2025年9月16日，北京豐大國際大酒店二層九華廳內(nèi)，一場以“激活邊緣智能，共繪具身未來”為主題的人形機器人媒體分享會隆重舉行。此次活動由ADI公司主辦，匯聚了行業(yè)專家、媒體記者及眾多業(yè)內(nèi)同仁，共同探討人形機器人技術(shù)的最新進展與未來趨勢。ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士發(fā)表了主題演講，深入解析了ADI在機器人應(yīng)用中的核心技術(shù)和產(chǎn)品，展示了其顯著的技術(shù)優(yōu)勢。

ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士發(fā)表《從數(shù)字工廠到人形機器人，全方位構(gòu)建工業(yè)智能未來》主題演講 

隨著數(shù)字工廠向智能工廠的轉(zhuǎn)型，工業(yè)生產(chǎn)對自動化、智能化和靈活性的需求日益增長。物理智能——即機器對環(huán)境的感知、理解和靈巧操作能力，正成為工業(yè)智能的新方向。本次分享會旨在探討如何通過AI、機器人和自動化的深度融合，開啟人機協(xié)作的新紀元。陳寶興博士在演講中指出，從1950年的圖靈測試到2022年生成式AI的爆發(fā)，AI技術(shù)經(jīng)歷了飛躍式發(fā)展，而未來5到10年，具身機器人將成為現(xiàn)實，推動產(chǎn)業(yè)深刻變革。

ADI機器人應(yīng)用核心技術(shù)解析

1. 多模態(tài)感知融合技術(shù)

ADI在感知領(lǐng)域提供了高性能的傳感器解決方案，實現(xiàn)了多模態(tài)感知融合，使機器人能夠同時具備視覺和觸覺能力。陳寶興博士詳細介紹了ADI的ToF攝像頭模組，該模組能夠精確測量景深，為機器人提供三維空間感知能力。此外，ADI還在研發(fā)磁耦合觸覺傳感器，這種傳感器不受水分和環(huán)境干擾，具有高靈敏度和穩(wěn)定性，能夠精確檢測1克的壓力變化和1毫米的位移，為機器人提供細膩的觸覺反饋。這一技術(shù)突破，使得機器人在處理精細任務(wù)時，如裝配、檢測等，能夠表現(xiàn)出更高的靈巧度和準確性。

2. 高速連接技術(shù)

在連接方面，ADI提供了GMSL、以太網(wǎng)等高速連接技術(shù)，以及針對關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化的60GHz無線連接方案。這些技術(shù)確保了機器人內(nèi)部各部件之間的高速、穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸，如同為機器人構(gòu)建了高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。陳寶興博士強調(diào)，低延遲的控制環(huán)路是實現(xiàn)機器人快速反應(yīng)的關(guān)鍵，ADI通過優(yōu)化感知、處理、通信和驅(qū)動四個環(huán)節(jié)，將總延遲控制在極低水平，使機器人能夠逼近人類的本能反應(yīng)速度。這種高速連接能力，對于實現(xiàn)機器人的實時控制和協(xié)同作業(yè)至關(guān)重要。

3. 精密控制與解譯系統(tǒng)

ADI的控制系統(tǒng)是機器人的“大腦皮層”，負責(zé)運動規(guī)劃、動作執(zhí)行和任務(wù)解譯。陳寶興博士介紹了ADI最新的AI驅(qū)動運動控制算法，該算法使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)，完成復(fù)雜動作。同時，ADI還提供了磁性編碼及控制器、位置傳感器等關(guān)鍵部件，確保機器人運動的精確性和穩(wěn)定性。通過集成高性能的傳感器和執(zhí)行器模型到NVIDIA的Isaac Sim平臺，ADI實現(xiàn)了從仿真到現(xiàn)實的突破，加速了機器人控制策略的開發(fā)與部署。這一系統(tǒng)解決方案，使得機器人在面對復(fù)雜任務(wù)時，能夠表現(xiàn)出更高的智能水平和適應(yīng)能力。

關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用

1. 靈巧手技術(shù)

靈巧手是人形機器人智能化的重要突破口。ADI正在開發(fā)的磁耦合觸覺傳感器，為靈巧手提供了高靈敏度和穩(wěn)定性的觸覺反饋。陳寶興博士指出，要實現(xiàn)類人靈巧操作，機器人需要具備低延遲、精密控制、觸覺感知和高速互聯(lián)等五大技術(shù)因素。ADI通過不斷創(chuàng)新，將這些技術(shù)因素融為一體，推動了靈巧手技術(shù)的發(fā)展。例如，在裝配線上，靈巧手能夠精確抓取和放置微小零件，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2. 電源與電池管理方案

高效的電源與電池管理是人形機器人持續(xù)運行的關(guān)鍵。ADI提供了全面的電源管理解決方案，包括高效的DC-DC轉(zhuǎn)換器、電池管理系統(tǒng)和無線充電技術(shù)。這些方案不僅提高了能源利用效率，還延長了機器人的續(xù)航時間，為機器人在復(fù)雜工業(yè)場景中的應(yīng)用提供了有力保障。例如，在無人倉庫中，機器人需要長時間連續(xù)工作，高效的電源管理方案能夠確保機器人穩(wěn)定運行，減少停機時間。

3. IMU與運動控制

ADI的IMU（慣性測量單元）為機器人提供了精確的運動控制能力。通過集成高精度的加速度計和陀螺儀，IMU能夠?qū)崟r監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供準確的數(shù)據(jù)支持。結(jié)合ADI的磁性編碼及控制器，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)同步運動和多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)，完成各種復(fù)雜動作。例如，在醫(yī)療手術(shù)中，機器人需要精確控制手術(shù)器械的運動軌跡，IMU與運動控制技術(shù)的結(jié)合能夠確保手術(shù)的精確性和安全性。

推動人形機器人產(chǎn)業(yè)化的核心力量

1. 全系統(tǒng)協(xié)同能力

ADI的核心優(yōu)勢在于其全系統(tǒng)協(xié)同能力。從感知、連接到控制和解譯，ADI提供了全套的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。這種全系統(tǒng)協(xié)同能力確保了機器人各部件之間的高效協(xié)作，提高了機器人的整體性能和穩(wěn)定性。例如，在自動化生產(chǎn)線上，ADI的解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)機器人與生產(chǎn)設(shè)備的無縫對接，提高生產(chǎn)效率和靈活性。

2. 高度集成的解決方案

ADI將高性能的傳感器、信號鏈、連接方案和電源管理集成在一起，提供了高度集成的解決方案。這種解決方案不僅簡化了機器人的設(shè)計過程，還降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。例如，在服務(wù)機器人領(lǐng)域，高度集成的解決方案使得機器人更加緊湊、輕便，便于在家庭、酒店等場景中使用。

3. 強大的仿真與訓(xùn)練能力

通過與NVIDIA合作，ADI將其傳感器和執(zhí)行器模型集成到Isaac Sim平臺中，實現(xiàn)了高精度的仿真與訓(xùn)練。這種仿真與訓(xùn)練能力使得ADI能夠在虛擬環(huán)境中對機器人進行各種復(fù)雜場景的測試和優(yōu)化，加速了機器人控制策略的開發(fā)與部署。例如，在自動駕駛汽車領(lǐng)域，ADI利用仿真平臺對車輛進行各種極端工況下的測試，提高了車輛的安全性和可靠性。

共話人形機器人商業(yè)化之路

在圓桌論壇環(huán)節(jié)，ADI中國區(qū)工業(yè)市場總監(jiān)蔡振宇主持了討論，與會嘉賓圍繞人形機器人從原型到量產(chǎn)的商業(yè)化突破之路展開了深入交流。陳寶興博士指出，當前具身智能和物理智能的成熟度還比較有限，需要建立準確的物理模型，通過數(shù)字孿生仿真平臺進行訓(xùn)練，以優(yōu)化機器人的動作和場景適應(yīng)能力。國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心具身天工事業(yè)部負責(zé)人劉益彰分享了天工機器人在技術(shù)迭代和應(yīng)用場景拓展方面的經(jīng)驗，強調(diào)了全鏈路突破的重要性。北京因時機器人科技CMO房海南則從實際使用靈巧手的例子出發(fā)，討論了落地過程中的需求和供給問題，認為需要一步一步解決簡單問題，逐步推動行業(yè)發(fā)展。松延動力人形機器人電控系統(tǒng)負責(zé)人吳雅劍分享了松延機器人在高難度動作實現(xiàn)方面的技術(shù)創(chuàng)新，強調(diào)了系統(tǒng)協(xié)調(diào)性和延時控制的重要性。

未來展望：共繪具身智能新藍圖

陳寶興博士在演講最后強調(diào)，中國已經(jīng)具備成為人形機器人從原型走向量產(chǎn)的熱土。ADI愿與各行業(yè)合作伙伴緊密協(xié)作，共同打造一個充滿活力的具身智能生態(tài)圈。通過不斷創(chuàng)新和技術(shù)突破，ADI將推動人形機器人在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、教育等多個領(lǐng)域的應(yīng)用，開啟一個真正具身智能的時代。例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，人形機器人可以協(xié)助醫(yī)生進行手術(shù)操作，提高手術(shù)的精確性和安全性；在服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人可以提供導(dǎo)覽、陪伴等服務(wù)，提升用戶體驗。此次分享會不僅展示了ADI在機器人應(yīng)用中的核心技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢，還為與會者提供了一個交流與合作的平臺。

未來，ADI將繼續(xù)深耕機器人領(lǐng)域，推動技術(shù)進步與產(chǎn)業(yè)升級，為人類社會的智能化發(fā)展貢獻力量。隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用的不斷拓展，人形機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，成為推動社會進步的重要力量。