為實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸，本系統(tǒng)基于PXA255開(kāi)發(fā)了UDP／IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)程序，以將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SDRAM中。一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀格式包括以太網(wǎng)頭、IP頭、UDP頭和一行圖像數(shù)據(jù)，其系統(tǒng)工作流程圖見(jiàn)圖6所示。上電后，系統(tǒng)將等待FPGA中斷，如果中斷產(chǎn)生，則由PXA255讀取FPGA中的數(shù)據(jù)并寫(xiě)到SDRAM中。然后判斷是否讀完一幀圖像數(shù)據(jù)，若讀完，則發(fā)送UDP包，并將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送到上位機(jī)，否則繼續(xù)等待FPGA中斷。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹了用ARM和FPGA實(shí)現(xiàn)的一個(gè)實(shí)時(shí)圖像采集傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案采用FPGA技術(shù)來(lái)為作物識(shí)別、雜草識(shí)別等圖像處理算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)提供了平臺(tái)。