概覽
本指南展示了如何使用美國國家儀器公司的LabVIEW NI SoftMotion Module和NI 951x C系列驅動接口來開發(fā)運動控制的應用。該應用使用了NI CompactRIO可重配置嵌入式系統(tǒng)以及LabVIEW、LabVIEW NI SoftMotion和NI-Motion驅動軟件，用來執(zhí)行一系列雙軸運動。在開發(fā)這項應用的過程中，您可以學習到使用NI RIO Scan Interface開發(fā)運動應用的概念和技術。利用RIO Scan Interface，用戶可以在LabVIEW Real-Time Module中，對C系列模塊進行直接訪問。

目錄
所需元件
LabVIEW NI SoftMotion Module概覽
設置硬件
在控制器上安裝和配置軟件
在掃描接口模式下創(chuàng)建工程
在LabVIEW項目中增加NI SoftMotion資源
配置步進式驅動接口模塊的軸
使用交互式測試面板測試系統(tǒng)
配置定時循環(huán)
創(chuàng)建運動配置文件
發(fā)布、測試并使用VI
連接至伺服式和步進式驅動
您所學到的東西
更多資源
所需元件
這篇指南需要使用到下列軟件：

LabVIEW 2009 或后續(xù)版本
LabVIEW Real-Time Module 2009或后續(xù)版本
NI-RIO 3.2.0或后續(xù)版本
LabVIEW NI SoftMotion Module 2009或后續(xù)版本
這篇指南還需要使用下列硬件：

CompactRIO 控制器和可提供Scan Interface(掃描接口)模式的機箱或NI 9144分布式機箱
兩個 NI 9512 單軸步進式驅動接口
控制器電源
單獨的模塊電源
以太網連接和線纜
即使您沒有指定的硬件，仍可以遵循這篇文章中的“LabVIEW NI SoftMotion Module指南”一節(jié)，進行離線的配置以學習在LabVIEW中使用該模塊的方法。

LabVIEW NI SoftMotion Module概覽
通過LabVIEW NI SoftMotion Module，您可以借助于LabVIEW Real-Time Module使用功能塊編程范例和RIO Scan Interface構建確定性的運動控制應用。RIO Scan Interface讓用戶可以從LabVIEW Real-Time Module中直接訪問C系列模塊。

這篇文檔包含了NI 951x C系列驅動接口和RIO Scan Interface應用開發(fā)方面的內容。需要了解關于在LabVIEW FPGA Module中使用NI 951x模塊的信息，請查閱ni.com/manuals網站上的《NI 951x C系列模塊和LabVIEW FPGA入門指導》。

需要使用NI SoftMotion功能塊進行本指南中所說的雙軸運行，可以在開環(huán)狀態(tài)下使用NI 9512步進式驅動接口 ―― 而不需要額外的反饋設備或其它硬件連接。

這篇指南中的配置參數，也許對實際的運動系統(tǒng)并不合適。為了演示的需要，我們對硬件連接進行了最小化。

設置硬件
完成下列步驟，為本指南中的應用設置硬件。

1. 如果您不是使用集成的控制器和背板，那么需要在現場可編程門陣列(FPGA)背板上安裝CompactRIO實時控制器。查閱控制器操作指南，獲得安裝控制器的信息。

2. 在機箱的1和2插槽中，安裝NI 9512步進式驅動接口模塊。

3. 將模塊連接到電源上。查閱模塊操作指南，以選擇合適的電源。

4. 將控制器連接到電源和擁有相同子網的以太網絡中，以作為開發(fā)用的計算機。查閱控制器操作指南，獲得關于將控制器連接到電源和以太網絡的信息。