瑞薩電子推出了一款用于高端電機(jī)控制的新 MCU 組，命名為 RA8T2。RA8T2 器件基于 1 GHz Arm Cortex-M85 處理器和可選的 250 MHz Arm Cortex-M33 處理器，可實時控制工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人和其他需要高速精密作的系統(tǒng)中的高端電機(jī)。

可選的 Cortex-M33 處理器使客戶能夠在單個芯片上將實時控制與通信功能和非實時作相結(jié)合，從而節(jié)省成本、功耗和電路板空間。

RA8T2 MCU 利用 Arm Cortex-M85 處理器的高性能和 Arm 的 Helium 技術(shù)，為 DSP 和 ML 實施提供顯著的性能提升。這種增加的性能使人工智能功能能夠預(yù)測電機(jī)的維護(hù)要求，從而減少代價高昂的停機(jī)時間。

MCU 通過多個通信接口提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，包括兩個帶 DMA 的千兆以太網(wǎng) MAC、一個雙端口 EtherCAT 從機(jī)等。高速通信在工廠自動化中至關(guān)重要，每個設(shè)備都連接到工廠內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)，并與其他機(jī)器不斷同步以發(fā)送和接收命令和數(shù)據(jù)。

RA8T2 設(shè)備配備高達(dá) 1MB 的高速 MRAM，具有 100 MHz 訪問。與閃存相比，MRAM 提供更快的寫入速度以及更高的耐用性和保留率。

此外，RA8T2 還配備了 TCM（緊耦合內(nèi)存），Cortex-M256 為 85KB，Cortex-M128 為 33KB。TCM為用戶提供抖動較小的高精度實時性能，在中斷和分支較多的電機(jī)控制處理中可以提供穩(wěn)定的性能。

這些器件包括定時器功能，支持高達(dá) 300 MHz 的 PWM 功能，可通過控制軟件輕松作，并高效生成用于驅(qū)動逆變器的波形。GPT定時器的互補(bǔ)PWM功能，針對逆變器驅(qū)動進(jìn)行了優(yōu)化，可以輕松實現(xiàn)控制算法，例如多相（包括單相和三相）的互補(bǔ)PWM輸出、死區(qū)時間的自動插入、非對稱PWM的生成以及與AD和比較器的聯(lián)動。

定時器還配備了相位計數(shù)功能，可以使用兩相脈沖編碼器控制需要軸位置信息的交流伺服系統(tǒng)。RA8T2 的 ADC 具有 16 位分辨率和特定通道的采樣和保持功能（三個通道），可實現(xiàn)三相電流值的高精度同步采樣。 

配備兩個單元，可以同時對兩個電機(jī)的三通道電流進(jìn)行采樣。端口輸出使能 （POEG） 和高速比較器功能允許在檢測到過流時快速關(guān)閉 PWM 輸出。可根據(jù)逆變器規(guī)格選擇關(guān)閉狀態(tài)（Hi-z、Hi、Low）。

• 內(nèi)核：1 GHz Arm Cortex-M85，帶氦氣和 TrustZone;可選 250 MHz Arm Cortex-M33

• 內(nèi)存：集成 1MB 高速 MRAM 和 2MB SRAM（包括 Cortex-M85 的 256KB TCM 和 M33 的 128KB TCM）

• 模擬外設(shè)：兩個具有 30 個模擬通道的 16 位 ADC、兩個 3 通道 S/H、2 通道 12 位 DAC、4 通道高速比較器

• 通信外設(shè)：帶 DMA 的雙千兆以太網(wǎng) MAC、EtherCAT 從站、USB2.0 FS 主機(jī)/設(shè)備/OTG、CAN2.0 （1Mbps）/CAN FD （8Mbps）、I3C（12.5Mbps）、I2C（1Mbps）、SPI、SCI、八進(jìn)制串行外設(shè) I/F

• 高級安全性：RSIP-E50D 加密引擎、FSBL 不可變存儲、安全調(diào)試、安全工廠編程、DLM 支持、篡改保護(hù)、DPA/SPA 保護(hù)

• 定時器：14 通道 PWM 定時器、4 通道高分辨率、4 通道低功耗定時器（16 位 x2 通道和 32 位 x2 通道）

• 封裝：176-HLQFP、224 和 289 以及 303-BGA