傳感器。高效環(huán)保文章最新資訊

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

在ROS機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個(gè)應(yīng)用過(guò)程涉及傳感器驅(qū)動(dòng)、姿態(tài)解算、濾波算法、坐標(biāo)變換、融合節(jié)點(diǎn)等，以下是完整的數(shù)據(jù)應(yīng)用流程。第一步：獲取 IMU硬件原始數(shù)據(jù)獲取 IMU傳感器的原始數(shù)據(jù)主要包括從加速度計(jì)獲取加速度值，從陀螺儀獲得角速度值。（1）IMU傳感器組成包括加速度計(jì)，測(cè)量3軸（X/Y/Z軸）的線性加速度，如上下、前后、左右的加速度
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感知未來(lái)二十載：Bosch Sensortec創(chuàng)新征程再啟新章

●? ?從初創(chuàng)企業(yè)到AI驅(qū)動(dòng)傳感器系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)者●? ?年出貨超10億顆智能傳感器——2030年愿景為累計(jì)突破100億顆●? ?AI賦能傳感器將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、智能耳機(jī)及智能家居的可行動(dòng)信號(hào)一切始于一個(gè)大膽的構(gòu)想與一枚微型芯片。2005?年，Bosch Sensortec?由一支擁有深厚技術(shù)背景的小型團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，懷揣著讓?MEMS?傳感器在消費(fèi)電子領(lǐng)域成為‘微處理器般核心存在’的雄心?！?/li>
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模擬電子：現(xiàn)代傳感器的永恒支柱

在當(dāng)今的電子生態(tài)系統(tǒng)中，對(duì)話由人工智能、邊緣計(jì)算和超快無(wú)線網(wǎng)絡(luò)主導(dǎo)。然而，在每一項(xiàng)突破性創(chuàng)新的背后，都隱藏著一個(gè)更安靜但不可或缺的參與者，即模擬電子設(shè)備。雖然數(shù)字可能占據(jù)頭條新聞，但模擬可以確?？梢圆蹲健⒄{(diào)節(jié)和處理現(xiàn)實(shí)世界的現(xiàn)象。正如工程師經(jīng)常提醒自己的那樣，“自然是模擬的。其他一切都是近似值。無(wú)論數(shù)字系統(tǒng)多么復(fù)雜，其準(zhǔn)確性和可靠性都取決于模擬前端的質(zhì)量。從高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）中的雷達(dá)到智能手機(jī)中的 MEMS 加速度計(jì)，從生物醫(yī)學(xué)可穿戴設(shè)備到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，模擬電子設(shè)備構(gòu)成了傳感器信號(hào)鏈中的第
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Allegro A89301：超靜、無(wú)編碼、FOC 無(wú)傳感器 BLDC 電機(jī)控制器

一、簡(jiǎn)介A89301 是一款三相無(wú)傳感器無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（柵極驅(qū)動(dòng)器），工作電壓范圍 5.5 - 50V，是Allegro 首批 QuietMotion 解決方案之一。A89301 是吊扇、底座風(fēng)扇、浴室排氣扇和高級(jí)家用電器風(fēng)扇和泵的理想選擇。完全集成定向磁場(chǎng)控制 (FOC) 的算法可以實(shí)現(xiàn)最佳效率和噪聲性能。該器件可在靜止?fàn)顟B(tài)、風(fēng)車(chē)狀況甚至反向風(fēng)車(chē)狀態(tài)下優(yōu)化電機(jī)啟動(dòng)性能。電機(jī)速度通過(guò)模擬、PWM 或 CLOCK 輸入控制。可選閉環(huán)速度控制，可對(duì) RPM 到時(shí)鐘頻率比進(jìn)行編程設(shè)置
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通過(guò)簡(jiǎn)化吊扇應(yīng)用中的代碼開(kāi)發(fā)來(lái)減少設(shè)計(jì)時(shí)間

簡(jiǎn)介為了滿足智能和節(jié)能吊扇的需求，市場(chǎng)趨勢(shì)已從傳統(tǒng)的單相感應(yīng)電機(jī)吊扇轉(zhuǎn)向節(jié)能的無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī) 。與傳統(tǒng)的吊扇相比，典型的 BLDC 吊扇（見(jiàn)圖 1）具有更高的效率、功率因數(shù)和功率密度，這使得電機(jī)可以更小。然而，吊扇應(yīng)用要求帶來(lái)了多個(gè)系統(tǒng)級(jí)挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)必須在 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中得到解決，通常需要大量的專業(yè)編碼開(kāi)發(fā)。本文討論了這些挑戰(zhàn)，并重點(diǎn)介紹了現(xiàn)有的無(wú)代碼矢量控制（FOC）無(wú)傳感器 BLDC 電機(jī)控制器如何解決吊扇應(yīng)用中的挑戰(zhàn)。現(xiàn)代吊扇的挑戰(zhàn)現(xiàn)代吊扇設(shè)計(jì)師面
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感測(cè)技術(shù)的未來(lái)：具備高 dV/dt 抗擾度和 5kV 隔離的 XtremeSense? TMR 電流傳感器

一、簡(jiǎn)介Allegro XtremeSense? TMR 電流傳感器是專為高 dV/dt 應(yīng)用設(shè)計(jì)的精密測(cè)量設(shè)備，具備 ±0.5% FS 的精度和 300 ns 的快速響應(yīng)時(shí)間，支持 1 MHz 帶寬，噪聲低至 9.0 mARMS。它集成 0.5 mΩ 導(dǎo)體，可承受 5 kVRMS 的額定隔離電壓，共模場(chǎng)抑制達(dá)到 -54 dB，通過(guò) UL/IEC 62368-1、UL1577 和 IEC 61000-4-5 認(rèn)證，確保卓越的抗擾性和可靠性。此外，它支持 ±20.0 A 到 ±70.0 A 的多種電流測(cè)量范
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“突破電氣化邊界：高精度磁性角度傳感器與12V/48V通用驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的完美融合”

一、簡(jiǎn)介AAS33001 是一款基于磁性圓形垂直霍爾 (CVH) 技術(shù)的 360°角度傳感器 IC，可提供無(wú)觸點(diǎn)高分辨率角度位置信息。它具有片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)，其中包括：CVH 前端，計(jì)算角位置信息的數(shù)字信號(hào)處理以及多種輸出格式：串行協(xié)議 (SPI)、脈寬調(diào)制 (PWM) 和電機(jī)換向 (UVW) 或編碼器輸出 (A, B, I)。它還包含片上 EEPROM 技術(shù)，能夠支持多達(dá) 100 個(gè)讀/寫(xiě)周期，可以對(duì)校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行靈活的編程。 AAS33001 非常適合需要 0° 至 360° 角度測(cè)
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未來(lái)工廠：利用搭載人工智能的傳感器在邊緣做出決策——第2部分

提升工業(yè)系統(tǒng)智能化的方法有多種，其中包括將邊緣和云端人工智能(AI)技術(shù)應(yīng)用于配備模擬和數(shù)字器件的傳感器。鑒于AI技術(shù)方法的多樣性，傳感器設(shè)計(jì)人員需要考慮多個(gè)相互沖突的要求，包括決策延遲、網(wǎng)絡(luò)使用、功耗/電池壽命以及適合機(jī)器的AI模型。上一篇文章重點(diǎn)介紹了基于AI的無(wú)線狀態(tài)監(jiān)控傳感器Voyager4的概況和硬件設(shè)計(jì)。本文將重點(diǎn)討論為智能邊緣傳感器創(chuàng)建的軟件架構(gòu)和AI算法，并說(shuō)明在Voyager4上開(kāi)發(fā)AI模型的完整系統(tǒng)級(jí)方法。
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超聲波傳感器 - 應(yīng)用原理和選型時(shí)需要關(guān)注的參數(shù)

人耳一般能夠聽(tīng)到的聲音頻率范圍是20Hz ~20KHz，超聲波是一種頻率高于人類聽(tīng)覺(jué)范圍的機(jī)械波，其頻率超過(guò)20KHz。與可聽(tīng)聲波類似，超聲波在各種介質(zhì)中（非真空環(huán)境）通過(guò)機(jī)械振動(dòng)傳播。空氣中超聲波的傳播速度約是343m/s（20°C 時(shí)），在水中的傳播速度約為1500m/s。超聲波因均有頻率高、波長(zhǎng)短、穿透性強(qiáng)的特性，被用于需要高精度、非破壞性的探測(cè)和成像等場(chǎng)合，應(yīng)用的領(lǐng)域包括。測(cè)距和定位：如超聲波傳感器，用于測(cè)量距離和檢測(cè)障礙物。醫(yī)療成像：超聲波用于醫(yī)學(xué)超聲成像，如超聲波檢查、
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IMU - 核心組件工作原理和規(guī)格參數(shù)

IMU 主要由加速度計(jì)和陀螺儀組成，其工作原理基于牛頓力學(xué)和陀螺進(jìn)動(dòng)原理，IMU獲取導(dǎo)數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)融合（1）加速度計(jì)的工作原理：基于牛頓第二定律加速度計(jì)通過(guò)測(cè)量物體在三個(gè)正交方向（通常稱為 X、Y、Z 軸）上的加速度來(lái)感知物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它基于牛頓第二定律，即力等于質(zhì)量乘以加速度（F = ma）。當(dāng)物體在某個(gè)方向上有加速度時(shí)，加速度計(jì)內(nèi)部的質(zhì)量塊會(huì)受到相應(yīng)的慣性力，通過(guò)測(cè)量這個(gè)慣性力引起的位移或應(yīng)變，計(jì)算出加速度的大小和方向。（2）陀螺儀的工作原理：基于陀螺進(jìn)動(dòng)原理陀螺儀繞其輸入軸快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)具有保持
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GlobalFoundries 與中國(guó)代工廠合作，進(jìn)行本地化汽車(chē)級(jí) CMOS 生產(chǎn)

盡管第三季度前景疲軟，受消費(fèi)者需求低迷影響，但 GlobalFoundries 正在中國(guó)采取大膽行動(dòng)。這家芯片制造商通過(guò)與新代工廠的新協(xié)議，正在加速其“中國(guó)為中國(guó)”戰(zhàn)略，首期將啟動(dòng)汽車(chē)級(jí) CMOS 和 BCD 技術(shù)，根據(jù)其新聞稿和 IT Home 的報(bào)道。如 IT之家所強(qiáng)調(diào)，并援引公司高管的話，目標(biāo)訂單來(lái)自在中國(guó)有需求的國(guó)內(nèi)外半導(dǎo)體公司——在轉(zhuǎn)移代工廠時(shí)，無(wú)需客戶重新開(kāi)發(fā)或重新認(rèn)證其芯片設(shè)計(jì)。根據(jù)來(lái)自 Seeking Alpha 的財(cái)報(bào)記錄，
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IMU為什么不直接測(cè)量角度，而要通過(guò)加速度計(jì)和角速度解算

IMU（慣性測(cè)量單元）無(wú)法直接測(cè)量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計(jì)和陀螺儀（部分包含磁力計(jì)），這些傳感器的測(cè)量對(duì)象是運(yùn)動(dòng)量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角度作為描述物體姿態(tài)的位置參數(shù)，需要通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)量的推導(dǎo)、積分或融合計(jì)算才能獲得。IMU 慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit) 是測(cè)量物體三軸角速度和加速度的設(shè)備。狹義上，一個(gè)IMU內(nèi)在正交的三軸上安裝陀螺儀和加速度計(jì)，共6個(gè)自由度，來(lái)測(cè)量物體在三維空間的角速度和
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意法半導(dǎo)體將收購(gòu)恩智浦的MEMS傳感器業(yè)務(wù)

全球半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）計(jì)劃收購(gòu)恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors）的MEMS傳感器業(yè)務(wù)，以加強(qiáng)其全球傳感器能力，該業(yè)務(wù)專注于汽車(chē)安全產(chǎn)品以及工業(yè)應(yīng)用傳感器。該交易將補(bǔ)充和擴(kuò)展意法半導(dǎo)體領(lǐng)先的MEMS傳感器技術(shù)和產(chǎn)品組合，為汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)會(huì)。意法半導(dǎo)體模擬、功率和分立器件、MEMS和傳感器事業(yè)部總裁Marco Cassis表示：“此次收購(gòu)對(duì)意法半導(dǎo)體來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常合適的戰(zhàn)略選擇?！芭c意法半導(dǎo)體現(xiàn)有的MEMS產(chǎn)品組合一起，這些高
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新麻省理工學(xué)院機(jī)器人或可解鎖下一代太陽(yáng)能電池技術(shù)

麻省理工學(xué)院材料科學(xué)領(lǐng)域正在揭開(kāi)新篇章，研究人員開(kāi)發(fā)了一套全自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，旨在加速先進(jìn)半導(dǎo)體材料的搜索。這項(xiàng)技術(shù)旨在解決一個(gè)長(zhǎng)期存在的挑戰(zhàn)：手動(dòng)測(cè)量新材料關(guān)鍵特性的速度緩慢，這限制了太陽(yáng)能等領(lǐng)域的進(jìn)展。該系統(tǒng)的核心是一個(gè)能夠測(cè)量光電導(dǎo)率的機(jī)器人探頭，這一特性揭示了材料對(duì)光的響應(yīng)方式。通過(guò)將材料科學(xué)家的專業(yè)知識(shí)集成到機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，機(jī)器人可以確定在樣品上探測(cè)的最具信息量的點(diǎn)。這種方法與專門(mén)的規(guī)劃算法相結(jié)合，使機(jī)器人能夠在接觸點(diǎn)之間快速高效地移動(dòng)。在一次嚴(yán)格的24小時(shí)測(cè)試中，機(jī)器人每小時(shí)執(zhí)行了超過(guò)125次獨(dú)
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FieldDAQ捕獲傳感器附近的物理數(shù)據(jù)

FieldDAQ 模塊直接接受傳感器并通過(guò) 以太網(wǎng) 發(fā)送數(shù)據(jù)。收集溫度、應(yīng)變和其他物理參數(shù)等數(shù)據(jù)通常需要在靠近測(cè)量源的地方使用較長(zhǎng)的傳感器線或堅(jiān)固的設(shè)備。由于模擬布線損耗或外部干擾，長(zhǎng)線可能會(huì)增加誤差?，F(xiàn)場(chǎng)安裝通常會(huì)增加環(huán)境和電力問(wèn)題。NI 的 FieldDAQ 允許您在現(xiàn)場(chǎng) 靠近測(cè)量點(diǎn) 的現(xiàn)場(chǎng) 安裝數(shù)據(jù) 采集模塊，并通過(guò) 以太網(wǎng) 將數(shù)據(jù) 發(fā)送到辦公室或控制中心。第一個(gè) FieldDAQ 系列包括溫度（4550 美元）和應(yīng)變（3850）模塊，可讓您將傳感器直
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