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基于i.mx27的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)
- 機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)...
- 關(guān)鍵字： i.mx27 機(jī)器人 視頻監(jiān)控
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究
- 引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點(diǎn)。機(jī)械手是一個(gè)典型的非線性動(dòng)力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對(duì)機(jī)械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高，設(shè)計(jì)人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡(jiǎn)
- 關(guān)鍵字： 學(xué)習(xí) 控制 方法研究 機(jī)器人 辨識(shí) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型 基于
新技術(shù)讓機(jī)器人可以具有接近人類的觸覺
- 據(jù)科技媒體engadget報(bào)道，佐治亞理工學(xué)院的一項(xiàng)研究成果將大力推動(dòng)機(jī)器人觸覺，更安全的電子簽名以及一般人機(jī)交互的發(fā)展。通過使用大量壓電電子晶體管(稱為“taxels”)，中國(guó)科學(xué)院外籍院士、美國(guó)佐治亞理工學(xué)院王中林教授領(lǐng)導(dǎo)的三人研究小組找到了一個(gè)方法，可以把運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。 換句話說，采用這項(xiàng)技術(shù)，未來機(jī)器人的手部可以分辨出物體表面的細(xì)微差別，或是像人類手指一樣抓住某個(gè)物體，而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。 而且，這項(xiàng)技術(shù)也可以用在機(jī)器人觸覺
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 電子晶體管
基于飛思卡爾i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)
- 機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷等等;縱向上，機(jī)器人的種類越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小。
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眾望所歸——中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟即將成立
- 2013年4月21日，對(duì)于中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是具有里程碑意義的一天。在國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部的指導(dǎo)下，在中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的大力推動(dòng)下，在國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人企事業(yè)單位、大專院校、研究院所的積極參與下，由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭的“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”將于4月21日在北京召開“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立大會(huì)”。 屆時(shí)，政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、中機(jī)聯(lián)會(huì)長(zhǎng)、企業(yè)高層代表共150余人將集聚一堂，共同見證這一時(shí)刻的到來。會(huì)上，將會(huì)發(fā)布第一屆聯(lián)盟發(fā)起
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機(jī)器人醫(yī)生將帶來醫(yī)療革命
- 說起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法;而談及改變醫(yī)療體系，大家又會(huì)想到法律法規(guī)的修改。不過，這些想法都已經(jīng)過時(shí)了，下一個(gè)沖擊人類醫(yī)學(xué)的將是獲取、處理以及應(yīng)用數(shù)據(jù)的方法。 推動(dòng)這一輪變革的是大型科技公司、來自硅谷的創(chuàng)業(yè)者、著名的醫(yī)療機(jī)構(gòu)以及學(xué)術(shù)界的人們。他們認(rèn)為，通過一系列創(chuàng)新的軟件和硬件的開發(fā)，現(xiàn)有的醫(yī)療體系會(huì)被徹底顛覆——保持健康將變得更加容易，而人生病時(shí)也能得到更好的治療，整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)也會(huì)因此發(fā)生巨大的改變。 未來，數(shù)據(jù)在醫(yī)療當(dāng)中的
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科學(xué)家設(shè)計(jì)6腿蜥蜴機(jī)器人有望未來勘測(cè)火星
- 車輪非常適合在平坦道路上行進(jìn)，但當(dāng)?shù)孛嫔细采w松散的沙子和較大的巖石時(shí)，機(jī)械裝置則寸步難行。目前，科學(xué)家依據(jù)蜥蜴活動(dòng)特征最新研制一款6腿機(jī)器人，該創(chuàng)新技術(shù)意味著未來我們可以派遣快速行進(jìn)漫步車登陸火星表面進(jìn)行勘測(cè)。 ? 科學(xué)家最新設(shè)計(jì)一種蜥蜴機(jī)器人，可適用于沙質(zhì)表面行進(jìn) 美國(guó)喬治亞理工學(xué)院物理學(xué)家丹尼爾-古德曼稱，像這款機(jī)器人的附肢非常適用于較少固體物質(zhì)表面上行進(jìn)。之前科學(xué)家曾設(shè)計(jì)具有鳥類特征的飛機(jī)和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動(dòng)作用
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 自動(dòng)化
科學(xué)家挑戰(zhàn)技術(shù)難題：讓機(jī)器人獲得真實(shí)觸覺
- 對(duì)于所有使用遠(yuǎn)程操控機(jī)器手臂作業(yè)的人員來說，他們無法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺。這事實(shí)上是一種通病，折磨著借助機(jī)械設(shè)備進(jìn)行手工作業(yè)的每一個(gè)人。隨著機(jī)器人變得越來越普遍，特別是在高風(fēng)險(xiǎn)狀況下使用遠(yuǎn)程操作機(jī)器人讓人們獲益?，F(xiàn)在研究人員希望減少那種認(rèn)知負(fù)擔(dān)，而且通過創(chuàng)造觸覺系統(tǒng)使機(jī)器人更加有效。它被稱作觸覺技術(shù)，它代表了機(jī)器人技術(shù)中最具挑戰(zhàn)性的研究之一。 ? 機(jī)器人專家一致在持續(xù)追求能反饋觸覺而且更容易被人們所操控的機(jī)器人設(shè)備。 震動(dòng)是觸覺反饋?zhàn)畛Ｒ姷男问?，將這一概念應(yīng)用于
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器手臂 機(jī)器人
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機(jī)器人分類篇
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美國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
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