制動能量回收問題對于提高EV的能量利用率具有重要意義。電動汽車采用電制動時,驅(qū)動電機運行在發(fā)電狀態(tài),將汽車的部分動能回饋給蓄電池以對其充電,對延長電動汽車的行駛距離是至關重要的。國外有關研究表明,在存在較頻繁的制動與起動的城市工況運行條件下,有效地回收制動能量,可使電動汽車的行駛距離延長百分之十到百分之三十。

　　目前國內(nèi)關于制動能量回收的研究還處在初級階段。制動能量回收要綜合考慮汽車動力學特性、電機發(fā)電特性、電池安全保證與充電特性等多方面的問題。研制一種既具有實際效用、又符合司機操作習慣的系統(tǒng)是有一定難度的。本文對上述問題作了一些積極的探索,并得出了一些有益的結論。

　　1 制動模式

　　電動汽車制動可分為以下三種模式,對不同情況應采用不同的控制策略。

　　1.1 急剎車

　　急剎車對應于制動加速度大于2m/s2的過程。出于安全性方面的考慮,急剎車應以機械為主,電剎車同時作用。在急剎車時,可根據(jù)初始速度的不同,由車上ABS控制提供相應的機械制動力。

　　1.2 中輕度剎車

　　中輕度剎車對應于汽車在正常工況下的制動過程,可分為減速過程與停止過程。電剎車負責減速過程,停止過程由機械剎車完成。兩種剎車的切換點由電機發(fā)電特性確定。

　　1.3 汽車長下坡時的剎車

　　汽車長下坡一般發(fā)生在盤山公路下緩坡時。在制動力要求不大時,可完全由電剎車提供。其充電特點表現(xiàn)為回饋電流較小但充電時間較長。限制因素主要為電池的最大可充電時間。

　　由于電動汽車主要工作在城市工況下,所以本文將研究重點放在中輕度電剎車上。

　　2 制動能量回收的約束條件

　　實用的能量回收系統(tǒng)應滿足以下要求:

　　(1)滿足剎車的安全要求,符合駕駛員的剎車習慣。

　　剎車過程中,對安全的要求是第一位的。需要找到電剎車和機械剎車的最佳覆蓋區(qū)間,在確保安全的前提下,盡可能多地回收能量。具有能量回收系統(tǒng)的電動汽車的剎車過程應盡可能地與傳統(tǒng)的剎車過程近似,這將保證在實際應用中,系統(tǒng)有吸引力,可以為大眾所接受。

　　(2)考慮驅(qū)動電機的發(fā)電工作特性和輸出能力。

　　電動汽車中常用的是永磁直流電機或感應異步電機,應針對不同的電機的發(fā)電效率特性,采取相應的控制手段。

　　(3)確保電池組在充電過程中的安全,防止過充。

　　電動汽車中常用的電池為鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池。充電時,避免因充電電流過大或充電時間過長而損害電池。

　　由以上分析可得能量回收的約束條件:

　　(1)根據(jù)電池放電深度的不同,電池可接受的最大充電電流。

　　(2)電池可接受的最大充電時間。

　　(3)能量回收停止時電機的轉(zhuǎn)速及與此相對應的充電電流值。

　　本項目原型車為XL型純電動車,驅(qū)動采用異步交流電機,額定功率為20kW,峰值功率為60kW,額定轉(zhuǎn)矩為53Nm,峰值轉(zhuǎn)矩為290Nm,持續(xù)輸出三倍額定轉(zhuǎn)矩時間不小于30s,額定轉(zhuǎn)速為3600r/min,最高轉(zhuǎn)速為9000r/min。蓄電池采用24節(jié)100Ah鎳氫電池,其瞬時充電電流可達1.5C(C為電池放電倍率),即150A。在充電電流為0.5C時,可持續(xù)安全充電。實驗表明,在電機轉(zhuǎn)速為500r/min時,充電電流小于6A?？稍O此點為電剎車與機械剎車的切換點。