四、軟件代碼

1.在采用Arduino編程的過程中，主要用pulseIn（）函數(shù)，pulseIn（）函數(shù)用來讀取一個引腳的脈沖（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn（）會等待引腳變?yōu)镠IGH，開始計時，再等待引腳變?yōu)長OW并停止計時。返回脈沖的長度，單位微秒。如果在指定的時間內(nèi)無脈沖函數(shù)返回。計時范圍從10微秒至3分鐘。

（1秒=1000毫秒=1000000微秒）語法：

pulseIn（pin，value）或pulseIn（pin，value，timeout）

參數(shù)：

pin：你要進行脈沖計時的引腳號（int）。

value：要讀取的脈沖類型，HIGH或LOW（int）。

Timeout（可選）：指定脈沖計數(shù)的等待時間，單位為微秒，默認(rèn)值是1秒（unsigned long）超聲測距的主要代碼：




五、總結(jié)

本文以Arduino為工作處理器核心，設(shè)計了超聲測距模塊，準(zhǔn)確度達到測距模塊精度。由于Arduino是一個開源的系統(tǒng)，可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載免費獲得庫文件，從而大大簡化了程序開發(fā)工作。Arduino是適合電子愛好者進行開發(fā)產(chǎn)品的一個平臺。