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意法半導體（ST）與早稻田大學仿人機器人研究院通過技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機器人
- 東京，2008年9月29日 ——半導體行業(yè)全球領先公司之一意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術(shù)的領跑者早稻田大學仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。 ST和HRI目前正在進行利用半導體前沿技術(shù)促進創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項目。為推動相關(guān)技術(shù)和解決方案的開發(fā)
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組圖：可通過S形木板騎車機器人亮相深圳
- 機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾多觀眾的目光。 機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾
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嵌入式數(shù)據(jù)庫的應用
- 摘要 嵌入式數(shù)據(jù)庫一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺。實際上，被稱作“嵌入式數(shù)據(jù)庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個很重要的特征——“嵌入性”和“實時性”。這里用實際應用的實例來說明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數(shù)據(jù)庫。 關(guān)鍵詞 嵌入式數(shù)據(jù)庫 工業(yè)控制 汽車導航 信息家電 宇宙航空&nbs
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 數(shù)據(jù)庫 工業(yè)控制 汽車導航 信息家電 宇宙航空 機器人 醫(yī)療信息系統(tǒng) 路由器
基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)
- 本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預先規(guī)劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現(xiàn)，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉(zhuǎn)化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。 l 超聲波測距系統(tǒng) 1.1 超聲波測距原理 超聲波測距原
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Intel無線能源傳輸計劃亮相IDF
- 一百多年以前，Nikola Tesla就曾設想要建造一個能夠為全球提供無限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構(gòu)想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個未知數(shù)。 在一個世紀后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構(gòu)想極為相似的技術(shù)項目。在英特爾研發(fā)人員大會的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項無線能源項目，并在總結(jié)時用Tesla的照片結(jié)束了該演說。 不過，英特爾的這個項目并不完全和Tesla的設計相同。因為Tesl
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英特爾CTO預測人機智能鴻溝2050年消失
- 新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術(shù)官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術(shù)峰會上展望了令人振奮的計算未來，他認為，到2050年的時候，技術(shù)將使機器智能與人類智能更加接近。 賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預測社交互動、機器人技術(shù)以及計算機感知真實世界的能力將實現(xiàn)巨大進步。賈斯汀表示，英特爾研究實驗室已經(jīng)開始關(guān)注人機界面，研究某些較預期更快到來的變化對未來計算性能的需求。 賈斯汀表示：“計算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認為我們
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基于DSP的仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機器蟹控制系統(tǒng)。 從作業(yè)
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康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本
- 對于一個歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個環(huán)節(jié)的準確性和可靠性都是至關(guān)重要的。 Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點上，并且始終將其設于一個已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個新的型號提供準確信息，還可以很快適應未來生產(chǎn)的發(fā)展。 出于該方面考慮，Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安
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智能輪椅導航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫(yī)療護理領域的服務機器人，其應用大量使用了移動機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問題。所謂導航即是指移動機器人按照預先給定的任務命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時調(diào)整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。 本文對智能輪椅導航中的核心問題進行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
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基于計算機仿真的全景視覺鏡面設計
- 摘 要：文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設計，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設計的仿真設計系統(tǒng)，并設計制造了滿足機器人任務要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實踐表明基于知識和計算機仿真的現(xiàn)代設計方法大大提高了反射鏡面設計的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設計的合理性，避免設計出錯和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設計結(jié)果滿足預計的任務需求。 關(guān)鍵字：全景視覺、計算機仿真、鏡面輪廓設計 引言 全景視覺系統(tǒng)是由一個朝上放置的攝像頭和
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一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計
- 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設
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