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          EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> ios 機(jī)器人

          ios 機(jī)器人 文章 最新資訊

          中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機(jī)器人

          •   在“2009中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽-服務(wù)機(jī)器人比賽”中,中科大自主研發(fā)的明星機(jī)器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注,它能與人對(duì)話,能理解 人們發(fā)出的指令,能開動(dòng)腦筋自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解,能遵守“機(jī)器人三定律”。它的出現(xiàn),讓人們眼前一亮:也許就在不久的將來,這樣聰明的“海螺姑娘”就 會(huì)來到我們身邊,成為我們生活、工作中的好幫手。   展望:“海螺姑娘”將不再是傳說   有
          • 關(guān)鍵字: 中科大  機(jī)器人  

          基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

          基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究

          • 基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  研究  機(jī)器人  移動(dòng)  S3C44B0X  基于  

          使用LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力

          使用NI LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力

          • Author(s):
            Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
            Research Products:
            CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
            為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機(jī)器人替換新的控制器,并對(duì)其進(jìn)
          • 關(guān)鍵字: LabVIEW  機(jī)器人    

          基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)

          • 在具有32自由度仿人機(jī)器人中,為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等,完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì),能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
          • 關(guān)鍵字: 控制器  設(shè)計(jì)  關(guān)節(jié)  機(jī)器人  DSP  基于  

          先進(jìn)傳感技術(shù)簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)制造過程

          • 過去,機(jī)器人制造是一個(gè)非常困難、容易出錯(cuò)且耗時(shí)的過程,因?yàn)椴捎糜煞至⒃?gòu)成的裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感應(yīng),而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作,處理器缺乏足夠的能力從多個(gè)傳感器收集信息并處理這些信息。
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)制造  過程  機(jī)器人  簡(jiǎn)化  傳感  技術(shù)  先進(jìn)  傳感  

          基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引 言
            傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  傳感器  機(jī)器人  ARM9  嵌入式  基于  ARM9  

          基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 1 引言
            移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支,且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展,應(yīng)用廣泛,幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界,效果較好,但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí),就
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  導(dǎo)覽  智能  機(jī)器  視覺  基于  

          基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

          • 基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言
            隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)
          • 關(guān)鍵字: 控制器  研究  機(jī)器人  服務(wù)  ARM  嵌入式  基于  ARM  

          基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動(dòng)機(jī)器人及無人駕駛車

          • 本文基于一些機(jī)器人開發(fā)工程實(shí)例,介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動(dòng)機(jī)器人和無人駕駛車設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用技巧以及帶來的全新設(shè)計(jì)方法和理念,從而幫助開發(fā)者更有效率地設(shè)計(jì)出更智能化的機(jī)器人。
          • 關(guān)鍵字: NI  LabVIEW  機(jī)器人  圖形化系統(tǒng)  移動(dòng)機(jī)器人  無人駕駛車  200910  

          基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語(yǔ)音辨識(shí)系統(tǒng)的研究

          • 0 引言
            隨著科技的發(fā)展,智能設(shè)備大量涌現(xiàn),其中智能汽車作為典型代表之一,對(duì)其進(jìn)行研究開發(fā)也相當(dāng)普遍,當(dāng)然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多,其中語(yǔ)音辨識(shí)技術(shù)以其獨(dú)特的趣味性成為了人與智能
          • 關(guān)鍵字: 辨識(shí)  系統(tǒng)  研究  語(yǔ)音  機(jī)器人  SPCE061A  智能  小車  基于  

          從CEATEC看2010電子大勢(shì)(一)

          • 今年的CEATEC較去年冷清許多,雖然仍用掉八個(gè)展覽廳,但整個(gè)走道比去年寬敞多了 – 因?yàn)閰⒄箯S商少了。不過,日本的重量級(jí)廠商仍然沒有缺席,展示的主題仍圍繞著手機(jī)、TV、通訊和創(chuàng)新設(shè)備,以及背后的核心組件技術(shù)和延伸而來的各種應(yīng)用
          • 關(guān)鍵字: CEATEC  手機(jī)  機(jī)器人  太陽(yáng)能  電子紙  Sharp  KDDI  

          基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

          • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
          • 關(guān)鍵字: 運(yùn)動(dòng)  控制系統(tǒng)  研究  機(jī)器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  
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          ios 機(jī)器人介紹

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