2025年，被行業(yè)內(nèi)視為人形機器人量產(chǎn)元年。如何進(jìn)一步實現(xiàn)人形機器人的大規(guī)模商業(yè)落地，成為業(yè)界與大眾共同關(guān)注的核心議題。

近日，由上海證券報社、廣東省機器人協(xié)會主辦，昊志機電和廣發(fā)基金共同協(xié)辦的上證投資匯活動在廣州舉行。與會嘉賓以“機器人核心零部件的國產(chǎn)化機遇”為主題，圍繞人形機器人核心零部件的國產(chǎn)化進(jìn)程、人形機器人的大規(guī)模商業(yè)落地等話題展開深度交流，共同探討機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)發(fā)展趨勢，把脈行業(yè)前沿發(fā)展機遇。

與會嘉賓認(rèn)為，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于“技術(shù)突破向量產(chǎn)過渡”的關(guān)鍵期，量產(chǎn)的關(guān)鍵在于通過核心零部件國產(chǎn)化與規(guī)?；?，解決人形機器人的成本與可靠性問題。在應(yīng)用層面，短期應(yīng)聚焦工業(yè)場景開展驗證，長期需依托生態(tài)協(xié)同與技術(shù)迭代，逐步向家庭場景滲透，最終讓人形機器人真正走進(jìn)尋常百姓家。

突破：核心零部件的國產(chǎn)化

在人形機器人產(chǎn)業(yè)加速落地的背景下，相關(guān)核心零部件正迎來國產(chǎn)化機遇。

據(jù)昊志機電董事長湯秀清介紹，公司已實現(xiàn)減速器、低壓驅(qū)動、力矩傳感器、編碼器等人形機器人核心零部件的自主研發(fā)，并完成相關(guān)專利申請，核心指標(biāo)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。其中，諧波減速器產(chǎn)品傳動精度比國際主流產(chǎn)品提升近一倍、振動幅度比國外產(chǎn)品降低30%以上。

過去11年，昊志機電在機器人核心零部件領(lǐng)域堅定投入研發(fā)?！肮緶p速器產(chǎn)品已于今年下半年開始逐步放量，預(yù)計明年會有更大突破。”湯秀清說。

“機器人核心零部件國產(chǎn)化是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是非夕科技深耕的重點方向。”非夕科技副總裁陳仙勇告訴記者，非夕科技通過“自研+國內(nèi)供應(yīng)鏈協(xié)同”模式，已實現(xiàn)減速器、力控傳感器、電機等關(guān)鍵部件的技術(shù)突破，目前機器人整機零部件國產(chǎn)化率達(dá)90%。

一項創(chuàng)新成果要從“實驗室樣品”到“量產(chǎn)產(chǎn)品”，其研發(fā)團(tuán)隊往往需要跨越多重關(guān)卡。

“最初我們聚焦如何實現(xiàn)技術(shù)突破，突破后便思考如何實現(xiàn)超越；做到超越后，又開始琢磨如何保障性能穩(wěn)定、推進(jìn)量產(chǎn)。每一道都是必須跨過的坎，關(guān)關(guān)難過關(guān)關(guān)過?！睖闱逄寡?，技術(shù)突破后，材料一致性、裝配工藝等環(huán)節(jié)仍可能導(dǎo)致產(chǎn)品良率波動，需通過反復(fù)迭代優(yōu)化來解決。此外，下游主機廠硬件方案尚未定型，且客戶需求存在顯著差異，這種高度定制化的開發(fā)模式，進(jìn)一步制約了量產(chǎn)效率。

在瑞松科技董事長孫志強看來，零部件企業(yè)與整機廠、下游場景企業(yè)應(yīng)形成“專注分工+協(xié)同攻堅”的生態(tài)：一方面，零部件企業(yè)應(yīng)聚焦核心技術(shù)，避免跨界做整機分散資源；另一方面，整機廠需與零部件企業(yè)深度協(xié)同，如瑞松與國產(chǎn)傳感器廠商合作時，將機器視覺算法數(shù)據(jù)開放給供應(yīng)商，幫助其優(yōu)化傳感器的動態(tài)響應(yīng)性能。

非夕科技也選擇了向外借力。據(jù)陳仙勇介紹，針對3C電子精密裝配、汽車制造等復(fù)雜場景對精度、穩(wěn)定性的高要求，公司聯(lián)合國內(nèi)供應(yīng)商開展了定制化開發(fā)，通過真實場景迭代驗證，解決精度不足、壽命短等痛點。

成本：規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵

在人形機器人走向大規(guī)模量產(chǎn)的過程中，成本是各方關(guān)注的焦點問題。廣東機器人協(xié)會執(zhí)行會長任玉桐告訴記者，當(dāng)前，在單臺人形機器人的成本結(jié)構(gòu)中，運動系統(tǒng)的成本占比最高，達(dá)到40%至50%，主要包括電機、減速器、關(guān)節(jié)模組等。其中，電機系統(tǒng)約占整機成本的25%，減速器系統(tǒng)約占整機成本的10%。

“根據(jù)功能復(fù)雜度、負(fù)載能力等定制化需求差異，公司自適應(yīng)機器人的價格為十幾萬元到幾十萬元不等?！标愊捎赂嬖V記者，公司產(chǎn)品還屬于發(fā)展早期，待后續(xù)產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)批量落地時，成本將進(jìn)一步優(yōu)化，產(chǎn)品價格也會有更強的競爭力。

家具制造是未來人形機器人的典型應(yīng)用場景。弘亞數(shù)控董事長李茂洪向記者表示了對人形機器人量產(chǎn)的期待：“作為制造企業(yè)，我們希望購買的機器人能在一年半到兩年內(nèi)收回投資成本。期待人形機器人的成本盡快降下來，讓企業(yè)能以更低的價格購買到更好的產(chǎn)品?！?/p>

與會嘉賓認(rèn)為，在人形機器人規(guī)?；虡I(yè)落地之前，產(chǎn)品技術(shù)和軟硬件水平仍有待提升。任玉桐認(rèn)為，在技術(shù)層面，當(dāng)前人形機器人運動控制的感知能力、智能水平、可靠性和續(xù)航能力需要進(jìn)一步完善，提升整機的協(xié)調(diào)性。

陳仙勇認(rèn)為，泛化能力是衡量人形機器人智能水平的關(guān)鍵指標(biāo)，是指機器人須具備環(huán)境感知、自主學(xué)習(xí)、任務(wù)規(guī)劃及動態(tài)部署的綜合能力，可在不同場景、不同任務(wù)之間自由切換，能適應(yīng)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的實際場景需求?！爱?dāng)前人形機器人的泛化能力通過模型優(yōu)化已得到大幅度提升，但距離千行百業(yè)及家庭等實際場景的需求仍有顯著差距。”

場景：先工業(yè)后家用

記者從采訪中了解到，對于人形機器人的場景規(guī)模化應(yīng)用路徑，業(yè)內(nèi)已基本形成“先工業(yè)，后商用服務(wù)，再家庭”的共識。

一般來說，結(jié)構(gòu)化的工業(yè)場景要求機器人具備精細(xì)化操作能力，而家庭場景更復(fù)雜，對機器人泛化能力的要求更高，對機器人自主推理決策能力、柔性操作能力有比較大的挑戰(zhàn)。

利元亨正積極探索人形機器人在公司現(xiàn)有優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用融合。利元亨研究院院長杜義賢告訴記者，相較于傳統(tǒng)機器人，人形機器人在復(fù)雜操作場景下的多元感知優(yōu)勢更突出，應(yīng)用潛力巨大。

在杜義賢看來，人形機器人要真正落地工業(yè)場景，關(guān)鍵在于“智能體”與“工藝知識”的深度結(jié)合。利元亨正將這些工藝知識與人工智能大模型結(jié)合，為人形機器人賦予通用智能，再疊加專用場景知識，將有效牽引其在智能制造領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。

杜義賢給出明確預(yù)期：“若能實現(xiàn)智能化人形機器人與產(chǎn)業(yè)場景的有效結(jié)合，預(yù)計不需要三年時間，就能看到大量人形機器人在產(chǎn)線上投入工作?！?/p>

里工實業(yè)總裁李衛(wèi)銃在接受記者采訪時表示，特定工業(yè)場景中的行業(yè)通用機器人將在1至2年內(nèi)突破技術(shù)瓶頸，具備跨工廠、跨地域的通用性。

人形機器人未來以何種路徑進(jìn)入家庭場景，業(yè)內(nèi)尚未形成共識。李衛(wèi)銃認(rèn)為，人形機器人進(jìn)入家庭前，可先參照汽車自動駕駛的級別“分級分類”，明確不同級別的能力邊界，同時配套完善相關(guān)信息安全、倫理法律等體系，系統(tǒng)推進(jìn)人形機器人步入家庭場景。結(jié)合行業(yè)實踐，他預(yù)計3至5年內(nèi)可實現(xiàn)低級別家庭服務(wù)機器人落地，滿足緊急呼叫、簡單物品搬運、定時提醒（用藥、體檢）等基礎(chǔ)功能；自主決策、復(fù)雜場景交互等更高級別的功能，需更長時間進(jìn)行技術(shù)迭代與生態(tài)完善。