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基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)?;谝苿?dòng)速度和方向易于控制,輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是:機(jī)器人 - 關(guān)鍵字: 改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 模糊 控制 基于 機(jī)器人,模糊控制,尋線,傳感器,信息融合
使用LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力
- Author(s):JonasNeubert-ImperialCollegeLondonIndustry:Research...
- 關(guān)鍵字: LabVIEW 機(jī)器人 CompactRIO
基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
- 在具有32自由度仿人機(jī)器人中,為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等,完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì),能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 DSP 基于
基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支,且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展,應(yīng)用廣泛,幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界,效果較好,但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí),就 - 關(guān)鍵字: 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 導(dǎo)覽 智能 機(jī)器 視覺 基于
基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動(dòng)機(jī)器人及無人駕駛車
- 本文基于一些機(jī)器人開發(fā)工程實(shí)例,介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動(dòng)機(jī)器人和無人駕駛車設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用技巧以及帶來的全新設(shè)計(jì)方法和理念,從而幫助開發(fā)者更有效率地設(shè)計(jì)出更智能化的機(jī)器人。
- 關(guān)鍵字: NI LabVIEW 機(jī)器人 圖形化系統(tǒng) 移動(dòng)機(jī)器人 無人駕駛車 200910
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
- 關(guān)鍵字: 運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 研究 機(jī)器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
ios 機(jī)器人介紹
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