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在ROS機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個(gè)應(yīng)用過程涉及傳感器驅(qū)......
想象一下，微型機(jī)器人在湖面上飛馳以檢查水質(zhì)或在洪水泛濫地區(qū)尋找人員。由于弗吉尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員的工作，這項(xiàng)技術(shù)正在更接近現(xiàn)實(shí)。受到大自然和昆蟲（例如在水上行走的水黽）的啟發(fā)，他們創(chuàng)造了兩種可以在液體表面......
撲翼機(jī)器人采用可重構(gòu)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鳥式自起飛。圖片來源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一組來自中國的科學(xué)家設(shè)計(jì)了 Rob......
根據(jù)《2024 年世界機(jī)器人》報(bào)告，工廠采用機(jī)器人技術(shù)的人數(shù)已達(dá)到每 10,000 名員工 162 臺的創(chuàng)紀(jì)錄。當(dāng)今的超互聯(lián)機(jī)器人要求很高。它們需要的比工廠自動(dòng)化中使用的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)要多得多。到 2025 年，機(jī)器人......
英飛凌和英偉達(dá)合作，通過結(jié)合因弗諾恩在微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器方面的專業(yè)知識與英偉達(dá)尖端英偉達(dá) Jetson Thor 系列模塊，加速了人形機(jī)器人的開發(fā)，使原始設(shè)備制造商（OEMs）和原始設(shè)計(jì)制造商（ODMs）能夠?yàn)?.....
·?本次合作旨在推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)創(chuàng)新·?英飛凌微控制器技術(shù)賦能NVIDIA開發(fā)者平臺，為人形機(jī)器人提供具備可擴(kuò)展性的集成式電機(jī)控制解決方案·?英飛凌解決方案助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全可靠的感知、移動(dòng)、執(zhí)行與連接......
給機(jī)器人一項(xiàng)特定的工作——比如，在工廠的傳送帶上放置一個(gè)罐頭——它們可以非常高效。但在結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中，任務(wù)各不相同，即使是看似簡單的事情，例如擰下燈泡或轉(zhuǎn)動(dòng)門把手，事情也會變得更加棘手。問題的很大一部分與機(jī)器人必......
IMU（慣性測量單元）無法直接測量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計(jì)和陀螺儀（部分包含磁力計(jì)），這些傳感器的測量對象是運(yùn)動(dòng)量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角......
一、簡介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動(dòng)器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場的角位置。 ADA4571在一個(gè)封裝內(nèi)集成兩個(gè)芯片，即一個(gè)AMR傳感器......
雖然中國男子足球隊(duì)近年來并沒有引起太大的轟動(dòng)，但人形機(jī)器人球隊(duì)在北京贏得球迷的青睞更多地是基于所涉及的人工智能技術(shù)，而不是任何運(yùn)動(dòng)能力。周六晚上，四支人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在中國首都進(jìn)行了完全由人工智能驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng) 3 對 3 ......
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