我在講嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)班的時候，發(fā)現(xiàn)不少學員對SD卡驅(qū)動這塊比較感興趣，課下來找我探討。而在很多技術論壇，也有不少人問這方面的問題，所以就想寫一下這方面的內(nèi)容，希望對大家的學習能有所幫助。想了解SD卡的工作原理，首先需要了解的就是SD卡協(xié)議了，這個在網(wǎng)上可以輕松的下載到。在了解協(xié)議后，就可以看看下面的一些開發(fā)思路了。

首先看下脫離操作系統(tǒng)如何在S3C2410上實現(xiàn)SD卡的讀寫。過程可以分為3個大的步驟：初始化sd卡、寫sd卡、讀sd卡;下面的過程是我通過realview-MDK環(huán)境測試過的。

一、初始化sd卡

二、寫sd卡

寫sd卡可以分為3種方式：POLL、中斷、DMA

(1) POLL寫

(2)中斷寫

(3)DMA寫

三、讀sd卡

讀sd卡也可分為3中方式：POLL、中斷、DMA

(1) POLL讀

(2)中斷讀

(3) DMA讀

了解了脫離操作系統(tǒng)的工作原理后，現(xiàn)在可以思考linux是如何管理管理SD卡的了。Linux中SD驅(qū)動可以分為3層：塊設備層(mmc_block.c ，mmc_sysfs.c，mmc_queue.c)、mmc協(xié)議層(mmc.c)、sd驅(qū)動層(s3c2410_sdi.c)。

下面從以下幾個方面理解驅(qū)動：

1、s3c2410_sdi.c代碼初始化過程;

2、SD卡塊設備注冊過程;

3、request及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)。

下面介紹的過程參考的代碼是我們?nèi)A清遠見培訓中心在教學中使用的一套代碼，內(nèi)核版本是2.6.8，其它版本過程類似。

一、s3c2410_sdi.c代碼初始化過程

二、SD卡塊設備注冊過程

三、request及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)