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基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： DSP 機器人 伺服系統(tǒng) 機器視覺 TMS320C6201 圖像處理
美科學(xué)家研制差動齒輪 打造微型昆蟲機器人
- 據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報道，近日，美國哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。 這項最新技術(shù)首次實現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機翼損壞和其它實際中遇到的問題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項研究負責(zé)人，他說：“這種新型航空微型機器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特
- 關(guān)鍵字： 電子傳感器 機器人
機器人循線算法原理與實踐
- 關(guān)鍵字： 機器人 巡線算法 數(shù)據(jù)采集
如何應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)中的三大挑戰(zhàn)
- 關(guān)鍵字： 機器人 電池 執(zhí)行機構(gòu) 軟件 算法
基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計
- 在仿人機器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 運動 機器人 DSP 雙足 基于 編解碼器
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