3 仿真實驗

　　一個典型的工業(yè)過程的傳遞函數為

　　期望跟蹤輸入信號為周期T1 =4s，振幅A1 =±2 的方波信號。圖2 和圖3 分別為MRAS 在期望跟蹤輸入信號作用下的輸出跟蹤曲線和誤差曲線。仿真結果表明，“抖動”現象已被消除，系統(tǒng)的跟蹤性能和收斂性都已得到大大的改善和提高。

圖2 方波輸入信號和MRAS 在該信號作用下的跟蹤曲線

圖3 MRAS 在方波輸入信號作用下的誤差曲線

　　4 結束語

　　用傳統(tǒng)控制方法對具有時變參數的線性系統(tǒng)進行控制和分析存在較大的困難。本文在對這類系統(tǒng)的分析的基礎上，提出了一種利用Lyapunov 穩(wěn)定性理論設計MARS 的控制策略。此控制律直接以系統(tǒng)的狀態(tài)變量為基礎，對被控對象施行(K,F) 變換以構成自適應控制律。仿真結果表明了該控制策略不僅克服了一般自適應控制存在的“抖動”現象，而且在跟蹤性能和收斂性方面都具有較好的改善，在一類具有參數時變實際工業(yè)過程的控制問題方面具有重要的應用價值。

　　參考文獻

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　　本文作者創(chuàng)新點：文章針對一類典型的參數時變的實際工業(yè)過程，基于模型參考自適應控制（MRAC）理論，提出了一種新的自適應控制方案。仿真結果表明該控制方案能夠消除傳統(tǒng)控制算法中的“抖動”現象，系統(tǒng)的跟蹤性能和收斂性也得到較大的改善和提高。