重要,提高了各領(lǐng)域的工作效率。憑借其多功能和高效性,無人機(jī)已成為眾多行業(yè)必不可少的工具。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測、灌溉管理,甚至牲畜追蹤,從而優(yōu)化了
          • 關(guān)鍵字: 安森美  無人機(jī)  圖像傳感器  

          蜂群無人機(jī)可能壓倒防空系統(tǒng),改變未來戰(zhàn)爭形態(tài)

          • 由人工智能驅(qū)動的無人機(jī)群——曾經(jīng)是遙遠(yuǎn)的戰(zhàn)場概念——正逐漸接近一線部署,因為國防承包商推出了新的軟件,使大量無人機(jī)能夠協(xié)同運作。行業(yè)高管和軍事官員表示,這項技術(shù)可能通過允許大規(guī)模無人機(jī)攻擊,從而壓倒傳統(tǒng)的防空系統(tǒng),改變戰(zhàn)爭的動態(tài)。美國德國國防初創(chuàng)公司 Auterion 推出了 Nemyx 系統(tǒng),該系統(tǒng)被描述為“無人機(jī)群打擊引擎”。作為在 Auterion 現(xiàn)有操作系統(tǒng)上運行的應(yīng)用程序交付,Nemyx 可以輕松升級到兼容的無人機(jī)上。一旦激活,該軟件使無人機(jī)能夠作為一個協(xié)調(diào)的單一力量飛行和戰(zhàn)斗,從而無需多個操
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  軍事機(jī)器人  

          無人機(jī)太香 新唐、盛群、松翰等臺系MCU廠備戰(zhàn)忙

          • 中國臺灣啟動新一波無人機(jī)采購計劃,2026至2027年間將采購逾4.8萬架、總預(yù)算高達(dá)500億元。 MCU為無人機(jī)飛行控制的大腦與神經(jīng)中樞,新唐(4919)、盛群(6202)、松翰(5471)三強(qiáng)亮出方案,積極搶攻無人機(jī)市場。研調(diào)數(shù)據(jù)顯示,2024年全球無人機(jī)市場規(guī)模約37.2億美元,2034年估達(dá)157.2億美元,未來十年年復(fù)合成長率高達(dá)15.5%。其中,美國仍是最大需求國,但亞太地區(qū)2025至2034年間的成長率可望居冠,中國大陸無人機(jī)市占全球第一。臺系MCU廠亦看好無人機(jī)商機(jī),新唐以Cortex-M
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  新唐  盛群  松翰  MCU  

          無人機(jī)系統(tǒng)方案寶典:從選型到落地

          • 無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案,改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服務(wù),尤其在向偏遠(yuǎn)地區(qū)運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色。近期已陸續(xù)介紹了市場趨勢、系統(tǒng)實現(xiàn),本文將介紹具體方案。方案概述框圖-無人機(jī)●? ?下面的框圖展示了安森美(onsemi)推薦的無人機(jī)方案?!? ?大多數(shù)功能塊器件都可以通過安森美方案來獲取, 具體如下面的器件表所示。Hyperl
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  安森美  onsemi  圖像傳感器  

          臺積電據(jù)報計劃從亞利桑那州開始部署無人機(jī),供應(yīng)商將于2025年第四季度確認(rèn)

          • 根據(jù)《自由時報》報道,針對人工智能發(fā)展趨勢和勞動力短缺問題,臺積電據(jù)傳計劃引入無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行安全檢查,包括消防安全和廠區(qū)周邊巡邏。經(jīng)過近一年的與潛在供應(yīng)商的討論,該公司預(yù)計將在2025年第四季度確定合作伙伴,正如報道所指出。值得注意的是,《聯(lián)合報》指出,臺積電的無人機(jī)系統(tǒng)據(jù)傳將首先部署在美國亞利桑那州的工廠?!堵?lián)合報》引述行業(yè)消息人士稱,臺積電的亞利桑那州工廠面積廣闊,且位于沙漠地區(qū)。實施人工智能驅(qū)動的無人機(jī)解決方案進(jìn)行設(shè)施巡邏、檢查和應(yīng)急響應(yīng),將顯著減少公司對戶外人員的依賴,而戶外人員越來越難以招募。自
          • 關(guān)鍵字: 臺積電  無人機(jī)  

          無人機(jī)核心系統(tǒng)解析:自主導(dǎo)航與感知系統(tǒng)

          • 無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案,改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服務(wù),尤其在向偏遠(yuǎn)地區(qū)運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色,本文將重點介紹其系統(tǒng)實現(xiàn)。無人機(jī)的眾多應(yīng)用1.測繪無人機(jī)這類無人機(jī)配備了高分辨率相機(jī)和深度傳感器,能夠為建筑、采礦和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域創(chuàng)建詳細(xì)的地圖和 3D 模型。2.巡檢無人機(jī)這類無人機(jī)借助熱像儀和傳感器檢查橋梁和管道等基礎(chǔ)設(shè)施,能夠提供實時數(shù)據(jù),并發(fā)現(xiàn)裂縫和腐蝕等問題。
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          “低空經(jīng)濟(jì)” 崛起,2025無人機(jī)市場暗藏哪些潛力趨勢?

          • 無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案,改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服務(wù),尤其在向偏遠(yuǎn)地區(qū)運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色。本文將重點介紹無人機(jī)市場趨勢。概述無人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測、公共安全、電影制作、電信和科學(xué)研究方面發(fā)揮著重要作用。此外,無人機(jī)在安防和監(jiān)控領(lǐng)域也至關(guān)重要,提高了各領(lǐng)域的工作效率。憑借其多功能和高效性,無人機(jī)已成為眾多行業(yè)必不可少的工具。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測、
          • 關(guān)鍵字: 低空經(jīng)濟(jì)  無人機(jī)  安森美  

          俄羅斯據(jù)稱正在測試由英偉達(dá) Jetson Orin 驅(qū)動的致命下一代人工智能無人機(jī)

          • 烏克蘭 Major General 弗拉基斯拉夫·(Владислав Клочков) 克洛奇科夫表示,俄羅斯正在測試一種致命的新型無人機(jī),該無人機(jī)可以使用人工智能和熱成像技術(shù)自行思考,無需坐標(biāo)即可識別目標(biāo)并繞過大多數(shù)防空系統(tǒng)。這位高級軍事人士表示,其內(nèi)部裝有 英偉達(dá) Jetson Orin,這使得 MS001 成為“一個能夠自主作戰(zhàn)的平臺,無需外部命令即可感知、分析、決策和打擊。”數(shù)字捕食者動態(tài)權(quán)衡目標(biāo)以 Jetson Orin 為大腦,升級后的 MS001 飛機(jī)不僅遵循預(yù)定坐標(biāo),像一些超精
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  軍事機(jī)器人  英偉達(dá)  

          無人機(jī)核心系統(tǒng)解析:自主導(dǎo)航與感知系統(tǒng)

          • 無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案,改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)助力 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服務(wù),尤其在向偏遠(yuǎn)地區(qū)運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色。第一篇推文中我們介紹了 市場趨勢 ,本文將繼續(xù)介紹系統(tǒng)實現(xiàn)。系統(tǒng)實現(xiàn)無人機(jī)的眾多應(yīng)用1.測繪無人機(jī)這類無人機(jī)配備了高分辨率相機(jī)和深度傳感器,能夠為建筑、采礦和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域創(chuàng)建詳細(xì)的地圖和 3D 模型。2.巡檢無人機(jī)這類無人機(jī)
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          蚊式無人機(jī)專為中國間諜任務(wù)而設(shè)計 — 軍事機(jī)器人實驗室展示極其微型的仿生飛行機(jī)器人

          • (圖片來源:CCTV)這款超級微小的無人機(jī)由中國國防科技大學(xué)的一個團(tuán)隊組裝而成,就像間諜電影中的場景一樣。該團(tuán)隊位于中國湖南省,最近分享了一款他們開發(fā)的新型無人機(jī) ,它小到可以放在你的手指之間。它和蚊子一樣小,看起來也像蚊子。這款討厭的小型間諜設(shè)備在 CCTV 國家電視臺頻道 CCTV 7 首次亮相后不久引起了我們的注意。這被南華早報報道,該報重點介紹了李鶴翔,一名學(xué)生,通過將無人機(jī)拿在手指之間展示這款微型無人機(jī)。這款蚊子大小的無人機(jī)是專門為信息偵察設(shè)計的,本質(zhì)上是一款間諜無人機(jī)。有多個設(shè)計迭代
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          英飛凌OptiMOS? 80V、100V以及MOTIX?功率器件為Reflex Drive無人機(jī)提供高性能電機(jī)控制解決方案

          • 來自印度的深科技初創(chuàng)公司Reflex Drive選擇英飛凌科技股份公司(FSE代碼:IFX / OTCQX代碼:IFNNY)的半導(dǎo)體功率器件,用于其下一代無人機(jī)(UAV)電機(jī)控制解決方案。通過集成英飛凌OptiMOS? 80 V和100 V功率器件,Reflex Drive的電子調(diào)速器(ESC)實現(xiàn)了更好的熱管理和更高的效率,從而在緊湊的設(shè)計中實現(xiàn)了高功率密度。此外,通過采用將XMC1404微控制器與MOTIXTM?6EDL7141?三相柵極驅(qū)動器IC結(jié)合的英飛凌MOTIX? IMD7
          • 關(guān)鍵字: 英飛凌  功率器件  Reflex Drive  無人機(jī)  電機(jī)控制  

          利用元學(xué)習(xí)保持無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)在正確的軌道上

          • 一種新的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制算法可以使無人機(jī)保持目標(biāo)—— 麻省理工學(xué)院工程麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)了一種新的自適應(yīng)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以幫助自主無人機(jī)在不確定環(huán)境中保持目標(biāo)。該系統(tǒng)可以自動學(xué)習(xí)適應(yīng)未知的干擾,例如陣風(fēng)。研究人員使用了一種稱為元學(xué)習(xí)的技術(shù)來訓(xùn)練該系統(tǒng)。通過元學(xué)習(xí),可以確定無人機(jī)所面臨的特定干擾的優(yōu)化算法和幾何形狀。與標(biāo)準(zhǔn)方法不同,這種新技術(shù)不需要編程自主無人機(jī)的人員事先了解這些不確定干擾的結(jié)構(gòu)。相反,控制系統(tǒng)的人工智能模型從收集的少量觀測數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)它需要知道的一切,這些數(shù)據(jù)是從
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          人工智能與無人機(jī)的組合如何撕開俄空天軍的 “核心“

          •          關(guān)注俄烏局勢的讀者應(yīng)該已經(jīng)知道,俄羅斯空軍遭遇了重大變故,且事發(fā)地點極具敏感性,正是其位于摩爾曼斯克州的奧列尼亞基地。該基地絕非等閑之地,它堪稱俄羅斯戰(zhàn)略轟炸機(jī)的 “核心”。烏克蘭第一時間宣布擊毀了41架戰(zhàn)略轟炸機(jī),占俄空天軍戰(zhàn)略轟炸機(jī)機(jī)隊總數(shù)的34%(據(jù)悉,俄空天軍一共121架各型戰(zhàn)略轟炸機(jī))。而現(xiàn)在可以確認(rèn)的戰(zhàn)果是,9 架圖 - 95MS 戰(zhàn)略轟炸機(jī)、2 架圖 - 22M3 遠(yuǎn)程轟炸機(jī)以及好幾架其他戰(zhàn)機(jī)遭受重創(chuàng),這些代表著俄
          • 關(guān)鍵字: 無人機(jī)  人工智能  機(jī)械視覺  

          烏克蘭的殺手級無人機(jī)如何擊敗俄羅斯的干擾

          • 烏克蘭6月1日對多個俄羅斯軍事基地的襲擊摧毀或損壞了多達(dá)41架俄羅斯飛機(jī),烏克蘭的行動計劃了一年半,該計劃正在應(yīng)用基于人工智能的導(dǎo)航軟件,使殺手級無人機(jī)即使在存在嚴(yán)重干擾的情況下也能導(dǎo)航到目標(biāo)。
          • 關(guān)鍵字: 烏克蘭  無人機(jī)  俄羅斯  干擾  
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          無人機(jī)介紹

          無人機(jī)(unmannedaerialvehicle或drone)是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講,這個術(shù)語可以描述從風(fēng)箏,無線電遙控飛機(jī),到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈,但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。 目錄 1 概述 2 用途與優(yōu)勢 3 技術(shù)途徑 4 發(fā)展方向 5 長航時無人機(jī) 6 中程無人偵察機(jī) 7 短程無人偵察 [ 查看詳細(xì) ]

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