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機器人技術基礎系列：規(guī)劃與導航
- 概覽 自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 目錄 1. 路徑規(guī)劃 2. 避障 3. 在中LabVIEW使用算法 路徑規(guī)劃 給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
- 關鍵字： NI LabVIEW 機器人
基于SMP 運動控制內核的機器人控制系統(tǒng)
- 1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動力已經不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機器...
- 關鍵字： SMP 軟件運動 控制內核 機器人 控制系統(tǒng)
智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計
- 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預期的設計目標。
- 關鍵字： 控制系統(tǒng) 設計 嵌入式 機器人 輪式 移動 智能 數(shù)字信號
FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，
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Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC - 關鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機器人
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