美國某公司將其電池系統(tǒng)的容量翻了一番，并將外殼作為其人形機器人的結(jié)構(gòu)的一部分，以減輕重量。

第三代 Figure 電池（F.03）容量為 2.3 kWh，在峰值性能下可運行 5 小時，支持 2 kW 快速充電，并配備主動強制風(fēng)冷。定制的電池管理系統(tǒng)（BMS）維護電池健康，優(yōu)化性能，并防止故障情況。

“鑒于電池技術(shù)是我們機電人形平臺的核心，我們決定自行設(shè)計和制造電池系統(tǒng)，”該公司表示。

第一代使用了龐大而矩形的模塊和組件，只能放在外部背包中。F.03 通過使用高強度沖壓鋼、壓鑄鋁（同時作為熱管）和結(jié)構(gòu)粘合劑，將能量密度提高了 94%，并直接集成在軀干中。

“對于 F.03 電池，我們接受了挑戰(zhàn)，要在大幅提高重量和體積能量密度的同時，提高安全和可靠性的標準。為了實現(xiàn)這一點，我們必須仔細考慮每一個設(shè)計決策，并快速分析、設(shè)計、測試和迭代，”他說。

F.03 電池在幾乎每個部分都集成了多種功能，以提高電池包到電芯的比率，降低成本和復(fù)雜性。定制的 BMS 包括一組傳感器、開關(guān)和熔斷器，以防止過充、過放、過溫和外部短路等故障條件。

圖中的 BotQ 工廠的電池制造過程

如果一個電芯由于濫用條件進入熱失控狀態(tài)，電池包具有多種安全措施，以防止熱失控蔓延到相鄰電芯，并防止火焰從電池包中逸出。

通過使用熱絕緣封裝材料和快速熱量分布策略來實現(xiàn)抗蔓延?；鹧娓綦x是通過多功能火焰抑制器包通風(fēng)和一項專利技術(shù)來防止外部火焰從電池包中逸出而完成的。

電池之間的線焊互連幾何形狀被調(diào)整用作可熔斷元件，作為額外的短路保護層。

圖表說明 F.03 電池也是第一個經(jīng)過認證符合 UN38.3 和 UL2271 電池安全標準的人形機器人電池。圖表與一個美國國家認可測試實驗室（NRTL）合作，開發(fā)了一個適用于人形機器人應(yīng)用的適當 UL 標準，包括二十三項主要測試。

F.03 電池是為了支持 BotQ 的第一代制造工廠而建造的，該工廠每年能夠制造高達 12,000 個人形機器人。